Устройство вертикального перемещения

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Сееетския

Сецизивктическия

Фаспублин

К АВТОРСКОМУ СВИДН ЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.12.79 (21) 2&59472/25- 06 (И1М. Ха.з сприсоединением заявки Йо

F 15 В 15/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий. (23) Приоритет—

Опубликовано 3(112.82. Бюллетень М 48 в331УДК 621 225 2 (088. 8) Дата опубликования описания 30.12.82 (72) Авторы изобретения

В.A.Öàïîâ, О.В.Борисенко и A.A.Ìïåéõeð

Запорожский проектно-конструкторский и тех огиЧеский институт (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ. Изобретение относится к машино- . строению, в,частиости к устройствам с прямолинейным вертикальным перемещением-подвижной части и пневматическим его уравновешиванием, применяемым, например, в манипуляторах промышленных роботов.

Известно устройство вертикального перемещения, содержащее направляющую стойку, размещенную на ней каретку, йриводной вал, связанный с кареткой гибким элементом, механизм уравновешивания, выполненный в виде цилиндра и размещенного в его полости с обра" зованием рабочих камер поршня с гиб ким штоком, связанным с приводным валом (13.

Недостаткамй известного устройства являются значительные габариты устройства; поскольку общая длина пневмоцилийдра с выдвинутым штоком более чем в.два рава должна превышать величину максимального хода каретки, и ограниченные компоновочные воэмож-. ности устройства, вызванные необходимостью располагать пневмоцилиндр параллельно направляющей стойке.

Цель изобретения - сокращение габаритов. укаэанная цель достигается тем, что приводной вал размещен в полости цилиндра, .а гибкий шток закреплен н»посредственно на приводном валу.

Кроме того, .цилиндр механизма уравновешивания размещен внутри направляющей стойки.

На фиг.1 изображено предлагаемое щ устройство, общий вид; на фиг.2 разрез A-A на фнг.1 на фиг.3 — вариант выполнения устройства. устройство вертикального перемещения содержиг направляющую стойку 1 и установленную на ней с возможностью вертикального перемещения каретку 2, приводной вал 3, связанный с кареткой 2 гибким элементом, выполненным, например, в виде цепной передачи 4 с установленной на валу 3 ведущей звездочкой 5 с установленной на стойке 1 звездочкой 6. Кроме того, приводной вал 3 связан с двигателем 7.

Устройство содержит также механизм уравновешивания, выполненный в виде цилиндра &, состбящего из гильзы 9, установленной в ее полости (не обозначена) с образованием рабочих.камер 10 и 11.поршця .12 с гибким штоком 13. Вал 3 размещен в рабочей камере 10 с использованием уплотнений 985479

14 гибкий шток 13 непосредственно

I закреплен на нем. При этом направление навивки штока 13 выбрано таким, чтобы усилие пневмоцилиндра создавало на валу 3 момент, противодействующий статическому моменту, соз- 5 даваемому весом каретки 2 и установ,ленных на ней узлов. В камеру 10 постоянно подведен сжатый воздух регулируемого давления, а камера 11 связана с атмосферой. 10

В варианте выполнения устройства (фиг.3) пневмоцилиндр размещен внутри стойки 1. При этом стойка 1 может быть выполнена герметичной, ее поь 15 связана с источником сжато- 5 лость илинвоздуха а камера 10 пневмоц д15 ра а 8 соединена с полостью 1

Устройство работает следующим о— им образом.

П и вращении вала 3 каретка 2 пори ством цепной передачи 4 перем ще асредс ется но стойке 1. При этом иа вал 3 навивается гибкий шток 13, перемещая п ри этом поршень 12, При движении каень 12 ретки 2 вверх (по чертежу) поршень и наоперемещается вниз (по чертежу) . борот.

tI именение устройства вертикального перемещения за счет р ри выбо а соответствующего диаметра вала

3 в месте навивки штока 13 позволяет уменьшить величину хода поршня 12 по сравнению с ходом каретки 2, что уменьшит габариты устройства в целом, а также улучшит его компоновочные возможности, поскольку пневмоцилиндр

8 может устанавливаться под любым углом относительно направления пере-: мещения каретки.

Формула изобретения

1. Устройство вертикального перемещения, содержащее направляющую стойку, размещенную на ней каретку, приводной вал, связанный с кареткой гибким элементом, механизм уравновешивания, выполненный в виде цилиндра и размещенного в его полости с образованием рабочих камер поршня с гибким штоком, связанным с приводным валом, о т л и ч а ю щ e e c я тем, что, с целью сокращения габаритов, приводной вал размещен в полости цилиндра, а гибкий шток закреплен непосредственно на приводном валу.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что цилиндр размещен внутри направляющей стойки.

Источники инфОрмации, ° принятые во внимание при экспертизе

1. Проспект фирмы Е) f ln SPA Сварочный робот, Элфин, 1975.