Изобретение может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания. Двигатель внутреннего сгорания включает опорную раму (1), на которой установлены соосно внутренний и внешний роторы, выхлопные и впускные окна, радиальные каналы для протока охладителя в цилиндрах (9), (8) и лопастях.