Подъемное устройство

 

ПОДТ ЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, на котором уста новлен привод, на выходном валу которого закреплена одним концом пово ротная штанга с возможностью взаимо действия другим концом -с поднимаемы грузом, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повытения производительности, оно снабжено дополнительной штангой, ось по ворота которой соединена с приводом, и цилиндрическими зубчатыми колесами , находящимися в зацеплении с зубчатой рейкой, имекнцей возможность ее установки на поднимаемом грузе, при этом устройство снабжено располо женным вдоль зубчатой рейки валиком, имеющим возможность вращения, и коническими зубчатыми колесами, установленными с возможностью осевого перемещения, вершины углов конусности которых направлены противоположно друг другу, а зубчатая рейка выполнена с закрепленным на ней двухсторонним упором, имеющим возможность взаимодействия с поднимаемым грузом в крайних нижнем и верхнем положениях указанных поворотных штанг. //ЛТТТх 24 1в

СС(ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А

4(51) В 66 F 7 06

ОПИСАНИЕ .ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И,ОТКРЫТИЙ (21) 3621830/27-11 (22) 13.07,83 (46) 07.03,85. Бюл, Р 9 (72) В.Л.Баженов (53) 621.864(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Р 655643, кл. В 66 F 7/14, 1976 ° (54) (57) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, на котором установлен привод, на выходном валу которого закреплена одним концом поворотная штанга с воэможностью взаимодействия другим концом -с поднимаемым грузом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с Мелью расширения эксплуатационных возможностей и повышения производительности, оно снабжено дополнительной штангой, ось по-. м ворота которой соединена с приводом, и цилиндрическими зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении с .зубчатой рейкой, имеющей возможность ее установки на поднимаемом грузе, при этом устройство снабжено располо женным вдоль зубчатой рейки валиком,; имеющим возможность вращения,.и коническими зубчатыми колесами, установленными с возможностью осевогоперемещения, вершины углов конусности которых направлены противоположно друг другу, а зубчатая рейка выполнена с закрепленным на ней двухсторонним упором, имеющим возможность взаимодействия с поднимаемым грузом в крайних нижнем и верхнем положениях укаэанных поворотных штанг.

1 8

1143687

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам,- и может быть использовано в различных областях народного хозяйства. известно подъемное устройство, 5 содержащее основание, на котором установлен привод, на выходном валу . которого закреплена одним концом поворотная штанга, а. другим концом — с возможностью взаимодействия 1р с поднимаемым грузом jlJ.

Недостатки известного устройства заключаются в его низких эксплуатационных возможностях и низкой производительности. 15

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности.

Цель достигается тем, что подъемное устройство, содер>кащее основание, а котором установлен привод, на выходном валу которого закреплена одним концом поворотная штанга с возможностью взаимодействия другим концом с поднимаемым грузом., снабжено дополнительной штан- гой, ось поворота которой соединена с приводом, и цилиндрическими зубчатыми колесами, находящимися.в зацеплении с зубчатой рейкой, имеющей возможность ее установки на поднимае- ЗО мом грузе, при этом устройство снаб.жено расположенным вдоль зубчатой рейки валиком, имеющим воэможность

«ращения., и коническими зубчатыми колесами, установленными с.возмож- 35 постыл осевого перемещения, вершины углов конусности которых направлены противоположно друг другу, а зубчатая рейка выполнена с закрепленным па ней двухсторонним упором, 4р имеющим возможность взаимодействия с поднимаемым грузом в крайних нижнем и верхнем положениях указанных

-поворотных штанг.

На фиг.l изображено подъемное 45 устройство, вид спереди, поднимаемые элементы в крайнем нижнем положении; на фиг.2 — TD же, поднимаемые элем пты приближаются к крайнему верхнему положению; на фиг.3 разрез A-А на фиг.l; на фиг.4 разрез В-В на фиг.2.

Устройство содержит основание 1, закрепленный на нем привод, выполненный с червячным сдвоенным редуктором, имеющим червяк 2 с двумя последовательно расположенными венцами

3 и 4 противоположного друг другу ( направления витков, зацепляющиеся с этими венцами червячные колеса 5 и 6 соответственно, которые жестко закреплены на двух выходных валах 7 и 8 привода, и на них закреплены поворотные штанги 9 и 10, на противополок<ных концах которых установлены с возможностью вращения поднимае- 65

IMb>å элементы 11 и 12, взаимодействующие с цилиндрическими зубчатыми венцами 13 и 14, 15 и 16, при этом между собой эти пары венцов имеют противоположное направление угла наклона зубьев. С зубчатыми венцами 14 и 16 скреплены конические зубчатые колеса 17 и 18,которые с венцами 19 и 20 соединены зубчатой рейкой 21, размещенной на поднимаемых элементах 11 и 12. Вдоль рейки 21 установлен с возможностью вращения валик 22, на котором установлены с возможностью осевого перемещения два конических зубчатых колеса 23 и 24, венцы которых направлены противоположно друг другу и взаимодействуют с коническими зубчатыми колесами 17 и 18 соответственно.

На поднимаемых элементах 11 и 12 между их зубчатыми венцами 14 и 16 и коническими колесами 17 и 18 установлены каретки 25 и 26 соответственно, имеющие каждая по два ролика

27, свободно установленные на оси, закрепленной на каждой из этих кареток, причем пары роликов 27 в каждой из кареток 25 и 26 расположены с обратной стороны от зубчатого венца 20 рейки 21, фиксируя тем самым эту. рейку в вертикальном направлении, а также каретки 25 и 26 обеспе чивают возможность зацепления между коническими колесами 17 и 23. На зубчатой рейке 21 закреплен двухсторонний упор 28 захватного типа,взаимодействующий своими пазами 29 и

30 с поднимаемыми элементами 11 и 12 соответственно в крайнем нижнем и крайнем верхнем положениях подъемного устройства.

Устройство работает следующим образом.

При вращении червяка 2 зацепляющиеся с его венцами 3 и 4 червячные колеса 5 и 6 вращаются в противополо>киом направлении синхронно и с одинаковыми угловыми скоростями, так как направления витков на венцах 3 и 4 червяка противоположные, дальнейшее вращение через валы 7 и 8,на которых закреплены червячные колеса, передается на поворотные штанги 9 и

10 соответственно, которые также синхронно поворачиваются в противоположные стороны, при этом одновременно рейка 21 поднимается вверх, а поднимаемые элементы ll и 12 расхо. дятся, вращаясь относительно штанг

9 и 10 влево и вправо соответственно, выходя тем самым прямолинейным перемещением из пазов 29 и 30 упора 28. Нри этом зубчатые венцы 13 и 15, 14 и 16 обхватываются по вен- . цам 19 и 20 соответственно рейки

2l и поскольку эти пары имеют друг с другом противоположные наклоны зубчатых венцов, то этим рейка

1143687

10!

Фиг. 2

21 фиксируются от поперечных сме щений.

От самопроизвольного смещения рейку

21 вправо или влево фиксирует кинематическая цепь, состоящая из кинематически связанных друг с другом конических передач. Происходит это следующим образом. Поскольку поворотные штанги 9 и 10 вращаются в разные стороны, то элементы 11 и 12 вращаются относительно их и относительно рейки 21 в противоположных . направлениях, а конические колеса

17 и 18 вращают зацепляющиеся с ними конические колеса 23 и 24 соответственно в одном направлении, вращая шлицевой валик 22 и одновременно перемещаясь вдоль него по шлицевому соединению.

От вертикального самопроизвольного смещения рейку 21 относительно элементов 11 и 12 фиксируют ролики

27 кареток 25 и 26. Процесс опускания рейки 2.1 из крайнего верхнего положения в,крайнее нижнее положение производится обратным вращением червяка 2 и аналогичен процессу подъема, но происходит в обратном порядке до тех пор, пока элементы ll u

12 вновь жестко не зафиксируют.фейку 21, Предлагаемое устройство обладает более широкими эксплуатационными возможностями, высокой нагрузочной способностью, может поднимать тяжелые грузы.

1143687

А-А

17 2Ю N И 26 24 1д

1б

1Z

Г1

5 7 7

ВНИИПИ Закаэ 839/19

Тираж 804 Подпи сное

4Ъа4

Филиал ППП "Г атент", г.ужгород, ул. Проектная, 4