Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„12028 (51) 4. В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

;: 1Д

S 7

44р / (21) 3775770/25-08 (22) 27.07.84 (46) 07.01.86, Бюл. Р 1 (72) Я.А.Ванагс (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 908567. кл. В 23 q 3/00, 1980. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее зажимные губки, выполненные в виде двух зубчатых вилок, размещенных на взаимно параллельных осях с

Ю приводом их поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем повышения жесткости, рабочая поверхность зуба каждой вилки совмещена с осью поворота вилки, на корпусе закреплены дополнительно йведенные упоры, размещенные в плоскости осей поворота вилок и предназначенные для взаимодействия со вторыми зубьями вилок, 1202873 1 использ е у мого для зажима плоских деталей 13.

Для ограничения перемещения губок 6 установ

14 в лены неподвижно упорь однои плоскости с раб

1 ра очими по.верхностями 7 зажимных губок 5.

Уст ройство работает следующим образом.

Стержень 1, закрепленный на ка1р pетке. стола координатного пресс ау приводит в движение корпус 2 с губками 5 и " и 6. Подпружиненный шток 11 удерживает губки 5 и 6 в открытом состоянии т.е. они находятся в вертикальном положении. После установки заготовки 13 в зону захвата срабатывает пневмоцилиндр 12 и шток 11 посредством шатунов 10 и рычагов 9 поворачивает оси 4 на 90 относи2О тельно г дру друга в противоположные стороны. При этом зажимные губки 5 и 6 своими поверхностями 7 и 8 надежно прижимают заготовку 13

14 к упору 1 . После окончания обработки

25 заготовки 13 оси 4 под во под воздействием подпружиненного штока 11 поворачиваются и зажимные губки освобождают .заготовку 13.

Ис пользование предлагаемого изоЭО бретения по сравнению с известным позволит осуществлять транспортирование и обработку плоских деталей . в условиях повышенных динамических нагрузок эа счет повышения жесткости конструкции, f с

Изоб ет r

q . .е ние относится к области машиностроения, в частности к пневматическим захватным устройствам, и может быть использовано в координатных дыропробивных прессах с ЧПУ для захвата листовых заготовок.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства путем повышения жесткости конструк

Н ции. а фиг.1 показан захват н а фиг,2 — взаимное расположение эажимных г б к у ок и детали, аксонометрия.

Захватное устройство для плоских, . тал, и . одер.;кит стержень 1 механиз;.1э п.-р ...".ещения захватного устройства, на котором неподвижно установлен ус корпус 2, закрепленный пружинными винтами 3. На торцах параллельно расположенных поворотных осей 4, установленных в корпусе 2 неподвжк-. но закреплены эажимные губки 5 и 6, выполненные в ниде двуэубых вилок, На обращенных друг к другу боковых сторонах зубцов каждой вилки зажимиых губок 5 и 6 расположены рабочие поверхности 7 и 8, удаленные друг от друга на расстоянии Ь равном величине раскрытия зажимных губок 5 и 6.

Н а поворотных осях 4 неподвижно закрепленные рычаги 9, соединенные посредством шатунов 10 с подпружиненным штоком 11 пневмоцилиндра 12, BHИИПИ Заказ 8366/19

Тираж 1049 Подписное

Филиал ППП "Патент" г.ужгород, ул.Проектная, 4

Захватное устройство Захватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх