Устройство для сборки деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1224131

Ш 4 В 23 Р 19 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .:::;,,:,," /

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ aim;, „ / (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее смонтированные на основании рабочий исполнительный орган, механизм подачи и ориентации базовой детали и ложемент для комплектующей детали, отличающееся тем, что, с целью (21) 3615762/25-27 (22) 08.07.83 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (72) С. Н. Бегляков, М. О. Несвижский, Ю. В. Харьков и Н. Е. Баранов (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1144826, кл. В 23 P 19/02, 1983. расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборки деталей типа пластины с расположенными по разные стороны ступенчатыми осями, механизм подачи и ориентации базовой детали выполнен в виде вилки с осевым отверстием, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и центрирующих штырей, а рабочий исполнительный орган выполнен в виде подпружиненного пуансона с опорной площадкой для базовой детали на конце и отверстиями под упомянутые штыри, установленного в отверстии вилки с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

1224131

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки деталей, осуществляемой с одновременным переворачиванием их на 180 .

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки деталей типа пластин с расположенными по разные стороны ступенчатыми осями.

На фиг. изображено устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг.. 2— то же, в исходном положении, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 собираемый узел.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 привод 2 с поворотным валом

3, на котором установлена система несущих рычагов 4, исполнительный орган, механизм подачи и ориентации базовой детали, например пластины 5, а также ложемент 6 для комплектующей детали, например ступенчатой оси 7. Механизм подачи и ориентации пластины выполнен в виде установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости на осях 8, закрепленных на основании 1, вилки 9 с отверстием 10 и центрирующих штырей 11 с заходными конусами. Вилка 9 связана с несущими рычагами 4 посредством упругих элементов, например плоских пружин 12.

Рабочий исполнительный орган выполнен в виде подпружиненного пружиной 13 пуансона 14 с опорной площадкой 5 для пластины 5 на конце и отверстиями 16 под центрирующие штыри 11, установленного в отверстии 10 вилки 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости вилки 9. На конце ступенчатой оси 7 имеется внутреннее коническое отверстие, соответствующее заходному конусу центрирующего штыря 1. На вилке 9 расположен регулируемый упор 17, а на основании 1 соответствующий ему упор 18. Упоры предназначены для ограничения угла поворота вилки 9. Механизмов подачи и ориентации в устройстве, выстраиваемых в единую линию, может быть выполнено несколько в зависимости от технологического .- цесса.

Число кантований определяется числом переходов, которые необходимо выполнить с каждой стороны пластины.

Устройство для сборки деталей работает следующим образом.

Пластина 5 укладывается, например, манипулятором (не показан) на опорную площадку 15 пуансона 14, насаживаясь на центрирующие штыри 11, и закрепляется, например, посредством вакуумного захвата.

Другая деталь, например ступенчатая ось 7, устанавливается в гнездо ложемента 6.

Включается привод 2, от которого через систему несущих рычагов 4 движение передается вилке 9. На осях 8 вилка 9 поворачивается в вертикальной плоскости до соприкосновения упоров 17 с упорами 18. При этом центрирующие штыри 11 совмещаются: один с внутренним коническим отверстием ступенчатой оси 7, обеспечивая точное ориентирование пластины 5 относительно ступенчатой оси 7, а другой с центрирующим штырем 5 вилки 9 второго механизма подачи и ориентации.

После остановки вилки 9 на упоре 18 за счет деформации пружины 13 пуансон

14 совершает перемещение в направлении, перпендикулярном плоскости вилки 9, обеспечивая снятие пластины 5 с центрирующих штырей 11 вилки 9 первого механизма подачи и ориентации и насаживание ее на ступенчатую ось 7, расположенную в гнезде ложемента 6, и на центрирующий штырь 11 вилки 9 второго механизма подачи и ориентации. Вилка 9 первого механизма подачи и ориентации возвращается в исходное положение, а над сопряженными деталями 5 и 7, установленными в ложементе 6 и на опорной площадке 15, осуществляется сборочная операция, например клепка, после чего вилка 9 второго механизма подачи и ориентации переносит собранный узел на следующую рабочую позицию и т. д.

Устройство позволяет производить сборку соединяемых деталей и производить точную фиксированную передачу с одновременным переворачиванием плоской детали с одной рабочей позиции на другую.

l224l3l

1б

Редактор А. Гулько

Заказ 1873/15

Составитель А. Киселева

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4