Способ подачи заготовок

 

Изобретение касается автоматических линий для подачи заготовок с исходных позиций на рабочие позиции обрабатывающей машипы и может быть использовано, например, в сборочных и обрабатывающих автоматах для загрузки штампов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет регулирования относительного времени выстоя захвата па рабочих позициях. Обкатьгоание без скольжения одной условной окружности Б, образованной вращением захвата 4 вокруг своей оси по другой условной окружности В, осуществляют со скоростью, изменяющейся по периодическому закону с периодом, совпадающим с временем перемещения захвата между точками возврата циклоидальных кривых. 1 ил. СП 00 00 1Ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (р 4 В 23 Я 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 213542 (21) 3807040/25-27 (22) 31.10.84 (46) 23.12.86. Бюл. N - 47 (71) Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. А.Я. Пельше (72) О.Б, Ефанов, В.Н. Павлов, Я.К. Райнес и А.Я. Янсонс (53) 621.9.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 213542, кл. В 23 Q 7/04, 1962. (54) СПОСОБ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение касается автоматических линий для подачи заготовок с исходных позиций на рабочие позиции

„„SU „1278178 А 2 обрабатывающей машины и может быть использовано, например, в сборочных и обрабатывающих автоматах для загрузки штампов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет регулирования относительного времени выстоя захвата на рабочих позициях. Обкатывание без скольжения одной условной окружности Б, образованной вращением захвата 4 вокруг своей оси по другой условной окружности В, осуществляют со скоростью, изменяющейся по периодическому закону с периодом, совпадающим с временем перемещения захвата между точками возврата циклоидальных кривых. ил.

1278178 вых.

Составитель В ° A pc. еньев

Техр ед Л. Сердюкова

Корр екто р Л. Пилипенко

Редактор Е. Папп

Заказ 6795/14

Тираж 826

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иоскна, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области автоматических линий для подачи заготовок с исходных позиций на рабочие позиции обрабатывающей машины в автоматизированном цикле и может быть исполЬзовано, например, в сборочных и обрабатывающих автоматах для загрузки штампов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет регулирования относительного времени выстоя захвата на рабочих позициях.

На чертеже представлен пример конкретного выполнения устройства для реализации предлагаемого способа.

Заготовку с исходной позиции 1 передают на последующие позиции 2 и

3 по циклоидальной кривой А, полученной качением беэ скольжения условной окружности Б, образованной вращением захвата 4 вокруг своей оси, по условной окружности В. Движение центру вращения захвата 4 сообщают путем наложения на переносное вращение рычага 5 с постоянной угловой скоростью и> относительно колебательного движения рычага 6 с угловой скоростью до, создаваемого, например, кулачком 7, вращение которого относительно рычага 5 образовано обкатыванием условной ок— ружности Г по условной окружности В.

Профиль кулачка и радиус окружности Г таковы, что рычаг 6 совершает одно колебание относительно рычага с.

5 эа один оборот кулачка 7, что соответствует период r колебаний относительно угловой < корости )„ и времени перемещения захвата 4 между соседними точками возврата кривой А.

10 Изменяя форму профиля кулачка 7, можно изменить относительное время выстая захвата на рабочей позиции при сохранении общего времени цикла транспортирования заготовок.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Способ подачи заготовок по авт.св.

213542, отличающийся тем„ что, с целью расширения техноло,1О гических возможностей за счет регулироВВНН>3 относительногo времени выстоя захвата на рабочих позициях, обкатывание. беэ скольжения условной окружности, образованной вращением захвата вокруг своей оси по другой условной окружности, осуществляют со скоростью, изменяющейся по периодическому закону с периодом, совпадающим с временем перемещения захвата между

ЗО рабочими позициями, расположенными в точках возвраты циклоидальных кри