Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) SU (Io

t (t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3764240/24-08 (22) 29. 06, 84 (46) 23. 08. 86. Вюп. К 31 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт торгового машиностроения (72) П.Л.Кузнецов, Е.В.Пирожкова и Л.А,Заровская (53) 62-229. 72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 582175, кл. В 25 J 15/00, 1976. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем двуплечиии рычагами, первое плечо каждого рычага связано (5D 4 В 25 3 15/00 В 23 g 7/04 с зажимным элементом, а второе пред йазначено для взаимодействия с приводным разжимным элементом, о т л ич а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности работы, разжимной элемент снабжен роликами, а на зажнмных элементах выполнены пазы для роликов раэжимного элемента, при этом зажимные элементы размещены в корпусе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения разлс много элемента, кроме того, второе плечо каждого двуплечего рычага выполнено в виде кулачка, предназначенного для взаимодействия с роликом раэжимного элемента.

i.252165

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для загрузки контейнера, а также для перегрузки с конвейера на конвейер. 5

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено захватное устройство в исходном положении с закрытыми эажимными элементами, вид сверху; на фиг.2 — захватное устройство с разведенными зяжимнымн элементами; на фиг.3 — вид А ня фиг ь2 °

Захватное устройство состоит из зажимных элементов 1, соединенных пружиной 2 (фиг,,2) . Зажимные элементы подвешены на направляющей З„ко-= торая крепится в корпусе -- раме 4.

С внешней стороны к зажимпым эле-ментам крепятся ролики з (фиг, !.) „ которые взаимодействуют с первыми плечами рычагов 6.

Вторые плечи рычагов 6 выполнены в виде цилиндрических кулачков 7., Кулачки 7 шарнирно укреплены на ра-ме 4 ° К зажимки элементам 1 с внешней стороны крепятся направляющие 8 для приводных роликов 9, Приводные ролики 9, закрепленные на разжимном элементе 1О ша-ового конвейера, сообщают захвя гу рабочее усилие по иере движения шагового конвейера.

Захватное устройство„ совмещенное Ъ5 с конвейером, работает следующим образом.

Б исходном положении зякммнь1е элементы 1 н ах Одят ся B:ý я Kp blT QM по ложении (фиг. 1) . Раскрытие зяжимных элементов, захват предмста зяж п гны я элементами, удержание его и разгру:=.— ка синхронизированы с пе-.",: вмещением конв ейера: подачей, опус кани ем, От -. водом в исходное положение и подач:.=-й к зоне разгрузки схвятя, П . Опреде-. ленном расстоянии е (фиг.,1j щяго : вого конвейера от эагимных элементов прив ОдЯ4ые рОлики 9, пер см ещяя с ь, поступательно начинаот взяимодейстзогать с кулачками i под действием чего двуплечие рычаги 6 разводятся в стор Оны

Двуплечие рычаги 6, вращаясь вокpyI Оси 1, воздействуют на ролики 5, которые, перемешаясь, раскрывают за— нные элементы 1. Б момент полного раскрытия зю жмных элементов 1 приводные ролики 9 входят в направляющие 8 (фиг,3) и перемещаются по ним, тем самым удерживая зажимные элементы 1 в раскрытом положении. Пройдя между зажимнъми элементами 1 и тем самым доставив предмет в зону разгрузки, щаговый конвейер заканчивает подачу и Опускается вниз. Приводные

".,î3!Hêè 9 осв Обождают направляющие

8„и зажнмные элементы 1 под дейстзием пружины 2 закрываются, схватывая предмет.

Беговый конвейер отводится, загружается и снова совершает подачу з зону рягрузки. Проходя участок E (фиг.1), конвейер через приводные ролики 9, рычаги 6 раскрывает зажимные элементы 1, Предмет, находящийся в захвате, Освобождается и попадает ня кочвейер„находящийся под ним.

Захватное устройство загружено и готово к приему грузя,, Дальнейший

zoJI швговог0 конвейера между зажимными элементами 1 соответствует загрузке захватного устройства.

11ерегружяемый предмет помещается

íя конвейере за приводными роликами

9 и поблизости от них. Регулируя интервал между приводными роликами

9,,можно р"=гулнровать ритм перегрузки предметов, Для приведения в действие захвятнОГО усч роиствя не требуется спепияльн ОГО привода В кЯчестве привода сл жят приводные ролнки 9.

:Як KBK рОНКKR 9 установлены HR ПОдающем грузы шяговОм конвейере тО работа захватя синхронизирована с

=,яранее заданным ритмом подачи грузов

КОНВ ЕНЕРОМ

Пр едлЯГ ЯемОе 3 Яхв ЯтнОе устр ОйсTB О повышает надежность рябо=ы.

1 252165

Составитель A.Àëeêñeeâ

Редактор А.Ворович Техред Л„Серррокова Корректор A.Îáðó÷àð

Заказ 4574/18 Тираж 103 i Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS,, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-п<жигра4ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4