Рычажно-зубчатый механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с возвратно-поступательным движением . Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем регулирования временного диапазона цикла обратного движения штоков . Для обеспечения этой цели штоки 6 и 7 связаны с осью 14 средних стоек 4 при помоши пружин 10 и шарнирных трехзвенников 11 -13, а с зубчатыми рейками 8 и 9 - при ПОМОШ.И зубчатых элементов 15 и 16. После перемеш.ения рычагом 2 зубчатых реек 8 и 9, например , вправо, зубчатый элемент 16 перемещает шток 7 также вправо до зацепления за фиксатор 18. Одновременно с этим за счет шарнирного трехзвенника 11 -13 шток 6 будет двигаться влево. При остановке рычага 2 под действием пружин 10 штоки 6 и 7 будут двигаться в обратном направлении, так как зубчатые элементы 15 и 16 примут наклонное положение и выйдут из зацепления с зубчатыми рейками 8 и 9. При обратном движении рычага 2 штоки 6 и 7 снова будут расходиться, а при остановке рычага в крайнем левом положении - сходиться и т. д. 2 ил. i (Л 00 Oi ГО 00 00 00 iPua. i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 F 16 Н 37/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ":

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3904115/25-28 (22) 03.04.85 (46) 30.12.87. Бюл. № 48 (75) Б. Ф. Зискин (53) 621.833(088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, т. 3, изд. 2-е M.: Наука, 1979. (54) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с возвратно-поступательным движением. 11елью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем регулирования временного диапазона цикла обратного движения штоков. Для обеспечения этой цели штоки 6 и 7 связаны с осью 14 средних стоек 4 при помощи пружин 10 и шарнирных трех„„SU„„1362888 А ) звенников 11 — 13, а с зубчатыми рейками

8 и 9 — при помощи зубчатых элементов 15 и 16. После перемещения рычагом 2 зубчатых реек 8 и 9, например, вправо, зубчатый элемент 16 перемещает шток 7 также вправо до зацепления за фиксатор 18. Одновременно с этим за счет шарнирного трехзвенника 11 — 13 шток 6 будет двигаться влево. При остановке рычага 2 под действием пружин 10 штоки 6 и 7 будут двигаться в обратном направлении, так как зубчатые элементы 15 и 16 примут наклонное положение и выйдут из зацепления с зубчатыми рейками 8 и 9. При обратном движении рычага 2 штоки 6 и 7 снова будут расходиться, а при остановке рычага в крайнем левом положении — сходиться и т. д. 2 ил.

1362888

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, в которых необходимо использовать оба цикла движения рабочего органа с изменяемым диапазоном цикл. 5

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем изменения временного диапазона цикла обратного движения штоков по отношению к прямому циклу. 1О

На фиг. 1 изображен рычажно.-зубчатый механизм, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Рычажно-зубчатый механизм содержит основание 1, на котором при помощи шарнира укреплен рычаг 2, приводящий в движение механизм На основании 1 установлен „две крайние 3 и 4 и две средние 5 стойки с осью 6 между ними.

Два штока 7 и 8 проходят через крайние стойки 3 и 4. Две зубчатые рейки 9 и 10 жестко соединены последовательно одна с другой и шарнирно — с рычагом 2. Обращенные друг к другу концы штоков 7 и 8 соединены с осью 6 при помощи пружин 11 растяжения.

Кроме того, указанные концы штоков 7 и 8 дополнительно соединены друг с другом при помощи двух шарнирных трехзвенников, каждый из которых имеет два крайних звена 12 и 13 и по одному среднему звену 14.

Звенья 14 выполнены по типу «коро- 30 мысла» и имеют шарнир на оси 6 в средней своей части. В каждом штоке 7 и 8 предусмотрены наклонные пазы для размещения в них зубчатых элементов 15 и 16 на соответствующих шарнирах, причем центр тяжести каждого зубчатого элемента распо- 35 ложен выше шарнира, на котором он установлен.

Зубчатые элементы 15 и 16 своими нижними зубьями взаимодействуют с зубьями реек 9 и 10, а верхними зубьями — с фиксаторами 17 и 18, которые шарнирно укреплены на <тойках 3 и 4, причем центры тяжести фиксаторов 17 и 18 находятся, соответственно, справа и слева от шарниров, что необходимо для их нормальной работы при отсутствии поджимаю- 4 щих пружин.

Рычажно-зубчатый механизм работает следующим образом.

При качательном движении рычага 2, например, вправо, зубчатые рейки 9 и 10 также будут перемещаться вправо. При этом зубчатый элемент 16 перемещает шток 7 вправо до тех пор, пока не зацепляется за фиксатор 18.

Одновременно с этим за счет шарнирного трехзвенника 12 — 14 шток 8 движется влево до тех пор, пока зубчатый элемент 15 не зацепляется за фиксатор 17.

После остановки рычага 2 под действием пружин 11 штоки 7 и 8 движутся в обратном направлении, так как зубчатые элементы 15 и 16 принимают наклонное положение и выходят из зацепления с зубчатыми рейками 9 и 10.

При обратном движении рычага 2 штоки 7 и 8 снова будут расходиться, а при остановке рычага 2 — сходиться и т. д. В зависимости от силы упругости пружины 11 обратный цикл движения штоков 7 и 8 может быть меньше или больше времени прямого цикла,.осуществленного при помощи рычага 2. Таким образом, обратное движение штоков 7 и 8 может регулироваться в зависимости от требований технологического процесса, выполняемого рычажно-зубчатым механизмом.

Формула изобретения

Рычажно-зубчатый механизм, содержащий основание, связанный с ним рычаг, установленные на основании две крайние стойки, две средние стойки с осью между ними, два штока, зубчатые рейки, связанные с последними, отличающийся тем, что с целью расширения кинематических возможностей механизма путем изменения временного диапазона цикла обратного движения штоков по отношению к прямому циклу, рычажно-зуочатый механизм снабжен пружинами растяжения, связывающими с осью обращенные друг к другу концы штоков, двумя нарнирными трехзвенниками, крайние звенья которых соединены с теми же концами штоков, а средние звенья шарнирно закреплены на средних стойках, зубчатыми элементами, установленными шарнирно на штоках, и фиксаторами, установленными также шарнирно на крайних стойках, зубчатые рейки жестко соединены последовательно одна с другой и соединены шарнирно с рычагом, зубья на рейках выполнены с наклоном в противоположные стороны, а зубчатые элементы предназначены для взаимодействия с зубьями реек и фиксаторами.

1362888

15 rZ фиг 2

Составитель А. Мат веев

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор А. Тяско

За к аз 596 /24 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4