Следящий гидравлический привод управлениярулями
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 21.IX.1960 (№ 679910/27) Кл. 65f -, 16 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 17.Х1.1966. Бюллетень ¹ 23
Дата опубликования описания 30.XII.1966
МПК В 63j
Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров
СССР
УДК
Авторы изобретения
Ю. И. Минеев, Ю. П. Чернигин, Ю. С. Голов и Б. И. Сорокин
Заявитель
СЛЕДЯЩИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ
РУЛЯМИ
Известны следящие гидравлические приводы управления рулями, например, судов на подводных крыльях, включающие в себя золотниковое устройство, для распределения рабочей жидкости в надпоршневую и подпоршневую полости силового цилиндра, гидронасос и систему клапанов. Однако надежность таких приводов недостаточна.
В описываемом приводе для повышения технико-экономических показателей системы управления, а также упрощения конструкции и увеличения надежносги применен включенный в общую гидравлическую систему плунжерный насос, ротор которого сочленяется со штурвалом, а всасывающая и нагнетающая магистрали — с задающим гидроцилиндром, жестко соединенным со штоком силового цилиндра. При этом шток задающего цилиндра взаимодействует с золотником, а корпус золотника сочленен с силовым гидроцилиндром румпельного устройства.
На чертеже изображена схема привода.
Следящий гидравлический привод управления рулями состоит из насосной станции 1, включающий насос, фильтр и гидроаккумулятор, золотник 2, силового гидроцилиндра 8, румпельного устройства 4, плунжерного насоса 5, задающего гидроцилиндра б, перепускных кранов 7, обратных клапанов 8, воздухосборников 9 и бака 10, Прп вращении штурвала 11 поворачивается сочлененный с ним ротор 12 плунжерного насоса 5, в результате чего рабочая жидкость поступает по магистралям 18 или 14 в полости
15 или Iб задающего гидроцилиндра 6, шток
I7 которого перемещает посредством тяги 18 золотник 2. При движении золотника вправо полость 19 цилиндра 3 соединяется со сливом, сам цилиндр 8 движется вправо, поворачивая посредством устройства 4 рули 20. При перемещении золотника 2 влево полость 19 оказывается под давлением, а цилиндр 3 также движется влево, поворачивая рули 20.
Описываемый привод позволяет осуществлять устойчивое управление судами на подводных крыльях во всем диапазоне развиваем»х ими скоростей.
Предмет изобретения
Следящий гидравлический привод управле ния рулями, например, судов на подводных крыльях, включающий в себя золотниковое устройство, для распределения рабочей жидкости в надпоршневую и подпоршневую полости силового цилиндра, гидронасос и систему обратных клапанов, отличающийся тем, что, с целью повышения технико-экономических по казателей системы управленпя, а также упрощения конструкции и увеличения надежности, 30 в нем применен включенный в общую гидрав146667
Редактор P. А. Киселева
Корректоры; С. Н. Соколова и А. М. Смак
Техред Л. Бриккер
Заказ 3922j16 Тираж 650 Формат бум. 60)(90 /а Объем 0,16 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2 лическую систему плунжерный насос, ротор которого сочленяется со штурвалом, а всасывающая и нагнетающая магистрали — с задающим гидроцилиндром, жестко соединенным со штоком силового цилиндра, причем шток задающего цилиндра взаимодействует с золотником, а корпус золотника сочленен с силовым гидроцилиндром румпельного устройства.
