Электрогидравлический следящий привод системы автоматического управления органами стабилизации движения судна

 

С4ъюэ Советски»

Социалксткчесюа

Республик (11) 610725 ф1) Дополиительиое к аит. саид-и»(22) Заявлеио05.04.76(21) 2343318/27-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет (4З} Оп»бликоваио 15.06.783юллетеиь Ж 22 (45} Дата оп»бликовании описаиии ПЖ-

Я (53) И. Кл.

В 63 Н 25/12

1 есудврствевмй каипет

Вэвте Мииастра С6Р в дваам кзюбрвтаннй а вткрмтнк (53) УДК 629.12.014..6 (088.8) 10. Е. Ершов н Л. Ф. Огарков (72) Авторы изобретении (71) Заявитель

{54) ЗЛЕХТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯШИЙ ПРИВОД

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОРГАНАМИ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА

1 3

Изобретение относится к судостроению, в золотниковый гидроусилитель с напорной ма-. частности к электрогндравлическим следящим гистралью гидросистемы питания. приводам систем автоматического управления На чертеже изображена схема описываемоорганами стабилизации судов. ro электрогндравлнческого следящего привода управления с устройством фиксации штока исИэвестги электрогидравлический следящий полнительного механизма в заданном положепривод системы автоматического управления нни. органами стабилизации движения судна, содер- Электрогидравлический следяющий привод жащий исполнительный механизм со штоком, состоит из электрогидравлического преобраэогидравлнчески связанный с золотниковым гнд- вателя 1, исполнительного механизма 2, гидророусилителем посредством гидрозамка, вклю- lo замка 3 и каналов 4 — 8. чающего поршень-и подпружиненные клапаны, Электрогидравлический преобразователь сопричем золотниковый гидроусилитель связан держит электромеханнческие преобразователи с напорной магистралью гидросистемы пита- 9 и 10, золотниковый гидроусилитель 11, наприяня fl j „ мер, с обратной связью по перемещению распре.

Однако такие приводы обладают малой на- делнтельного золотника 12. .дежностью нз-за большогочисла срабатываний 15 Исполнительный механизм 2состоитиздвух гидрозамков в процессе эксплуатации и малого последовательно расположенных цилиндров с ресурса их работы. поршнямн, имеющимн общий шток, один конец

Цель изобретения — повышение надсжнос- которого соединяется с управляемым органом, ти-работы привода эа счет обеспечения авто- н полостей А, Б, В,Г. Управление и обратные

° матической фиксации штока исполнительного llO. связи (не показаны) осуществляются электримеханиэма в заданном положении. ческими сигналами.

Это достигается тем, что в предлагаемом Электрический сигнал поступает от системы приводе гидрозамок выполнен с двумя поршни- управления к электрогидравлическому преобми, каждый иэ которых взаимодействует с разователю l, к которому, кроме того, от напорлодпружиненным клапаном ° причем полость ме- ной магистрали гидравлической системы пита- жду поршнями гндроэамка соединена через 25 нии подводится рабочая жидкость..

6!0725

Гидрозамок 3 содержит подпружиненные клапаны !3 и 14 и взаимодействуюнпц с ними поршни 15 и 16.

Электрогидравлически и следящи и привод работает следующим образом.

При отсутствии электрического сигнала управлениг распределительный золотник 12 гидроусилителя 11 находится в среднем (нейтральном) положении, перекрывая поясками доступ рабочей жидкости в полости исполнительного механизма 2.

Ю

Рабочая жидкость, поступающая из напорной магистрали гидросистемы питания привода через центральную проточку распределительного золотника 12 и канал 5 в полость между поршнями 15 и 16 гидрозамка, смещает поршни в противоположных направлениях и открывает

15 клапаны 13 и 14, сообщая каналы 4 и 7, а также 6 и 8 с полостямн исполнительного механизма 2.

При подаче сигнала управления в электрогидравлический преобразователь 1 происходит смещение распределительного золотника 12 в ту или другую сторону or нейтрального положения в зависимости от направления сигнала управления и смешения управляющего золотника гидроуснлителя.

При смещении распределительного золотника

12, например, влево, рабочая жидкость под давлением поступает по каналу 4 через клапан

13, канал 7 в полости Б и Г исполнительного механизма 2.

Поршни со штоком исполнительного механизма перемещаются влево, поворачивая управляемый орган в соответствующем направлении.

Одновременно с этим полости А н В исполнительного механизма через канал 8, клапан 14 н канал 6 сообщаются со сливом, Так как давление рабочей жидкости в ка- И нале 5 превышает давление рабочей жидкости, поступающей по каналам 4, и 6 в полости исполнительного механизма 2, на величину потерь давления в дросселирующих щелях распределительного золотника 12, то клапаны 13 и 14 гидрозамка прн включенной гидросистеме питания привода всегда открыты.

Прн измененнн направления сигнала управ ления, подаваемого в электрогидравлнческий преобразователь 1, и смещении управляющего золотника гидроусилнтеля вправо распредели- . 45 тельный золотник 12 также перемещается вправо. При .этом рабочая жидкость под давлением поступает по каналу 6 через клапан 14 н канал 8 в полости А и В исполнительного механизма. Иэ полостей 6 и Г исполнительного механизма рабочая жидкость по каналу 7 через клапан 13 н канал 4 проходит на слив. Поршни со штоком исполнительного механнзмв переме4 щаются вправо, поворачивая управляемый орган в противоположном направлении.

При необходимости зафиксировать шток исполнительного механизма 2 в заданном положении система автоматического управления выводит шток привода и, следовательно, орган управления в положение фиксации. Выключаются гидросистема питания привода (напорная магистраль гидросистемы соединяется с магистралью слива, например, с помощью электромагнитного клапана, который на чертеже не показан) и система автоматического управления. В результате снижается давление в полости между поршнями 15 и 16 гидрозамка 3, и клапаны 13 и 14 под действием пружин разъединяют каналы 4 и 7, а также 6 и 8, отсекая тем самым полости А и В, а также 5 и Г исполнительного механизма 2 от электрогидравлического преобразователя l.

Запирание полостей исполнительного механизма может быть произведено при крайних и любых промежуточных положениях штока, как на холостом ходу, так и под нагрузкой.

Для расфиксации штока исполнительного механизма включается гидросистема питания привода и поршни 15 и 16 гидрозамка 3 открывают клапаны !3 и 14, сообщая каналы 4 и 7. а также б и 8 с полостями исполнительного механизма 2.

Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод системы автоматического управления органами . стабилизации движения судна, содержащий исполнительный механизм со штоком, гидравлически связанный с золотниковым гидроусилителем посредством гидрозамка, включающего поршень и подпружиненные клапаны, причем золотниковый гндроусилитель связан с напорной магистралью гидроснстемы питания, отличаюи!ийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода за счет обеспечений автоматической фиксации штока исполнительного механизма в заданном положении, гидрозамок выполнен с двумя поршнями, каждый иэ которых взаимодействует с подпружиненным клапаном, причем полость между поршнями гидроэамка соединена через золотниковый гидроусилитель с напорной магистралью гидросистемы питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 311817, кл. В 63 Н 25/12, 1969.