Захват

 

Изобретение относится к грузозахватньм механизмам. Целью изобретения является повьшение производительности и расширение технологических возможностей за счет автоматической перестройки захвата на размер захватываемых деталей. Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлены силовые цилиндры 2 с зажимными губками 3. Между губками 3 размещены дисковые элементы 8, закреп.. ленные на упругих стержнях 9, которые жестко установлены на корпусе 1. При захвате изделие вводится меаду зажимными губками 3 до его упора В корпус 1. При этом часть дисковь1х элементов 8, упираясь в деталь и скользя по ней, изгибает стержни 9 и отводится в сторону. Затем включаются силовые цилиндры 2 и зажимные губки 3 через неотведенные дисковые элементы 8 зажимают деталь. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19> (11) В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 42!5583/25-08 (22) 17.02.87 (46) 07.08.88. Бюл. ¹ 29 (72) И.С.Золотников, Б,Т.Капустин, О.Б.Дмитриев и А.И.Стаховский (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1016156, кл. В 25 J 15/00, 1982. (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к грузозахватным механизмам. Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических воэможностей за счет автоматической перестройки захвата на размер захватываемых деталей. Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлены силовые цилиндры 2 с зажимными губками 3. Между губками 3 раэ" мешены дисковые элементы 8, закреп".; ленные на упругих стержнях 9, которые жестко установлены на корпусе

При захвате изделие вводится между зажимными губками 3 до его ynopa в корпус 1. При этом часть дисковых элементов 8, упираясь в деталь и скользя по ней, изгибает стержни 9 и отводится в сторону. Затем включаются силовые цилиндры 2 и зажимные губки 3 через неотведенные дисковые элементы 8 зажимают деталь. 2 ил.

1414639

Формула из обретения

Составитель А.Черньппев

Техред Л.Сердюкова

Корректор Л.Патай

Редактор А.Мотыль

Заказ 3825/16

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уж.", р< л, у.".. 1р ектная, 4

Изобретение относится к грузоэахватным механизмам.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение техно5 логических возможностей за счет asтоматической перестройки захвата на, размер захватываемых деталей.

На фиг. 1 изображен захват, продольный разрез, по силовым цилиндрам; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг.

Захват включает корпус 1, на котором установлены силовые цилиндры

2, s которых размещаются зажимные губки 3 с поршнями 4. Цилиндры закрыты крышками 5, подвижные соединения уплотнены резиновыми кольцами

6 и 7. Между губками 3 размещены дисковые элементы 8, охваченные че- 2О рез специальные проточки кольцом упругого стержня 9, другой загнутый конец упругого стержня 9 вставлен в отверстие корпуса 1 и прижат к нему. планкой 10. 25

Захват работает следующим образом.

В исходном положении губки 3 находятся в крайнем разведенном положении, зажимные элементы 8 находятся между ними. Изделие вводится между 3р зажимными губками 3 до его упора в корпус 1, при этом часть дисковых элементов 8, упираясь в деталь и скользя по ней, изгибает стержни 9 и отводится в сторону (фиг.2, штрихпунктир), после чего включаются силовые цилиндры 2 и зажимные губки 3 через неотведенные дисковые элементы

8 зажимают деталь, изгибая стержни

9, но уже в перпендикулярной плоскос- ти.

Захват, содержащий корпус с оппозитно расположенными эажимными губками, каждая из которых жестко установлена на штоке соответствующего силового цилиндра, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захват снабжен дисковыми элементами, установленными на корпусе захвата соосно друг другу с помощью упругих стержней, при этом дисковые элементы расположены между зажимными губками, а продольная ось упругих стержней смещена относительно продольной оси захвата.

Захват Захват 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и позволяет распшрить технологические возможности за счет обеспечения возможности угловой ориентации собираемых деталей

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах для захвата деталей как за внутреннняо, так и за наружную поверхность

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах для захвата деталей как за внутреннняо, так и за наружную поверхность

Изобретение относится к машиностроению , а именно к промьшшенным роботам, манипуляторам и автсоператорам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам , предназначенным для .механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа промышленного робота и манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях роботов манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано Б конструкциях роботов манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватным устройствам промышленных роботов

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх