Схват для цилиндрических деталей
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах манипуляторов . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности устройства в работе . Для этого пластинчатые пружины элемента предварительного центрирования выполнены Г-образной формы, а полка конца каждой пружины расположена под углом 25-30 к другой полке пружины. При такой конструкции пластинчатых пружин возможен захват деталей , оси которых могут быть расположены как параллельно, так и перпендикулярно оси схвата. 4 нп.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (ц 1 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К A ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1138315 (21) 4223902/25-08 (22) 16.01.87 (46) 30.08.88. Бюл. У 32 (71) Литовское научно-производствен-. ное объединение по комплексному проектированию станкостроительных предприятий (72) Г.А. Тиминский (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1138315, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) СХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машино„„SU„„1419880 А 2 строению и может быть использовано в захватных устройствах манипуляторов. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности устройства в работе. Для этого пластинчатые пружины элемента предварительного центрирования выполнены Г-образной формы, а полка конца каждой пружины расположе-. о на под углом 25-30 к другой полке пружины. При такой конструкции пластинчатых пружин возможен захват деталей, оси которых могут быть расположены как параллельно, так и перпендикулярно оси схвата. 4 ип.
1419880
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам и манипуляторам, применяемым в случаях, когде необходимо сохранение оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.
Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей схвата ,и повышение его надежности в экс плуатации, На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — узел I на фиг, 1; на фиг, 3 — вид А на фиг, 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3, Схват содержит зажимной механизм
1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2. В каждой призматической губке выполнены пазы, в которых установлены элементы предвари: тельного центрирования, выполненные
,в виде плоских Г-образных пластинчатых пружин 3, у которых полка конца
4 каждой пружины расположена под углом 25-30 к другой полке пружины.
Схват работает следующим образом.
При заводе захвата на цилиндрическую деталь вдоль оси она выставляется по центру за счет отогнутых концов 4 элементов предварительного центрирования. Если деталь большого диаметра расположена неточно в исходном положении, концы отгибаются на величину, которая позволяет детали . зайти между призматическими губками
2. После этого под действием сил зажима пружины устанавливаются в пазах и происходит зажим детали призматическими губками 2.
Конструкция схвата позволяет уменьшить зону неточного расположения деталей, что расширяет его эксплуатационные возможности и надежность в эксплуатации.
Формула и з о б р е т ения
Схват для цилиндрических деталей по авт.св, Ф 1138315, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности работы, пластинчатые пружины элементов.предварительного центрирования выполнены
Г-образной формы, при этом полка конца каждой пружины расположена под о углом 25-30 к другой полке пружины.
1419880
Составитель Б,Пышкин
Техред Л.Олийнык
Редактор И.Рыбченко
Корректор Л.Пилипенко
Заказ 4277/18 Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
