Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей из накопителя в рабочую зону и выгрузки их из рабочей Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения подачи в рабочую зону деталей различной формы. При выдвижении штока силовЪго цилиндра привода 2 захват 3 перемещает нижнюю деталь 4 из-под накопителя 1 в рабочую зону 5, Выталкиватель 6, перемещаясь по верхнему контуру копира 9, сталкивает обработанную деталь 4 из рабочей зоны 5, При движении штока в обратном направлении захват 3 выходит из-под стопы деталей 4 в накопителе 1, останавливается в исходном положении, а выталкиватель 6, перемещаясь по нижнему контуру копира 9, скосу 11 и отжимая флажок 10, переходит на верхний контур указанного копира Далее цикл повторяется. 3 ил. (Л с

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 23 0 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A8TOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиа.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4207796/25-08

1 (22) 10,03.87 (46) 23.09.88, Бюл. и 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт восстановления изношенных деталей машин (72) В.А. Сероватов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

I 1065138, кл. В 23 g 7/06, 1982. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей из накопителя в рабочую зону и выгрузки их из рабочей зоны . Цель изобретения — расширение технологических возможностей

„„SU„„1425037 А 1 за счет обеспечения подачи в рабочую зону деталей различной формы. При выдвижении штока силовЬго цилиндра привода 2 захват 3 перемещает нижнюю деталь 4 из-под накопителя 1 в рабочую зону 5. Выталкиватель 6, перемещаясь по верхнему контуру копира 9, сталкивает обработанную деталь 4 из рабочей зоны 5. При движении штока в обратном направлении захват 3 выходит из-под стопы деталей 4 в накопителе 1, останавливается в исходном положении, а выталкиватель 6, перемещаясь по нижнему контуру копира 9, скосу 11 и отжимая флажок 10, переходит на верхний контур указанного копира. Далее цикл повторяется. 3 ил.

1425037, Изобретение относиться к машиностроению и может быть использовано дитя подачи деталей из накопителя в рабочую зону и выгрузки нх из рабочей зоны.

Цель изобретения - расширение т хнологических возможностей за счет о еспечения подачи в рабачув зону д талей различной формы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - sag А на фиг. 1; на фиг. 3 — последовательность движения дополнительного захВата по направляющим.

Устройство содержит накопитель 1, прад которым установлен с возможностью перемещения ат привода 2 (например, c ùoBoão цилиндра) питатель с захват м 3, предназначенным дпя подачи 20 деталей, 4 в рабочую зону .5, и выталк1твателем 6 деталей из указанной рабочей зоны. Захват 3 кикематическн связан с выталхивателем 6 с иазмажн стью относительного перемещения в 25 вертикальной плоскости.

Выталкиватель 6 на свободном конц имеет лалъцы 7, над которыми закален упор 8. Устройство содержит т кже размещенный в рабочей зоне 5 З0 в ртнкально, расположенный замкнутый крпир 9. Верхний контур копнра 9, в птолненный в виде полки, снабжен ажком 10. Нижний контур копира 9 также вьптолнен в виде полки, которая и1теет скос 11. Привод 2 и захват 3 размещены на основании 12, Нижний к тнтур капира 9 выполнен длинее верхнего контура. Капир 9 примыкает к основанию 12.

Устройство работает следующим образом.

В начале рабаты загружают нако п ттель деталями 4, при этом устройство находится в исходном положении, -45 которое характеризуется втянутым поЛожением штока в силовом цилиндре и расположением захвата 3 левее нттжней детали 4 в накопителе 1., а также расположением пальцев 7 на верхнем контуре копира 9.

При выдвижении штока привода 2 захват 3 выталкивает из-под накопителя

1 нижнюю деталь 4 и перемещает ее в рабочую зону 5. При этом выталкиватель б перемещается по флажку 10 и верхнему контуру копира 9 и при прохождении рабочей зоны 5 упором 8 сталкивает обработанную деталь 4, на место которой устанавливается деталь 4, перемещаемая захватом 3, а пальцы 7 соскальзывают на нюкний контур копира 9. В этом положении выдвижение штока прекращается, детали 4, наха" дящиеся в накопителе 1 опираются на захват 3.

При обратном ходе штока силового цилиндра устройство приводится в исходное положение, при этом нижняя детахть 4 из накояителя 1 оказывается перед захватам 3, а выталкиватель 6, пройдя пальцами 7 нижний контур копира 9, скос 11 и флажок 10, аказь1вается на верхнем контуре копира 9.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Формула изо б ретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный под ним на основании с вазможностью перемещения от соответствующегр привода питатель с захватом для подачи деталей в рабочую зону и выталкивателем деталей из рабочей зоны, кинематически связанными друг с другам с возможностью относительного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, она снабжено размещенным в рабочей зоне вертикально расположенным замкнутым капиром, примыкающим к основанию, при этом верхний контур копира снабжен флажком для прохождения выталкивателя в рабочую зону, а нижний контур. предназначен для возврата выталкивателя в исходное положение.

1425037

Составитель В. Беляков

Техред Л. Сердюкова Корректор В.Романенко

Редактор С. Пекарь

Заказ 4723/15 Тирах 922 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5. Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4