Автооператор

 

Изобретение относится к машиностроению , и может быть использовано для загрузки-выгрузки деталей типа колец,на станках. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет возможности подачи колец как с цилиндрической наружной поверхностью , так и с фигурной, а также исключения выпадания колец через боковую стенку кантователя. При остановке о1пинделя станка привод 15 отводит рычаг 14, захваты питателя проходят сквозь боковые стенки 8 и 13, захватывают и переносят полуобработанное кольцо в кантователь Л 2, а полностью обработанное - в отводящий лоток 6, причем толкатель питателя выводит поворотную заслонку 9 из прорези 10. Питатель возвращается в исходное положение, боковые стенки 8 и 13 захлопываются, и полностью обработанное кольцо скатывается в тару. Далее кантователь 12 поворачивается вокруг вертикальной оси, возвращает в исходное положение поворотную заслонку 8 и передает в отводящий лоток 6 полуобработанное кольцо, возвращается на место и принимает из магазина 1 необработанное кольцо . При следующем рабочем цикле питателя захваты последнего устанавливают кольца в патроны станка и возвращаются в исходное положение. После завершения обработки колец цикл работы автооператора повторяется . 2 ил. § (Л

А2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯЦ „„1445906

< 11 4 В 23 Я 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1155420 (2!) 4146557/25-08 (22) 11.11.86 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (7I ) 1-й Государственный подшипниковый завод (72} В. С. Алескер и П. A. Хачатрян (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1155420, кл. В 23 Q 7/06, 1983. (54) АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано для загрузки-выгрузки деталей типа колец,на станках.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет возможности подачи колец как с цилиндрической наружной поверхностью, так и с фигурной, а также исключения выпадания колец через боковую стенку кантователя. При остановке шпинделя станка привод 15 отводит рычаг 14, захваты питателя проходят сквозь боковые стенки 8 и 13, захватывают и переносят полуобработанное кольцо в кантователь-12, а полностью обработанное — в отводящий лоток 6, причем толкатель питателя выводит поворотную заслонку 9 из прорези 10. Питатель возвращается в исходное положение, боковые стенки 8 и 13 захлопываются, и полностью обработанное кольцо скатывается в тару.

Далее кантователь 12 поворачивается вокруг вертикальной оси, возвращает в исходное положение поворотную заслонку 8 и передает в отводящий лоток 6 полуобработанное кольцо, возвращается на место и принимает из магазина I необработанное кольцо. Прн следующем рабочем цикле питателя захваты последнего устанавливают кольца в патроны станка и возвращаются в исходное положение. После завершения обработки колец цикл работы автооператора повторяется. 2 ил.

1445906

2 отводящий лоток 6. При этом толкатель 5 выводит поворотную заслонку 9 из прорези 10 отводящего лотка 6. Поворотная заслонка 9 в конце хода фиксируется фиксатором 11. При обратном ходе питателя 3 боковые стенки 8 и 13 под действием пружин захлопываются, рычаг 14 запирает боковую стенку 13, Полностью обработанное кольцо скатывается по отводящему лотку 6 в тару (не показана).

1О Кантователь 12 поворачивается вокруг своей вертикальной оси и перемещает полуобработанное кольцо в отводящий лоток 6, а поворотную заслонку 9 за счет воздействия на нее корпусом в прорезь 10 от15 водящего лотка 6, при этом подвижная опора 16 упирается в выступ 17, что обеспечивает уход опоры из-под полуобработанного кольца и передачу последнего в отводящий лоток 6. Полуобработанное кольцо упирается в поворотную заслонку 9, а

2О кантователь 12 возвращается к магазину 1, где взаимодействует с отсекателем 2. Очередная деталь из магазина 1 поступает в кантователь 12. Далее при перемещении питателя 3 захваты 4 забирают кольца, рычаг 14 освобождает боковую стенку 13. При дальнейшем движении питателя 3 захваты 4 открывают боковые стенки 8 и 13 и устанавливают кольца в патроны шпинделя станка. После этого питатель 3 и боковые стенки 8 и 13 возвращаются в исходное положение, производится обработка колец. Далее цикл работы автооператора повторяется.

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для загрузки и выгрузки деталей типа колец на станках и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1155420.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет возможности подачи колец как с цилиндрической наружной поверхностью, так и с фигурной, а также исключения выпадания колец через боковую стенку кантователя.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1

Автооператор содержит магазин 1 с отсекателем 2, питатель 3 с захватами 4 и толкателем 5, отводящий лоток 6 с боковым профильным окном 7 со стороны захватов 4 и откидывающейся боковой стенкой 8, поворотную заслонку 9, расположенную в прорези 10 отводящего лотка 6 и связанную с фиксатором 11, кантователь 12, выполненный в виде поворотного вокруг вертикальной оси короба со сквозным гнездом и боковой стенкой 13, выполненной откидной со стороны шпинделя станка.

Кантователь 12 содержит замок, выполненный в виде рычага 14, контактирующего с боковой стенкой 13 и установленного на коробке кантователя. Рычаг 14 соединен с приводом 15, например, гидроцилиндром

В основании короба кантователя 12 установлена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости подвижная опора

16. На передней стенке отводящего лотка 6 выполнен с возможностью взаимодействия с подвижной опорой 16 выступ 17.

Автооператор работает следующим образом.

При остановке шпинделя станка привод

15 отводит рычаг 14, освобождая боковую стенку 13, а захваты 4 питателя 3 проходят в зону обработки, откидывая при этом боковые стенки 8 и 13, захватывают и переносят полуобработанное кольцо в канто- 40 ватель 12, а полностью обработанное — в

Автооператор по авт. св. № 1155420, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, кантователь снабжен замком, выполненным в виде рычага, соединенного с дополнительно введенным приводом и установленным на коробе кантователя с возможностью взаимодействия с его боковой стенкой.

1445906

Составитель В. Беляков

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 6644/18 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4