Устройство для вторичного ориентирования деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано .3 автоматич ских загрузочных устройствах для вторичного ориентирования деталей, имеющих незначительное смещение центра тяжести. Цель изобретени-я - повышение надежности ориентирования деталей за .счет увеличения чувствительности исполнительных элементов ориентирующего устройства и обеспечения точного позиционирования детали перед ориентированием. Первично сориентированные детали 16 поступают из загрузочного устройства по подающему лотку на V-образную вилку 12, выполненную на рабочей части шибера 11, установленного с возможность возвратно-поступательных перемещений в горизонтальной направляющей 8, При |)абочем движении шибера 11 деталь воздействует на скос 14 отсекателя 9, св ободно установленного в закрепленной на лотке 1 вертикальной направляющей 7, приподнимает его и входит в канал лотка.. Отсекатель 9 под деиствием собственной массы опускается, западая в выемку 13 шибера. Величина его хода ограничивается упором 10. Внутри канала лотка 1 размещен ориент (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 б

4б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21.) 4228397/25-08 (22) 13.04.87 (46) 15.12.88. Вюл. М 46 (72) В.М.Валиев (53) 62-229 ° 6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 1013195, кл. В 23 7/00, 1982, (54) УСТРОЙСТВО Д1И ВТОРИЧНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматич ских загрузочных устройствах для вторичного ориентирования деталей, имеющих незначительное смещение центра тяжести. цель изобретения — повышение надежности ориентирования деталей за .счет увеличения чувствительности исполнительных элементов ориентирующего устройства и

„„SU„„1444129 А 1 обеспечения точного позиционирования детали перед ориентированием. Первично сориентированные детали 16 поступают из загрузочного устройства по подающему лотку íà V-образную вилку

12, выполненную на рабочей части шибера 11, установленного с возможностыб возвратно-поступательных перемещений в горизонтальной направляющей 8 ° При рабочем движении шибера 11 деталь воздействует на скос 14 отсекателя 9, свободно установленного в закрепленной на лотке 1 вертикальной направляющей 7, приподнимает его и входит в канал лотка. Отсекатель 9 под действием собственной массы опускаетСя, Я западая в выемку 13 шибера. Величина его хода ограничивается упором 10. %Ф Ф

Внутри канала лотка 1 размещен ориен С

1444129 тирующий нож 2, закрепленный на кронштейне 4, на другом конце которого закреплен клин 5. Кронштейн 4 посредством клина 5 свободно установлен с возможностью поворота в смонтированной на лотке 1 опоре, выполненной в виде V-образного ложемента, При входе в канал лотка. 1 шибер 11 своей

Ч-образной вилкой 12 гасит колебания ориентирующего ножа 2, приводя его в исходное положение. Затем шибер ll возвращается в исходное положение, Изобретение относится к машино". строению и может быть использовано в автоматических загрузочных устройствах для вторичного ориентирования деталей, имеющих незначительное смеще- g ние центра тяжести.

Цель изобретения — повышение на1 дежности ориентирования деталей за счет увеличения чувствительности исполнительных элементов ориентирующего !О устройства и обеспечен.-.,я точного позиционирования детали перед ориен,тированием.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фи".2 — сечение A-А на фиг.1:. на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.i.

Устройство для вторичного ориенти". рования деталей содержит вертикальнс смонтированный лоток 1 с ориентирующим ножом 2, введенным в его канал через дугообразное отверстие 3, выполненное в его боковой стенке. Ориентирующий нож 2 смонтирован на одном конце кронштейна 4, на другом конце которого закреплен клин 5, свободно установленный с возможностью поворота в опоре, выполненной в ниде смонтированного на стенке лотка V-образного

ЗО ложемента 6. На противоположной стороне лотка закреплены вертикальная 7 и горизонтальная 8 направляющие.

В вертикальной направляющей 7 свобод но установлен с возможностью возвратно-пос упательных перемещений отсека- 35 тель 9, -:,.:,:рживаемый в ней закрепленным на его верхней торце упором 10.

В горизонтальной направляющей 8 устаа датель, упираясь в отсекатель 9, сходит с его вилки и поступает на ориентирующий нож 2, Так как центр тяжести детали смещен, то она начинает заваливаться относительно ориентирующего ножа 2 в сторону своей более тяжелой части, упираясь торцом в стенку лотка l и отклоняя ориентирующий нож, и в сориентированном положении проходит между ножом и стенкой на выдачу. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. новлеп с возможностью возвратно-поступательных перемещений от соответствующего привода (не показан) шибер

11. На рабочей части шибера 11 вдоль его оси последовательно одна за дру-. гой от его ..орца выполнены V-образная вилка 12, расположенная на уровне ориентирующего ножа 2, и выемка 13, а па рабочем торце отсекателя 9 г

Устройство состыковано с подающим лотком 15 загрузочного устройства, например вибробункера (не показан) . осуществляющего первичное ориентирование деталей 16, на уровне боковой грани 17 шибера 11 через приемное окно 18, выполненное в боковой стенке горизонтальной направляющей h. Ha внутренней поверхности боковой стенки горизонтальной направляющей 8 у приемного окна 18 выполнен скос 19.

Устройство работает следующим образом.

Первично сориентированные детали

16 из вибробункера по подающему лотку

15 пост хают в приемное окно 1" горизонтальной направляющей 8. При переме— щении шибера 11 в исходное положение (на фиг.! крайнее правое) его боковая грань 17, ранее перекрывающая приемное окно 18, открывает послед,нее и у окна 18 оказывается V-образная вилка 12. Деталь 16, находящаяся в приемном окне, поступает на Чобразную вилку 12 до упора в ее боковую стенку, Затем шибер 11 перемеща-. ется влево, при этом его вертикальная грань 17 отсекает деталь„ находящуюся

1444129 на V-образной вилке 12, перекрывая окно 18. Б процессе этого движения, если ориентируемая деталь 16 не дошла по поверхности V-образной вилки

5 до упора в ее боковую стенку, то она наезжает своим торцом на скос

19 горизонтальной направляющей 8 и досылается до упора, точно позиционируясь на шибере. Далее по мере дви- 10 жения шибера 11 деталь, воздействуя на скос 14 отсекателя 9, приподнчмает его и проходит под ним в канал лотка. После этого отсекатель 9 опускается вниз под действием собственной массы, западая в выемку 13 шибера, и деталь, удерживаемая вилкой

12, оказывается в замкнутом пространстве, при этом отсекатель 9 удерживается в направляющих 7 упором 10. 20

Одновременно, ес .и при входе шибера

11 э канал, ориентирующий нож 2 колеблется, К-образная вилка гасит его колебания и приводит в исходное положение. Затеи шибер 11 вновь воэвра- 25 щается в исходное положение, При этом деталь, упираясь в отсекатель

9, сходит с V-образной вилки и попадает на ориентирующий нож 2. Так как центр тяжести детали смещен относи- 30 тельно центра ее оси симметрии, то более тяжелая часть детали начинает заваливаться относительно ориентирующего ножа 2 вниз, опираясь торцом о боковую стенку лотка. ОриентируюЛ5 щий нож 2 легко отклоняется от положения равновесия !а кронштейне 4, так как силы сопротивления, действующие на кронштейн 4, в его поворотной опоре минимальны вследствие того, что она выполнена в виде V-образного ло жемента 6, а он установлен в ней посредством клина 5. Отклонение ориентирующего ножа и заваливание детат ли происходит до тех пор, пока деталь не сможет пройти между ним и стенкой лотка. Сориентированная по расположению центра тяжести деталь посту» пает по каналу лотка 1 на выдачу.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для вторичного ориентирования деталей, содержащее лоток с ориентирующим ножом, закрепленным на кронштейне, установленным с возможностью поворота в смонтированной на стенке лотка опоре, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентирования, кронштейн снабжен клином, свободно уста" новленным в опоре, которая выполнена в виде V-образного ложемента.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено отсекателем и шибером, установленными с возможностью возвратно-поступательных перемещений соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях, причем рабочая часть шибера выполнена в виде V-образной вилки, расположенной на уровне ориентирующего ножа, и выемки для размещения отсекателя, а на рабочем торце отсекателя со стороны шибера выполнен скос °

3.Устройство по п.2, о т л .и ч а ю— щ е е с я тем, что отсекатель снабжен упором, закрепленным на его верхнем торце.

1444129

Aa7

Составитель В.Мелехин

Техред Л.Сердюкова Корректор Э.Лончакова

Редактор M.Ïåòðîÿà

Заказ 6434/16 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4