Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в атомном котлостроении при массовом производстве плетей из отдельных элементов труб, требующих автоматической выдачи заготовок на позицию схвата робота. Целью изобретения является снижение энергозатрат за счет исключения подъема всего столба деталей бункера при перемещении подвижной гребенки. Предварительно устройство настраивают в соответствии с заданными размерами заготовки 8. Затем включают силовой цилиндр 13, при этом платформа И, центр которой связан со штоком силового цилиндра 13, поднимает подвижные гребенки 5, которые совершают плоскопараллельное движение, и выталкивают часть заготовок с наклонного дна 3 бункера 2, после чего платформа И опускается, а заготовки 8 раскладываются в один ряд на следующем зубце неподвижной гребенки 4. При следующем ходе штока силового цилиндра 13 подвижная гребенка 5 крайним зубцом поднимает только одну заготовку 8 и подает ее на приемный участок, где она поднимается прдпружиленным толкателем к стенке бункера 2. Затем по команде с датчика устройство отключается до момента съема заготовки схватом робота. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1450956 А 1 g4 В 23 706

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4143654/25-08 (22) 05.08.86 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (71) Научно-производственное объединение

«Атом котлом а ш» (72) А. 3. Хмельницкая и P. Н. Блиновский (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 841912, кл. B 23 Q 7/06, 1979. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в атомном котлостроении при массовом производстве плетей из отдельных элементов труб, требующих автоматической выдачи заготовок на позицию схвата робота. Целью изобретения является снижение энергозатрат за счет исключения подъема всего столба деталей бункера при перемещении подвижной гребенки. Предварительно устройство настраивают в соответствии с заданными размерами заготовки 8. Затем включают силовой цилиндр 13, при этом платформа 11, центр которой связан со штоком силового цилиндра 13, поднимает подвижные гребенки 5, которые совершают плоскопараллельное движение, и выталкивают часть заготовок с наклонного дна 3 бункера 2, после чего платформа 11 опускается, а заготовки 8 раскладываются в один ряд на следующем зубце неподвижной гребенки 4. При следующем ходе штока силового цилиндра, 13 подвижная гребенка 5 крайним зубцом поднимает только одну заготовку 8 и подает ее на приемный участок, где она поднимается подпружиненным толкателем к стенке бункера 2. Затем по команде с датчика устройство отключается до момента съема заготовки схватом робота. 2 ил.

1450956!

Формула изобретения

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в атомном котлостроении при массовом производстве плетей из отдельных элементов труб, требующих автоматической выдачи заготовок на позицию схвата робота.

Целью изобретения является снижение энергозатрат устройства за счет исключения подъема всего столба деталей бункера при перемещении подвижной гребенки.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство содержит станину 1, на которой установлен бункер 2 с наклонным дном

3, механизм раскладки с приемным участ ком.

Механизм раскладки выполнен в виде, например, двух неподвижных гребенок 4,,, состыкованных с наклонным дном 3 бунке, ра 2, и двух подвижных гребенок 5, закреп( ленных на ползунах 6 и 7 вверх наклонными

,зубьям и.

Подвижные гребенки 5 с ползунами 7 установлены с возможностью регулировки по длине заготовок 8 в направляющих 9, за .крепленных на площадке 10, установленной

,на платформе 11, которая через шарнир ные тяги 12 установлена на станине 1.

Шарнирные тяги 12 образуют параллелограммный механизм, приводом которого служит силовой цилиндр 13, шарнирно связанный со станиной 1 и с центром платформы 11.

Кроме того, подвижные гребенки 5 установлены с возможностью регулировки в направлении раскладки (по диаметру) за, готовки 8 посредством пазов 14, выполненных на площадке 10.

Неподвижные гребенки 4 через ползуны

6 установлены в направляющих 15, жестко установленных на станине.

Угол наклона превышает величину углов наклона последующих зубьев гребенки

4 на 15 — 20 . В зоне выходного окна бункера 2 установлена подпружиненная заслонка

16 относительно корпуса бункера, установленная в пазах (не показано), с возможностью регулировки по высоте на 1,5 — 2 заданного диаметра заготовки 8. Кроме того, в бункере 2 имеется дверца 17 для загрузки заготовок 8.

Приемный участок механизма раскладки выполнен в виде регулируемой призмы, смонтированной на концах гребенок 4, при этом призма выполнена в виде двух пластин 18 и

19 со скосами, одна из которых смонтирована с возможностью регулировки положения вдоль паза 20, а другая вдоль паза 21, выполненного вдоль направления наклона крайнего зуба гребенки 4. Боковые стенки

22 бункера 2 установлены через ползуны 23 в направ-.;;þùèõ 15 с возможностью регулировки по заданной длине заготовки 8, при этом одна из стенок 22 бункера 2 снабжена

50 толкателем, выполненным в виде пальца 24, пружины 25 и регулировочного винта 26, установленных в стакане 27.

В устройстве имеются концевой выключатель 28, установленный на приемном участке, а также- датчики (не показано) положения гребенок 5, установленные на станине и электрически связанные с концевым выключателем.

Устройство работает следующим образом, Предварительно устройство настраивается в соответствии с заданными размерами заготовки 8.

Для этого регулируют призмы приемного участка, т:е. пластины 18 и 19 перемещают по пазам 20 и 21 и устанавливают по заданному диаметру заготовки 8 так, чтобы центральная ось заготовки совпала с центральной осью толкателя. Затем подвижные гребенки 5 перемещают как по направляющим

9, так и по пазам 14 площадки 10 и устанавливают так, чтобы зубья захватывали и передавали только одну заготовку на приемный участок.

Подпружиненную заслонку 16 перемещают в вертикальной плоскости и закрепляют на высоте, равной 1,5 — 2 заданного диаметра заготовок 8. Бункер 2 загружают заготовками 8 через дверцу 17, которые по наклонному дну 3 скатываются к заслонке 16.

Затем включают силовой цилиндр 13, при этом платформа 11, центр которой связан со штоком силового цилиндра 13, поднимает гребенки 5, которые совершают плоскопараллельное движение, и выталкивают часть заготовок 8 из бункера 2, после чего платформа 11 опускается (вследствие обратного хода штока силового цилиндра 13), а заготовки 8 раскатываются в один ряд на следующем зубце неподвижной гребенки 4. При следующем ходе штока силового цилиндра

13 гребенка 5 крайним зубцом поднимает только одну заготовку 8 (вследствие предварительной настройки), подает ее на приемный участок, где она поднимается подпружиненным толкателем к стенке 22 бункера 2.

В зависимости от заготовок 8 заданной длины регулируется расстояние между боковыми стенками бункера 2 и толкателем.

После подзажима заготовки 8 на приемном участке срабатывает концевой выключа-тель 28, который дает команду электрически связанному с ним датчику положения на отключение устройства.

Загрузочное устройство, содержащее бункер, неподвижные и подвижные гребенки, первые зубья которых размещены перед окном выдачи деталей из бункера, привод, от1450956

27

Фиг 2

Составитель В. Комаров

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 7017/10 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 личающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат, бункер снабжен наклонным дном, жестко связанным с первым зубом неподвижной гребенки, причем угол наклона дна больше угла наклона зубьев неподвижной гребенки.