Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач

 

Изобретение относится к стендам для исследований и испытаний гибких подшипников волновых передач. Цель изобретения - приближение условий нагружения гибкого подшипника к реальным. На валу, соединенном через муфту с приводом, установлены кулачок генератора волн с испытуемым подшипником и нагружающий кулачок. В корпусе шарнирно установлены рычаги. Одни концы рычагов через ролики взаимодействуют с кулачком, а другие - с наружным кольцом испытуемого подшипника через башмаки. При вращении вала на испытуемый подшипник воздействует нагрузка, закон изменения которой определяется профилем кулачка и его фазовым сдвигом относительно кулачка. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 С 01 М 13/04 13 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4273525/31-27 (22) 07. 05.8 7 (46) 07. 10.89. Бюп. У 37 (71) МВТУ им. Н. Э.Баумана

5 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (72) В.А.Финогенов, М.Н.Иванов и Е.А.Сараев (53) 658.562.012. 7(088.8)

I (56) Рябов В.И. Исследование кулачковых генераторов волновых передач. Дис. на соиск. учен. степени. к.техн. наук;

M. МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1972, с.62, рис. 4.3. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИБКИХ ПОД

ШИПНИКОВ КУЛАЧКОВЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к испытательным стендам, а более конкретно к устройству стендов для экспериментальных исследований и испытаний гибких подшипников волновых передач.

Целью изобретения является приближение условий нагружения гибкого подшипника к реальным.

На фиг. 1 показан стенд, общий вид; на фиг. 2 — схема нагружающего.механизма",на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2 . на фиг, 4 — схема нагружающего механизма с двумя системами нагружения, на фиг.

5 — узел выборки люфтов и регулировки.

Стенд содержит нагружающий механизм

1, приводной двигатель 2, соединенный муфтой 3 с валом 4 ° Измерительная an„„Я0„„1513382 А 1

2 (57) Изобретение относится к стендам для исследований и испытаний гибких подшипников волновых передач. Цель изобретения — приближение условий нагружения гибкого подшипника к реальным. На валу, соединенном через муфту с приводом, установлены кулачок генератора волн с испытуемым подшипником и нагружающий кулачок. В корпусе шарнирно установлены рычаги. Одни концы рычагов через ролики взаимодействуют с кулачком, а другие — с наружным кольцом испытуемого подшипника через башмаки. При вращении вала на испытуемый подшипник воздействует нагрузка, закон изменения которой определяется а

Ю профилем кулачка и его фазовым сдвигом относительна кулачка. 1 а.л. ф-лы, Щ паратура условно не показана. Вал 4 вращается в корпусе 5, закрытом крьппкой 6 и закрепленном на стойке 7. Испытуемый гибкий подшипник 8 монтирует- фф ся на самоустанавливающийся относителвф© но вала 4 кулачок 9. На валу 4 закреп-. лен нагружающий кулачок 10, причем он ориентирован в окружном направлении относительно кулачка 9 в зависимости от закона нагружения испытуемого гибко го подшипника. Нагружение гибкого под- шипника 8 осуществляется упругими рычагами 11, распределенными равномерно в окружном направлении и закрепленными шарнирно относительно корпуса 5 через башмаки .12. Противоположные концы упругих рычагов 11 через ролики 13, проведения испытаний гибких подшипник ков в реальных волновых передачах, так как исключается необходимость наличия нагруженного волнового зацепления и обеспечивается универсальность при выборе законов нагружения испытуемых гибких подшипников.

10Формула изобретения

3 151338 2 установленные на эксцентриковых втулках 14 (фиг. 5) с эксцентриситетом е, опираются на нагружающий кулачок 10. Ролики 13 служат для уменьшения по5 терь на трение. Эксцентриковые втулки 14 предназначены для выборки начальных зазоров, компенсации износа деталей и регулировки нагруэочного механизма.

При вращении вала 4 с кулачком 9 и нагружающим кулачком 10 последний, взаимодействуя через ролики 13, перемещает в радиальном направлении левые концы упругих рычагов 11, которые, поворачиваясь с помощью шарниров относительно стойки 7, противоположными концами через башмаки 12 нагружают испытуемый гибкий подшипник 8, обеспечивая окружное перемещение на- 20 грузки с частотой вращения кулачка 9, как это имеет место в реальной волновой передаче.

На схеме фиг. 2 изображен нагружающий механизм, аналогичный фиг. 1, от- 25 личающийся уменьшенной дискретностью нагружения испытуемого гибкого подшипника за счет увеличения количества нагружающих кулачков и упругих рычагов (с индексом a), причем упругие ры-30 чаги одной системы чередуются в окружном направлении с рычагами второй системы.

Стенд работает следующим образом.

Привод 2 через муфту 3 вращает вал 35

4. Кулачок 9 генератора волн и нагружающий кулачок 10 (10а) вращаются синхронно. Нагружающий кулачок 10 (10а) через ролики .13 воздействует на рычаги 11, которые передают нагрузку 40 на наружное кольцо испытуемого подшипника 8 через башмаки 12 в соответствии с выбранным законом нагружения.

Применение изобретения позволит получить экономический эффект за счет 45 удешевления испытаний путем отказа

1. Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач, содержащий привод, связанный с валом привода кулачокугенератора для установки внутреннего кольца испытуемого подшипника, корпус, связанный в окружном направлении с наружным кольцом испытуемого подшипника, и нагружающий механизм, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью приближения условий нагружения гибкого подшипника к реальным, нагружающий механизм выполнен в виде по меньшей мере одного нагружающего кулачка, установленного на валу привода и жестко связанного с кулачком генератора в окружном направлении, по меньшей мере одной системы упругих рычагов, уста.новленных шарнирно в корпусе в окружном направлении с возможностью одновременного контакта через промежуточные опоры одними концами с нагружающим кулачком, а противоположными концами — с наружным кольцом испытуемого. подшипника.

2. Стендпоп. 1, отличаюшийся тем, что, с целью обеспечения регулировки усилия нагружения и выборки зазоров, промежуточные опоры со стороны нагружающего кулачка выполнены в виде роликов, установленных на втулках, при этом втулки зафиксированы на концах рычагов с эксцентриситетом относительно их осей и возможностью поворота вокруг них.

i 513382

g3V8 .1

72

muzЗ

1513382

Фиг, 5

Составитель А.Серов

Редактор Н.Гунько Техред А.Кравчук .

Корректор С.Шекмар

Заказ 6075/45

Тираж 789

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101