Схват регулируемый
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, а также в разнообразных станках, где требуется надежный зажим изделий. Целью изобретения является возможность регулирования усилия зажима при захвате деталей различного диаметра. Схват, состоящий из корпуса 1, закрепленного на нем пневмоцилиндра двустороннего действия 2, взаимодействующего с зажимными рычагами 5, снабжен ползунами 6, расположенными в пазах корпуса, при этом средние шарниры двуплечих рычагов 5 установлены на ползунах 6, а тяги 4 и тяги 7 соединены с регулировочным винтом 8. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК,(51)5 В 25 15/îî
1.,1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) СХВАТ РЕГУЛИРУЕМЫЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4459651/25-08 (22) 12.07.88 (46) 30.11.90. Бюл. ¹ 44 (72) Б.В. Фирулин и Л.В. Фирулина (53) 62-229. 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1206080, кл. В 25 J 15/00, 1984, .(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в манипуляторах, а также в разнообразных
„„SU„„1609648 А1
2 станках, где требуется надежный зажим изделий, Целью изобретения является возможность регулирования усилия зажима при захвате деталей различного диаметра. Схват, состоящий из корпуса 1, закрепленного на нем пневмоципиндра двустороннего действия 2, взаимодействующего с зажимными рычагами 5, снабжен ползунами 6, расположенными в пазах корпуса, при этом средние шарниры двуплечих рычагов 5 установлены на ползунах 6, а тяги 4 и тяги 7 соединены с регулировочным винтом 8. 3 ил.
3 1609648 4
Фиг. 2
Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в манипуляторах, а также в разнообразных станках, где требуется надежный эажм изделий различного диаметра.
Целью изобретения является возможность регулирования усилия зажима при захвате деталей различного диаметра, На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид (схват раэжат); на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схват,, общий вид (схват . сжат; изделие минимальное).
Схват регулируемый содержит корпус
1 с закрепленным на нем, пневмоцилиндром 2, шток 3 которого через тяги 4 соединен с двуплечими рычагами 5, которые через полэуны 6, тяги 7 соединены с регулировочным винтом 8 через шарниры 9, Губки 10 закреплены с рычагами 5 осями 11, их подвижность определена ограничителями 12.
Схват регулируемый работает следующим образом.
Ыток 3 втягивается и поворачивает тяги 4, которые поворачивают двуплечие рычаги 5, и губки 10 зажимают иэделие. Усилие зажима тем больше, чем ближе к перпендикуляру тяга 4 относительно поворотного рычага 5. Переналадка зажимных рычагов осуществляется винтом 8, при этом можно добиться того, что изделие малого диаметра и большого диаметра будут зажаты с одинаковым усилием. Формула изобретения
Схват регулируемый, содержащий корпус, цилиндр двустороннего действия, взаимодействующий с зажимньпчи двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых снабжено губкой, а другое связано посредством тяги с регулировоч-:
l ной.гайкой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет. регулирования усилия зажима при захвате деталей различного диаметра, он снабжен ползунами, расположенными в пазах корпуса, выполненными перпендикулярно
25 оси силового цилиндра, причем средние шарниры двуплечих рычагов установлены на упомянутьи ползунах, а ползуны связаны с регулировочным винтом посредством дополнительно введенных
I 609648
Составитель Е. Жуковская
Техред Л.Олийнык Корректор О, Кравцова
Редактор Т, Парфенова
Заказ 3698 Тираж б83 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
