Устройство для штабелирования и разборки штабеля изделий

 

Изобретение относится к устройству для формирования и расформирования штабелей поддонов, в особенности плоских поддонов. Цель изобретения - повышение производительности. В устройстве, в поднимаемой и спускаемой посредством рабочих цилиндров раме 6 с вертикально смонтированными валами 8 и 9 на последних расположены две горизонтально поворотные захватные лапы 14. С помощью поворотного основания 1, на которое опираются рабочие цилиндры 7, а также колонна 5, осуществляющая вертикальное направление рамы, осуществляется общее поворачивание захватных лап. Захватные лапы имеют прижимные болгы, входлщие в контакт с отдельными поддонами,а также планки для выравнивания принятого отдельного поддона. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистических

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 60/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (89) 00/233742 (21) 7773636/11 (22) 11.11.84 (31) WP В 65 G/259015 (32) 30.12,83 (33) DD (46) 23.03.91. Бюл. ¹ 11 (71) ФЕБ Керамик Машинен Герлитц (DD) (72) Дитмар Клейн, Арно Петау, Гунтер Фидлер, Петер Фридел и Марион Рупприх (DD) (53) 621.869(088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ LLITAEEËÈPÎÂÀНИЯ И РАЗБОРКИ ШТАБЕЛЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройству для формирования и расформирования штабелей поддонов, в особенности плоских

„„. Ж „„1636307 Al поддонов. Цель изобретения — повышение производительности. В устройстве. в поднимаемой и спускаемой посредством рабочих цилиндров раме 6 с вертикально смонтированными валами 8 и 9 на последних расположены две горизонтально поворотные захватные лапы 14. С помощью поворотного основания 1, на которое опираются рабочие цилиндры 7, а также колонна

5, осуществляющая вертикальное направление рамы, осуществляется общее поворачивание захватных лап. Захватные лапы имеют прижимные болты, входящие в контакт с отдельными поддонами, а также планки для выравнивания принятого отдельного поддона, 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

1636307

Изобретение относится к устройству для формирования и расформирования штабелей поддонов, в особенности плоских поддонов, и может применяться в процессах оперирования, в которых расформируют штабели поддонов и предоставляют порожние отдельные поддоны для их погрузки.

Возможно формирование штабелей поддонов с помощью предлагаемого (заявка ФРГ

N 3217914, кл. В 65 G 57/02, 1982), Цель изобретения — повышение производительностити.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Основание 1 монтируют на шариковом опорном круге 2 с внутренним зацеплением, с которым входит в контакт ведущая шестерня 4, приведенная в действие двигателем 3. Вне центра расположена на основании 1 колонна 5, идущая через раму 6 и направляющая ее вертикально. Кроме того, основание 1 имеет привод в виде двух рабочих цилиндров 7, присоединенных к раме 6 и вызывающих ее подъемное движение, В раме вертикально монтированы в подшипниках два вала 8 и 9, причем на конце валы

8 и 9 соединены через зубчатую передачу, имеющую зубчатые колеса 10, так, что обеспечивается синхронное поворотное движение. На обратном к зубчатой передаче конце вала 8, проходящем вниз под раму 6, закреплен рычаг 11, шарнирно присоединенный к штоку силового цилиндра 12. Со своей стороны корпус последнего шарнирно, посредством траверсы 13, связан с рамой 6, К валам. 8 и 9 захватные лапы 14, выполненные Г-образными и установленные симметрично одна к другой, присоединяются так, что в рабочем положении они образуют определенную форму.

Захватные лапы 14 (фиг, 2), имеющие зубчатые колеса, оборудованы в каждом отдельном случае двумя прижимными болтами 15, которые входят в контакт с отдельным поддоном 16 штабеля поддонов

17 и разрешают, таким образом, его надежное захватывание. Благодаря эксцентриковой опоре прижимных болтов 15 последние регулируемы. Между прижимными болтами

15 предусматривается по одной планке 18 на захватных лапах, выверяющих при захватывании отдельного поддона 16 положение этого поддона. На стороне. расположенной против штабеля поддонов 17, рама 6 снабжена упорами 19, к которым прилегает штабель поддонов 17.

В диапазон поворота захватных лап 14, имеющих зубчатые колеса, вводятся одна или несколько транспортных дорожек 20, которые принимают соответствующий от5

55 дельный поддон и направляют его к месту загрузки (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Расформируемый штабель поддонов 17 устанавливается на транспортной дорожке

20. Однако возможно и предусматривать особое, подводимое захватными лапами 14 место установки, от которого штабель поддонов 17 передвигается захватными лапами

14 на транспортную дорожку 20. Исполнение устройства разрешает укладывание других отдельных поддонов 16 на уже частично расформированный штабель поддонов 17, поддерживающийся захватными лапами 14, имеющими зубчатые колеса. 3ахватные лапы 14 поворачиваются наружу посредством привода поршня-цилиндра 12, рычага 11 и поворотного движения, переданного на вал 8 и через зубчатую передачу

-10 на вал 9, и освобождает штабель поддонов 17.

С помощью приводного управления рама 6 с захватными лапами 14 поднимается посредством рабочих цилиндров 7 на высоту поддона. после чего захватные лапы 14 захватывают предпоследний поддон. Дальнейшим подьемным движением общий штабель поддонов 17 поднимается и находящийся на транспортной дорожке 20 отдельный поддон 16 освобождается, после чего этот поддон может отправляться транспортной дорожкой 20 к месту загрузки. Если необходимо обслуживать транспортную дорожку 20 для другого места загрузки, то через двигатель 3 и входящую в контакт с внутренним зацеплением шарикового опорного круга 2 шестерню. осуществляются поворотное движение основания 1 и поворачивание захватных лап 14 до другой транспортной дорожки 20, где укладывается другой отдельный поддон 16. Формирование штабеля поддонов 17 осуществляется в обратной последовательности.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования и разборки штабеля изделий, преимущественно плоских поддонов, содержащее основание с закрепленной на нем колонной и рамой, установленной с возможностью перемещения вдоль колонны от привода, и закрепленные на раме по крайней мере две, одна из которых выполнена Г-образной, захватные лапы, установленные с возможностью относительного встречного поворота посредством второго привода, включающего в себя силовой цилиндр, корпус которого шарнирно соединен с рамой. а шток связан с второй захватной лапой. о т л и ч а ю щ е1636307 ненный со штоком силового цилиндра, а основание смонтировано с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, Составитель Е, Умрихина

Техред М.Моргентал Корректор Н. Король

Редактор А, Козориз

Заказ 790 Тираж 469 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 е с я тем, что, с целью повышения производительности, вторая захватная лапа выполнена Г-образной, а второй привод дополнительно включает в себя установлен- ные на раме параллельно продольной оси колонны и симметрично относительно нее валы, на каждом из которых закреплена одна из захватных лап, зубчатую передачу, зубчатые колеса которой смонтированы по одному на соответствующем валу, и рычаг, жестко закрепленный под рамой на нижнем конце одного из валов и шарнирно соеди5 2. Устройство по и. 1,отл ича ющеес я тем. что каждая из захватных лап снабжена прижимными болтами, смонтированными каждый посредством эксцентриковой опоры на внутренней поверхности лапы и

10 закрепленной на этой поверхности между упомянутыми болтами выравнивающей планкой.

Устройство для штабелирования и разборки штабеля изделий Устройство для штабелирования и разборки штабеля изделий Устройство для штабелирования и разборки штабеля изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизации производства, а именно к приему информации от датчиков состояния оборудования, и может быть использовано в гибких производственных системах машинои приборостроения, а именно в стеллажных складах, автоматизированных транспортных линиях для опроса датчиков, а также в охранных устройствах

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для перемещения проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах для штабелирования длинномерных крупногабаритных заготовок, например слябов

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки и выдачи плоских изделий из стопы, и позволяет повысить удобство эксплуатации путем обеспечения переориентации изделий в процессе их передачи

Изобретение относится к автоматизации систем управления транспортными средствами

Изобретение относится к устройствам для штабелирования и поштучной вьщачи изделий и может быть использовано для межоперационных накопителей изделий или автоматизированных складов

Изобретение относится к устройствам для автоматизации и механизации погрузоразгрузочных работ и предназначено для порядной разборки пакетов штучных грузов, например коробок или мешков с сыпучим материалом

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности в производстве сварочных электродов

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов , а именно к устройствам для поштучного отделения от стопы листовых или плитных изделий, например асбестоцементных цементно-стружечных и подобных им листов или плит, Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет расширения зоны действия захвата

Питатель // 1650537
Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в различных отраслях промышленности для подачи штучных материалов, в частности в деревообработке для подачи заготовок (брусковых , досковых, профильных) из пакета с прокладками к деревообрабатывающим станкам

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства

Изобретение относится к оборудованию для механизации /югрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для формирования слоев цилиндрических изделий, и позволяет расширить функциональные возможности путем обеспечения разборки слоев изделий

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов преимущественновэлектронной промышленности и может быть использовано в технологическом оборудовании, например , при изготовлении интегральных микросхем Цель изобретения - повышение производительности - достигается за счет того что механизм шагового перемещения кассет 10 выполнен с возможностью синхронного перемещения кассеты с заготовками и кассеты с готовыми изделиями под схватами 32 и 33 манипулятора, поэтому захват заготовок и укладка готовых изделий производятся одновременно

Изобретение относится к промышленности строительных материалов
Наверх