Головка манипулятора для группового захвата цилиндрических изделий с буртиком

 

Изобретение предназначено для захвата банок со сгущенным молоком, рыбных консервов и т. д. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Головка манипулятора содержит плиту 1, присоединенную к манипулятору, жестко связанную посредством шпилек 4 с плитой 2, на которой шэрнирно закреплены расположенные рядами подпружиненные захваты 5. Каждый захват 5 включает четыре равномерно расположенных по окружности рычага, развернутые на угол 45° в горизонтальной плоскости по отношению к рядам захватов 5. Раздвижение рычагов захватов 5 происходит перемещением контактирующих с их внутренней поверхностью конусов, жестко связанных с плитой 3, взаимодействующей с силовым цилиндром 13 I з п ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ IECKMX

РЕСПУБЛИК (19) (11) (sl)s В 65 В 5/10; В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4794297/13 (22) 20,02.90

1 (46) 30.07.92. Бюл, М 28 (71) Бишкекский филиал Конструкторского бюро автоматических линий (72) Н.А. Курков и Б. Оспанбаев (56) Авторское. свидетельство СССР

М 1027082, кл. В 65 В 5/10, 1983.

Авторское свидетельство СССР

М 200475, кл. В 65 В 21/02, 1967, (54) ГОЛОВКА.МАНИПУЛЯТОРАДЛЯ ГРУППОВОГО ЗАХВАТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ С БУРТИКОМ (57) Изобретение предназначено для захвата банок со сгущенным молоком, рыбных консервов и т. д. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Головка манипулятора содержит плиту 1, присоединенную к манипулятору, жестко связанную посредством шпилек 4 с плитой

2, на которой шарнирно закреплены расположенные рядами подпружиненные захваты 5. Каждый захват 5 включает четыре равномерно расположенных по окружности рычага, развернутые на угол 45 в горизонтальной плоскости по отношению к рядам захватов 5, Раздвижейие рычагов захватов

5 происходит перемещением контактирующих с их внутренней поверхностью конусов, жестко связанных с плйтой 3, взаимодействующей с силовым цилиндром 13. 1 з. и. ф-лы, 5 ил, 1751057

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения манипуляторов с целью захвата и перемещения группы цилиндрических изделий с буртом, например банок со сгущен- 5 ным молоком, консервов и т, д, Известна головка манипулятора, входящая в комплект устройства для укладки штучных изделий в тару и содерх<ащая плиту, закрепленную на нижнем конце шток- 10 силового цилиндра и вакуумный захват, соединенный с плитой посредством шпилек с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

Недостатком устройства является слож- i5 ность конструкции, обусловленная необходимостью оснащения конструкции вакуумной системой, и низкая надежность работы, обусловленная отсутствием гарантии удержания всех изделий во время пере- 20 носа.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки банок в ящики, содержащее две расположенные одна под другой плиты, совершающие возвратно- 25 поступательное движение в вертикальной и горизонтальной плоскостях, На нижней плите cMOHTvlpGBQHt.,l захваты, каждый из которых выполнен в виде двух шарнирно укрепленных подпружиненных рычагов, Нижняя плита вы- 30 полнена с отверстиями, а верхняя снабжена штоками, свободно проходящими через вышеупомянутые отверстия и обеспечивающими при взаимодействии с рычагами захватов их раскрытие. 35

Для работы данного устройства необходимо наличие зазора для прохождения рычагов и "направляющих в слое между захватываемыми цилиндрическими изделиями, т, е. данное устройство не может быть 40 использовано для приема плотно уложенного слоя изделий, что ограничивает его технологические возможности, Кроме того, в данной конструкции загрузка слоя изделий производится движением стола снизу 45 вверх, т. е. данная конструкция не приемлема в линиях укладки банок в тару, если в ней не предусмотрено такое движение стола, что также ограничивает технологические возможности изобретения. 50

Цель изобретения= расширение технологических возможностей.

Поставленная цель доСтигается тем, что головка манипулятора для группового захвата цилиндрических йзделий с буртом, со- 55 держащая две расположенные .одна под другой плиты, на нижней из которых шарнирно закреплены установленные рядами подпружиненные захваты, а на верхней плите, смонтированной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно нижней посредством силового цилиндра, закреплены штоки с коническими рабочими участками s нижней части каждого из них для взаимодействия с соответствуloU1ими захватами и их разДвигания, снабжена дополнительнолй плитой с присоединительными элементами, расположенной над верхней плитой и жестко соединенной посредством шпилек с нижней плитой, а каждый захват включает четыре равномерно расположенные по окружности рычага, развернутые на угол 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов.

Таким образом, при надвигании головки манипулятора на слой банок, которое осуществляется за счет присоединения введенной в устройство плиты к манипулятору, четыре рычага каждого из захватов входят в пространство между плотно прилегающими банками. Это обеспечивается размещением рычагов под углом 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов, Г!ри дальнейшем надвигании головки на слой банок рычаги начинают скользить по контуру банок, отжимаются, огибают буртики банок и за счет упругих сил пружины осуществляют зажим банок, Любое другое количество рычагоц не позволит надежно захватить слой цилиндрических изделий, установленных без зазора.

Кроме того, надвигание захватов на слой банок позволяет использовать данную конструкцию захвата в тех случаях, когда невозможно осуществить подачу стола-накопителя в направлении к захвату, Для обеспечения плавного надвигания рычагов на изделие предлагается в нижней части рычагов с внутренней стороны выполнить заходные фаски.

На фиг. 1 изображена головка манипулятора, общий вид; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — сечение Б — Б на фиг,2; на фиг. 4 и 5 — фрагменты работы головки.

Головка манипулятора содержит плиты

1-3, Плиты 1 и 2 жестко связайы между собой шпильками 4; а плита 3 установлена с возможностью перемещения относительно шпилек 4, На плите 2 смонтированы захваты

5, состоящие из четырех равномерно располо>кенных по окружности рычагов б, подпружиненных к центру пружинами 7 и взаимодействующих внутренними поверхностями 8 = конусом 9, На каждом рычаге 6 в его нижней части с внутренней стороны, обращенной к захватываемому изделию 10, выполнена заходная фаска 11 для плавного надвигания на изделие 10 и паз 12 для захода на буртик 14 изделия 10, Рычаги б раздви1751057

5 нуты в горизонтальной плоскости на угол

45 по отношению к осям рядов захватов.

Конусы 9 всех захватов жестко связаны с плитой 3, перемещение которой обеспечивается рабочим цилиндром 13. Плита 1 прикреплена к манипулятору (не изображен).

Головка работает следующим образом.

Манипулятор опускает головку на сформированный слой изделий 10, Изделия 10, взаимодействуя с заходными фасками 11, разжимают рычаги 6 и буртик 14 оказывается в пазу 12, рычаги 6 под действием пружин

7 смыкаются. В это время движение вниз заканчивается и начинается движение вверх.

После окончания движения манипулятора срабатывает пневмоцилиндр 13, перемещая плиту 3 с конусами 9 вверх, последние заставляют отклониться рычаги

7, освобождая изделия 10, После подъема манипулятора вверх пневмоцилиндр 13 возвращается в исходное положение. Цйкл работы повторяется.

Предлагаемая головка манипулятора обеспечивает захват прилегающих одно к другому, установленных без зазора слоя цилиндрических изделий движением сверху вниз, что позволяет использовать данную конструкцию в линиях упаковки цилиндрических изделий, в которых невозможно обеспечить перемещение стола-накопителя снизу вверх.Формула изобретенtlA

1. Головка манипулятора для группового захвата цилиндрических изделий с бурти5 ком, содержащая две расположенные одна под другой плиты и расположенные рядами подпружиненные захваты, шарнирно закрепленные на нижней плите, а верхняя плита смонтировайа с возможностью пере10 ме 4ения в вертикальной плоскости относительно нижней посредством силового цилиндра и на ней закреплены штоки с коническими рабочими участками в нижней части каждого из них для взаимодействия с

15 соответствующими захватами и их раздвигания, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена дополнительной плитой с присоединительными элементами, смон20 тированной. над подвижной верхней плитой посредством шпилек, жестко соединенных с нижней плитой, а каждый захват включает четыре рычага, равномерно расположенные по окружности и развернутые на угол 45 в

25 горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов.

2. Головка манипулятора йо и, 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что с внешней стороны

30 нижней части каждого рычага выполнены заходные фаски для их раздвигания при взаимодействии с захватываемыми изделиями, 1751057

ro джипы

ЮуоИН0 У7ИЮЯРИ ЖУ о

Редактор Э.Слигаи Техред М,Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 2657 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина, 101