Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к машинострое- ||ию, приборостроению и может быть использовано в отраслях народного хозяйства для автоматизации, мелкосерийного и единичного производства механообработки. Целью изобретения является уменьшение занимаемых производственных площадей и повышение надежности путем использования многокоординатного общего привода для перемещения заготовок, приспособлений , контейнеров между ячейками хранения и рабочим столом станка. В модуле стационарные ячейки хранения непосредственно примыкают к границе рабочей зоны станка и располагаются по меньшей мере с двух сторон от нее в один или несколько уровней. Сменное устройство манипулирования заготовками , контейнерами,приспособлениями и их наладочными элементами устанавливается в шпиндель станка, который за счет многокоординатных перемещения переносит последние от ячеек хранения на рабочий стол станка, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК (51)5 В 23 Q 41/02 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ, ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4499040/08 (22) 18.07.88 (46) 28,02,93. Бюл. М 8 .(71) Ленинградский политехнический институт им. M,È,Êàëèíèíà (72) В.Г.Колосов и А.H.Òèìoôååâ (56) Проспект фирмы Pietrocarnaghi "Гибкий производственный модуль". Италия, 1983, с. 1. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛ b (57) Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть ис пользовано в отраслях народного хозяйства для автоматизации. мелкосерийного и единичного производства механообработки.

Целью изобретения является уменьшение

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано в. различных отраслях народного хозяйства для автоматизации мелкосерийного и единичного производства механообработки.

Целью изобретения является уменьшение занимаемых производственных площадей и повышение надежности путем использования многокоординатного общего привода для перемещения заготовок контейнеров и/или приспособлений и их наладочных элементов между ячейками хранения и рабочим столом станка;.

Ха фиг;1 изображен поперечный разрез гибкого производственного модуля; на фиг.2 — сечение А-А на фиг,1, Гибкий производственный модуль содержит многоцелевой станок 1, станочные . приспособления 2, транспортные контейнеры 3 с заготовками 4, устройства манипулирования 5, ячейки 6 хранения Ж,, 1798122 А1 занимаемых производственных площадей и повышение надежности путем использования многокоординатнаго общего привода для перемещения заготовок, приспособлений, контейнеров между ячейками хранения и рабочим столом станка. В модуле стационарные ячейки хранения непосредственно примыкают к границе рабочей зоны станка и располагаются rio меньшей мере с двух сторон от нее в один или несколько уровней.

Сменное устройство манипулирования заготовками, контейнерами; приспособлениями и их наладочными элементами устанавливается в шпиндель станка, который за счет многокоординатных перемещения переносит последние от ячеек хранения на рабочий стол станка. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. приспособлений и контейнеров в виде полок с базирующими элементами 7. На основании 8 станка установлено устройство 9 многокоординатного программно-управляемого перемещения пиноли 10 со шпинделем 11 под обрабатывающий инструмент.

Область всех возможных положений шпинделя и пиноли,.реализуемых устройством 9 многокоординатных перемещений, образует рабочую зону 12 станка. Ячейки 6 хранения расположены стациОнарно вне рабочей зоны 12 стайка и непосредственно примыкают к ее границе, Для повышения объема накопления они располагаются по меньшей мере с двух, а в данном примере с четырех сторон от рабочей зоны станка в одном или нескольких уровнях.

В центре станка на механизме 13 переориентации установлен рабочий стол 14 под приспособления с обрабатываемой заготовкой, Стол оснащен подъемным защитным

1798122

11

8

17.

18

1ф

Q экраном 15, предотвращающим попадание стружки и СОЖ на позиции хранения, Устройство для манипулирования 5 заготовками 4, контейнерами 3, приспособлениями 2 и их наладочными элементами 16 выполнено с возможностью установки и закрепления в шпинделе 11 или на пиноли 10.

Это устройство 5 содержит схват 17 с рабо- . чими элементами 18 и механизмом 19 поворота схвата относительно вертикальной 10 оси.

Рабочие элементы 18 схвата выполнены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, например, за счет установки на вертикальных осях вращения. Они содержат поверхности 20 базирования и фиксации перечисленных выше обьектов манипулирования, удаленные от оси шпинделя 11 на величину, превышающую поперечные габариты конструкций пиноли 10 и 20 шпинделя 11 станка, формирующие его рабочую зону. Для адаптации к специфике формы и размеров заготовок модуль может быть оснащен несколькими устройствами манипулирования. На основании 8 установ- 25 лены накопители 21 для приемки, вывода из рабочей зоны станка и хранения устройств манипулирования 5.

Разгрузка станка после обработки и очистки изделия осуществляется в обрат- 30 ном порядке. Аналогично обрабатываются все заготовки, имеющиеся в накопителе гибкого производственного модуля.

Таким образом, в предлагаемом модуле устройство многокоординатных перемеще- 35 ний выполняет все основные производственные операции, включая накопление, транспортирование, загрузку и непосредственно механообработку, Кроме того, автоматическая установка заготовок на приспособление в станке позволяет существенно снизить потребное количество приспособленийий — спутников.

Формула изобретения

1. Гибкий производственный модуль, содержащий многоцелевой станок с рабочим столом и устройством многокоординатных перемещений со шпинделем, расположенным над рабочим столом, станочные приспособления, транспортные контейнеры, устройства манипулирования со схватами, ячейки хранения приспособлений и контейнеров с заготовками, о тл и ч аю шийся тем, что, с целью уменьшения занимаемых производственных площадей и . повышения надежности, ячейки хранения расположены по меньшей мере с двух сторон стола станка, а устройства манипулирования выполнены сменными с возможностью их установки в шпинделе и захвата из ячеек хранения заготовок, контейнеров и/или приспособлений..

2, Модуль по и 1, отличающийся тем, что ячейки хранения расположены по меньшей мере в двух уровнях, при этом схват снабжен элементами базирования. и фиксации заготовок, контейнеров и/или приспособлений.

1798122

Ю

Составитель Е.Марков

Техред М,Моргентал Корректор Н.Слободяник

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 740 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5