Приспособление-спутник

 

Использование: автоматические линии сборки, приборостроение сборка контурных, катушек. Спутник имеет основание с базовыми злементами и зажимным узлом. Последний имеет вид закрепленных на консольном кронштейне неприводных губок. Губки расположены в горизонтальной плоскости и имеют скосы на рабочей поверхности и радиусную выемку по месту сопряжения губок. На кронштейне в плоскости , параллельной плоскости губок, ниже них выполнен профильный паз под штырь ка: тушки. На поверхности губок, обращенной к пазу, перпендикулярно плоскостям губок и паза закреплена плоская пружина. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sus В 23 0 3/06, 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

В " @фщ

В

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4941984/08 (22) 03,06.91 (46) 30,03,93. Бюл. Йг 12 (71) Н аучно-исследо вател ьский институт электромагнитных компонентов (72) И.В.Вашляев и Ф,М,Прогальский (56) Заявка Великобритании

М 1403283, кл. В 23 0 3/06, 1975. . (54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-СПУТНИК (57) Использование: автоматические линии сборки, приборостроениесборка.контурных катушек. Спутник имеет основание с базоl

Изобретение относится к приборостроеник> и робототехнике.

Известна конструкция приспособления-Сиутника, содержащая основание с базовыми элементами — втулками, Цель изобретения — упрощение конструкции как самого спутника, так и автоматических линий, на которых он используется, а также для автоматизации операций загрузки и разгрузки спутника деталыр.

На фиг, 1 показано приспособлениеспутник, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг, 1.

Спутник для автоматических линий содержит основание 1 с базовыми элементами (втулками) 2. Коснованию снизу прикреплен магнит 3. На основании спутника расположен кронштейн 4, на котором крепится механизм зажима детали, состоящий из двух плоских пружин 5 с губками 6. Губки 6 имеют профильные пазы 7, соответствующие по форме детали в месте ее захвата и плоскостями 8, образующими острый угол. Механизм зажима детали имеет также пружину 9

„„59„„1804999 А1 выми элементами и зажимным узлом, Последний имеет вид закрепленных на консольном кронштейне неприводных губок.

Губки расположены в горизонтальной плоскости и имеют скосы на рабочей поверхности и радиусную выемку по месту . сопряжения губок. На кронштейне в плоскости, параллельной плоскости губок, ниже них выполнен профильный паз под штырь катушки. На поверхности губок, обращенной к пазу, перпендикулярно плоскостям губок и паза закреплена плоская пружина. 3 ил. и кронштейн 10 с пазом 11. На основании спутника крепится штырь 12, предназначен- Б ный для фиксации (остановки) спутника в заданном положении на каждой операции, Спутник предназначен для работы на сборочных линиях типа линий сборки контурных катушек ЛСКК вЂ” 1 и служит для зажима, ориентации и переноса контурных катушек к узлам, расположенным на линии, Спутник может перемещаться как по ленточному транспортеру, так и по гладким лоткам. Перемещаясь по ленточному транспортеру, спутник подходит к узлу, выполняющему операцию загрузки катушки в спутник. Штырем 12, расположенным на основании 1, спутник наезжает на механизм останова и прекращает движение. Магнит

3, расположенный в основании спутника воздействует на герконовый датчик, расположенный на транспортере, который дает сигнал на срабатывание механизма центрирования спутника, Механизмом центрирования спутник центрируется и ориентируется по базовым элементам (втулкам) 2. Загрузка спутника катушкой производится роботом, который захватывает

1804999 катушку и несет ее в рабочую зону спутника.

Катушка наезжает своей цилиндрической частью на плоскости 8 губок 6, раздвигает их и заходит в пазы 7 губок 6. Пазы 6 губок

7 соответствуют своими радиусами радиусу 5 катушки, В пазах катушка ориентируется строго вертикально, а при помощи плоских пружин 5 и пружины 9 она зажимается в таком положении. Для предотвращения различных смещений катушки в горизон- 10 тальной плоскости и ее вращения необходим кронштейн 10, в прямоугольный паз 11 которого входит квадратная часть катушки.

Сброс катушки со спутника осуществляется механизмом с коническим упором, который, 1 -> взаимодействуя с губками 6 механизма зажима катушки, раздвигает их, и катушка под действием силы тяжести выпадает из спутника.

Таким образом, предложенное устрой- 20 ство отличается простотой конструкции, позволяет упростить автоматическую линию и автоматизировать трудоемкие операции загрузки-выгрузки деталей, Кроме того, данное устройство, благодаря отсутствию жесткой связи с линией (конвейером) имеет более высокую ремонтопригодность, т.к. не требуется больших затрат времени при его съеме с линии и замене исправным.

Формула изобретения

Приспособление-спутник преимущественно для автоматических линий, содержащее основание с базовыми элементами и эажимным узлом в виде закрепленных на консольном кронштейне неприводных гу- бок, отл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет ориентации контурных катушек, губки расположены в горизонтальной плоскости и выполнены со скосами на рабочей поверхности и радиусной выемкой по месту сопряжения губок, а на кронштейне в плоскости, параллельно плоскости губок и расположенной ниже последней, выполнен профильный паз, при этом на поверхности губок, обращенной к пазу, перпендикулярно плоскостям губок и паза и консольно закреплена плоская пружина.

1804999

Составитель И. Вашляев

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л. Пилипенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 919 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5