Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой
Использование: технологические процессы сборки, автоматизированные сборочные Линии для сборки аппаратов с прямаходовой подвижной системой; в частности для сборки магнитных пускателей, контакторов, реле. Линия содержит электрически связанные с блоком управления конвейер с установленными на его тяговом органе спутниками и по меньшей мере одни испытательный модуль, включающий закрепленную на основании платформу, контактное подключающее устройство, останов и подъемник для спутника и датчики положения. Модуль имеет установленную с возможностью ограниченного поворота дополнительную платформу, шарнирно соединенную с основной платформой, и схват с приводом зажима спутника. Схват выполнен в виде двух рычагов, шарнирно установленных на дополнительной платформе, а каждый рычаг на рабочем конце выполнен с выступом, обращенном к спутнику. Подключающее устройство установлено на дополнительной платформе. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
СО)ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ Ведс1мстВО сссР (госдАтент СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ И ским менен линия вой по (21) 4 2208б/08 (22) 2 .01.91 (46) 1 .03,93. Бюл, N 10 (71) сесоюзный научно-исследовательский,!проектно-конструкторский и технологичес ий институт релестроения (72) С М.Вожевский (73) сесоюзный научно-исследовательский,,проектно-конструкторский и технологический институт релестроения (56) Чертеж ГЛЦИ 442,222.006, 1989. 1 (54) ВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ АППАРАТОВ С ПРЯ ОХОДОВОЙ ПОДВИЖНОЙ СИСТЕМ Й: О (57) Использование: технологические процессы:сборки, автоматизированные сбороч1 I ные Линии для сборки аппаратов с пряма ходовой подвижной системой; в частобретение относится к технологичероцессам сборки и может найти прие в автоматизированных сборочных для сборки аппаратов с прямоходовижной системой, в частности, для сборк магнитных пускателей, контакторов, реле. Целью изобретения является повышение достоверности результатов йспытаний. На, фиг.1 прилагаемых чертежей представле фрагмент автоматизированной сборочноь линии с испытательным модулем, вид сб ку; на фиг,2 — вид вдоль сборочной линии. „.,5U„, 1802783 А3 ности для сборки магнитных пускателей, контакторов, реле. Линия содержит электрически связанные с блоком управления конвейер с установленными на его тяговом органе спутниками и по меньшей мере одни испытательный модуль, включающий закрепленную на основании платформу, контактное подключающее устройство, останов и подъемник для спутника и датчики положения. Модуль имеет установленную с возможностью ограниченного поворота допол нител ьную платформу, шарнирно соединенную с основной платформой, и схват с приводом зажима спутника. Схват выполнен в виде двух рычагов, шарнирно установленных на дополнительной платформе, а каждый рычаг на рабочем конце выполнен с выступом, обращенном к спутнику. Подключающее устройство установлено на дополнительной платформе. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой содержит электрически связанные с блоком 1 управления конвейер 2 с установленными на его тяговом органе спутниками 3, испытательный модуль, включающий закрепленную на основании 4 платформу 5 с размещенным на ней контактным подключающим устройством 6, останов 7 и подъемник 8 для спутника 3, расположенные в зоне модуля с возможностью взаимодействия контактов испытуемого аппарата 9 с контактами 10 подключающего устройства 6 и датчики положения 11 и 12. 1802783 Испытательный модуль снабжен установленной с возможностью ограниченного поворота дополнительной платформой 13, шарнирно соединенной с основной платформой 5 и схватом с приводом зажима спутника 3, причем схват выполнен в виде двух рычагов 14 и 14, шарнирно установленных на дополнительной платформе 13. Рабочие концы рычагов 14 и 14 выполнены с выступами 15 и 15, обращенными к спутнику 3. Упомянутое подключающее устройство 6 установлено на дополнительной платформе 13, Испытательный модуль также снабжен дополнительным контактным подключающим устройством, одна часть контактов 16 которого закреплена на дополнительной платформе 13 и электрически связана с контактами 10 основного подключающего устройства 6, а другая часть контактов 17 закреплена на основной платформе 5 и электрически связана соответственно с блоком управления 1. Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой работает следующим образом, По конвейеру 2 спутник 3 с установленным в нерабочем положении аппаратом 9 поступает в зону модуля и останавливается остановом 7; при этом спутник 3 воздействует на датчик 11 (фиг.2), который посылает сигнал в блок 1 управления. По команде блока 1 управления срабатывает (по стрелкеБ) подьемник 8 для спутника 3, поднимает спутник 3 с аппаратом 9 нэд конвейером 2 и прижимает вывода аппарата к контактам 10 подключающего устройства б; О верхнем .положении подъемника 8 спутника 3 свидетельствует сигнал датчика 12 (фиг. 2), который поступает в блок 1 управления, По команде блока 1 управления срабатывает привод 18 зажима и рычагами 14. и 14 охватывает (по стрелке В) спутник 3 с аппаратом 9, удерживает их в прижатом к контактам 10 основного подключающего устройства 6 положении. После этого подъемник 8 спутника 3 по команде блока 1 управления опускается в нижнее положение, о чем свидетельствует сигнал его соответствующего датчика (на чертежах не показан), который через вышеуказанный блок 1 подает команду на пово° ротное устройство 19. Поворотное устройство 19 поворачивает дополнительную платформу 13 на 90 (по стрелке А), приводя, таким образом, аппарат 9 в рабочее положение; при этом контакты 16 и 17 замыкаются, соединяя электрически вывода аппарата 9 с блоком 1 управления, С этого момента по команде вышеуказанного блока 5 начинается автоматическая проверка срабатывания аппарата 9 по заданной nporpaM ме. По окончании проверки поворотное устройство 19 поворачивает дополнительную "0 платформу 13 в исходное положение, после чего подъемник 8 спутника 3 снова поднимается вверх до соприкосновения со спутником 3, затем срабатывает привод 18, разводит рычаги 14 и 14 (раскрывает схват) и освобождает спутник 3 с аппаратом 9, После этого. подъемник 8 спутника 2 опускает их на конвейер 1, останов 7 открывается и спутник 3 с аппаратом 9 конвейером 2 уводится из зоны модуля, после чего модуль 20 готов к приему нового спутника. Формула изобретения 1. Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой, содержащая электри25 чески связанные с блоком управления конвейер с установленными на его тяговом органе спутниками, по меньшей мере один испытательный модуль, включающий закрепленную на основании платформу, кон30 тактное подключающее устройство; останов и подъемник для спутника и датчики положения, отличающаяся тем, что с целью повышения достоверности результатов испытаний, испытательный модуль снабжен 35 установленной с возможностью ограниченного поворота дополнительной платформой, шарнирно соединенной с основной платформой и схватом с приводом зажима спутника, причем схват выполнен в виде 40 двух рычагов,. шарнирно установленных на дополнительной платформе, при этом каждый рычаг на рабочем конце выполнен с выступом, обращенным к спутнику, а подключающее устройство установлено на до45 полнительной платформе. 2; Линия по п1, отличающаяся тем, что испытательный модуль снабжен дополнительным контактным подключающим 50 устройством, одна часть контактов которого закреплена на дополнительной платформе и электрически связана с контактами основного подключающего устройства, а другая часть контактов закреплена на основной 55 платформе и электрически связана соответственно с блоком управления. 002783 1802183 1á Составитель С. Вожевский Техред М, Моргентал Корректор А. Обручар Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 858 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
