Головка автомата для наложения хирургических ниточных швов

 

Использование: в хирургии. Сущность изобретения , игольные прижимы 9 и 10 передают игле усилие прошивания после чего в процессе взаимодействия элементов головки пружина 12 осуществляет обратный ход прижимов в 9 и 10 и прекращения их силового воздействия на иглу, т.е. все элементы головки автомата оказываются в исходном состоянии и рабочий цикл повторяется 1 ил

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам н товарным знакам (21) 5029313/14 (22) 26.0292 (46) 15.10.93 Бюл. Ия 37-38 (71) Межотраслевой научно-технический комплекс

"Микрохирургия глаза" (72) Шлыгин В.В„Линник Л.Ф. Антропов Г.М„Ипполитов В.В„Арнаутов Л.Н„Шпыгин БВ (73) Межотраслевой научно-технический комплекс

"Микрохирургия глаза (54) ГОЛОВКА АВТОМАТА ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ (и) )Ш (и) J220024ВС1 (5Ц 61В 7 04

ХИРУРГИЧЕСКИХ НИТОЧНЫХ ШВОВ (57) Использование: в хирургии. Сущность изобретения: игольные прижимы 9 и 10 передаю игле усилие прошивания после чего в процессе взаимодействия элементов головки пружина 12 осуществляет обратный ход прижимов в 9 и 10 и прекращения их силового воздействия на иглу, т.е. все элементы головки автомата оказываются в исходном состоянии и рабочий цикл гювторяется. 1 ип.

ЬЭ

С0

Ю

Ю

М

2000745 ч

Изобретение относится к ледицине, а именно к хирургии.

Известен хирургический сшивающий аппарат, conepæàùèé корпус, иглообразную матрицу, скобочный магазин, рычаг и толкатель.

Недостатками аппарата являются продолжительность операции сшивания, сложност настройки аппарата, относительно громоздкая рабочая часть, использование для сшивания вместо нити — скобы, Ближайшим прототипом является сшивающий инструмент, содержащий корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направителя и размещенного на оси игольного толкателя.

Недостатками этого инструмента являются невозможность автоматического наложения швов на весь разрез биологических тканей иэ-эа неизбежного проскальзывания 20 протягивающих иглу роликов толкателя, а, значит невозможность автоматического фиксирования момента выхода игль, из тканей, Кроме того, развиваемое усилие ограничено, так как оно определяется лишь трением иглы о ролики толки еля при малой площади поверхности иглы, Цель изобретения — снижение травматичности операции сшивания плотных и эластичных тканей. универсальность и миниатюризация устройства.

Техническим реэуль.;атом изобретения является значи гельноe повышение силового воздействия на иглу, снижение травматичности за счет возможности ис- 35 пользования стандартных игл, простота конструкции ll воэможность миниатюризации, Цель изобретения достигается тем, что игольный толкатель головки выполнен в ви- 40 де четырех подвижных кулачковых муфт, жестко закрепленных на оси, установленной в корпусе с возможностью вращения, и в виде подвижных осевых игольных прижимов, размещзнных с двух сторон направителя, 45 связанных первым стержнем между собой и подпружиненных относительно корпуса первой пружиной. При это л толкатель снабжен двумя фиксаторными секторами, жестко связанными между собой вторым стержнем, размещенным в отверстиях, выполненных в игольных прижимах и направителе. вторая, третья. четвертая и пятая пружины размещены между игольными прижимами, фиксаторным секторами и направителем, а третья и четвертая кулачковые муфты установлены с воэможностью взаимодействия с фиксаторными секторами первыми дополнительными кулачками

Между игольными прижимами первой и второй кулачковыми муфтами установлены вторые дополнительные кулачки.

Предложенная совокупность отличительных признаков, указанных в формуле изобретения, обуславливает появление у решения новых свойств; значительное повышение силового воздействия на иглу при сшивании плотных и эластичных тканей, снижение травматичности, воэможность миниатюризации.

На чертеже изображены ортогональные проекции рабочей головки автомата, Головка автомата состоит иэ корпуса 1, игольного направителя 2, оси 3, игольного толкателя 4, кула иовых муфт 5, 6, 7, 8, игольных прижимов 9, 10, первого стержня

11, первой пружины 12, фиксаторных секторов 13, 14, второго стержня 15, пружин 16, 17, 18, 19, первых дополнительных кулачков

20, 21, вторых дополнительных кулачков 22, 23.

Игольный направитель 2 жестко сопряжен с корпусом 1 и обеспечивает задание игле направления перемещения.

Ось 3 предназначена для передачи механического усилия игле в ее продольном направлении с помощью двух игольных прижимов 9, 10 в момент заклинивания кулачковых муфт 5, 6 кулачками 22, 23.

Игольный толкатель 4 служит для передачи механического усилия игле в ее продольном направлении в момент заклинивания кулачковых муфт 5, 6 кулачками 22, 23, а также фиксации иглы фиксаторными секторами 13, 14 во время прекращения механического силового воздействия на иглу в продольном направлении.

Первая и вторая кулачковые муфты 5, 6 преобразуют вращательное движение оси 3 в поступательное движение вдоль оси 3 игольных прижимов 9, 10 с последующим их вращательным движением после заклинивания кулачковых муфт 5, 6 с кулачками 22, 23 при механическом сжатии иглы игольными прижимами 9, 10.

Третья и четвертая кулачковые муфты 7, 8 и кулачки 20, 21 предназначены для смещения вдоль оси 3 к игле фиксаторных секторов 13, 14 с целью фиксации иглы при обратном ходе игольных прижимов 9, 10 и прекращении их силового воздействия на иглу.

Игольные прижимы 9, 10 передают механическое усилие игле в продольном направлении в момент заклинивания кулачковых муфт 5, 6 кулачка ли 22, 23.

Стержень 11 проходит через отверстие в игольном направителе 2 и служит для синхронизации вращения игольных прижимов

9, 10

2000715

Пружина 12 обеспечивает поступательное движение игольных прижимов 9, 10 вдоль оси 3 в начэльну1о фазу их рабочего цикла и, благодаря этол1у, эажэтпе иглы игольными прижимами 9, 10.

Дополнительно, пружина 12 осуществляет обратный ход игольных прижимов 9, 10

0 исходное положение после выхода кулачковых муфт 5, 6 и кулачков 22, 23 из заклинивания (благодаря особой форме поверхностей муфт, по которым двигаются кула ки — винтообраэный профиль с резким прерыванием края) и прекращения силового воздействия на иглу игольных прижимов

9, 10, Фиксаторные сектора 13. 14 удерживают иглу на игольном направителе 2 при отсутствии силового воздействия на иглу игольных приживалов 9, 10, что обеспечивается сдвигом по фазе вокруг оси 3 винтовых профилей (с резким обрывом) кулачковыx муфт 5, 6 по отношению к профилям кулачковых муфт 7, 8.

Второй стержень 15 проходит через о.гверстия в игольных прижимах 9, 10, а также в направителе 2, и не позволяет фиксаторньпл секторам 13, 14 поворачиваться вокруг оси 3 при повороте игольных прижимов 9, 10.

Пружины 16, 17 обеспечивают отжатие игольных прижимов 9, 10 от иглы во время их обратного хода.

Пружины 18, 19 служат для отжатия фиксаторных секторов 13, 14 от иглы при прямом ходе игольных прижимов 9, 10.

Первые дополнительные кулачки 20, 21 при скольжении по винтообразным поверхностям кулачковых муфт 7, 8 обеспечивают фиксацию иглы фиксаторны ли секторами

13, 14 в фазу прекращения силового механического воздействия на иглу игольных прижимов 9, 10.

Вторые дополнительные кулачки 22, 23 при скольжении по винтообрэзньил поверхностям кулачковых муфт 5, G в напрэвл".нии вращения оси 3 осуществляют эажатие иглы игольными прижимами 9, 10, а во время заклинивания кулачковых муфт 5, 6 и кулачФормула изобретения

ГОлОВкА АВТОИ.1АтА для нАлОжения хиРуРГи1еских ниточных швов, содержащая корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направителя и размещенного на оси игольного тол кателя. отличающаяся тем, что ес игольный толкэтель выполнен в виде четырех подвижных кулачковых муфт, жестко закрепленных на оси, установленной в корпусе с возможностью вращения, 5

35 ков 22, 23 обеспечивают передачу механического силового воздействия на иглу в продольном направлении.

Головка автомата функционирует следующим образом. Игла располагается нв игольном направителе 2. Оси 3 от привода (не показан) сообщается вращэ1ельное движение. При этом кулачковые муфты 5, 6 сдвигают вдоль оси 3, а затем — по окружности кулачки 22, 23, сжимая иглу игольными прижимами 9, 10 и продвигая ее вдоль продольной оси. При повороте игольных прижимов 9, 10 после касания ими выступающих к игле частей фиксаторных секторов 13, 14 игольные прижимы 9, 10 перестают поворачиваться, однако ось 3 продолжает вращаться и в определенный момент кулачки 22, 23 соскакивают с винтообразных поверхностей кулачковых муфт 5, 6 (вследствие резкого прерывания винтообразных профилей этих поверхностей). Благодаря этому игольные прижимы 9, 10 перестают оказывать механическое давление на иглу, а пружина

12 заставляет их повернуться против часовой стрелки (т,е, в обратную сторону по отношени1о к их движению при силовом воздействии на иглу) до исходного положения. При этом игла удерживается неподвижно на игольном направителе 2 с помощью фиксэторных секторов 13, 14, По завершению полного оборота оси 3, все элементы конструкции рабочей головки автомата оказываются в исходном состоянии и рабочий цикл устройства повторяется сначала. Таким образом за каждый рабочий цикл игла передвигается (протягивается) на небольшой угол (порядка 10Π— 20 ).

Использование предлагаемого устройства уменьшает травматичность операции сшивания и позволяет развивать большое механическое силовое воздействие на иглу в продольном направлении при сшивании плотных и эластичных тканей по сравнению с аналогичными устройствами. (56) Патент США М 4557265, А 61 В 17/04, 1985. и в виде подвижных осевых игольных прижимов, размещенных с двух сторон направителя, связанных первым стержнем между собой и подпружиненных относительно корпуса первой пружиной, при

3ТоМ T0Rкатель снабжен двумя фиксаторными секторами, жестко связанными между собой BTOpblM стержнем, размещенн. м в отверст,ях, выполненных в игольных прижимах и нэпрэвителе, вторая, третья, 2000745

Составитель В.Шлыгин

Редактор Г.Мельникова Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 3094

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул (з< апина, 101 четвертая и пятая пружины размещены между игольными прижимами, фиксаторными секторами и направителем, а третья и четвертая кулачковые муфты установле. ны с воэможностью взаимодействия с фик

8 саторными секторами первыми дополнительиыми кулачками, причем между игольными прижимамИ и первой и второй кулачковыми муфтами установлены вторые дополнительные кулачки.