Грейфер для захвата круглых длинномерных материалов

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (2t) 4916067/11 (22) 04.03.91 (46) 30.1193 Бюл. Na 43-44 (76) Козлов Валентин Федорович; Волоцкой Виктор

Алексеевич; Ахметшакиров Шавкат Магафурович (54) ГРЕЙФЕР ДЛЯ ЗАХВАТА КРУГЛЫХ

ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Использование: в погрузо-разгрузочных работах Грейфер состоит из.челюстей, шарнирно соединенных с нижней траверсой, верхней траверсы, тяг, соединяющих верхнюю траверсу с челюстями, каната полиспаста, лебедки. Лебедка состоит иэ электродвигателя, передающего движение на эксцентричный центральный вал планетарного редук(Ю) RU (33) 2003623 С1 (53) 5 866С3 04 тора, на эксцентриковой части которого расположен блок зубчатых колес, причем первое колесо находится в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом, а второе с зубчатым венцом колеса, жестко сидящим в барабане лебедки. Основание (корпус) лебедки жестко соединено с верхней траверсой.

На эксцентричном центральном валу редуктора установлена регулируемая дебалансная масса и тормоз. Каждый регулируемый дебаланс состоит из двух эксцентриковых дисков, насаживаемых на эксцентричный центральный вал редуктора на шлице-вом соединении. Дпя подвешивания грейфера на крюк крана в верхнюю траверсу шарнирно вмонтирована грузовая серьга 1 э.п. ф-лы,3 ил.

2003623

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, предназначенной для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами (лесоматериалы, трубы и др.).

Известен грейферный механизм МЛТИ

20-10 ВЛ, в котором в качестве механизма замыкания использована лебедка с планетарно-волновым приводом (Козлов В,Ф., Никишов Ю.Г, Грейферные механизмы

МЛТИ с волновым приводом, Научные труды МЛТИ, выр.42; 1972).

Применение лебедки с волновым приводом упрощает и упрочняет конструкции верхней и нижней трэверс грейфера, существенно уменьшается масса грейфера, повышается его надежность. Однако изготовление волновых механизмов а настоящее время еще не получило широкого распространения, требуются специальные затраты на их освоение.

Для интенсификации зачерпывания грузов в этих грейферах предусмотрена установка специальных нерегулируемых вибраторов на одной из челюстей, Редуктор лебедки не может быть использован как вибратор, pro центральный вал уравновешен, Известны также вибраторы для грейферных механизмов, включающих верхнюю и нижнюю траверсы челюсти, шарнирно закрепленные к нижней и посредством тяг к верхней траверсам, и привод от лебедки со встроенным в нее редуктором (авт,св, hh

233859).

Известный грейфер имеет большую массу и низкую эффективность применения при зэчерпывании разнородных материалов.

Сущность изобретения заключается в том, что редуктор лебедки включает в себя планетарную передачу с эксцентричным центральным валом, на котором установлены зубчатые колеса, регулируемых дебаланс, причем дебэланс выполнен в аиде двух пар съемных эксцентриковых дисков, установленных на шлицевом соединении нэ эксцентричном центральном валу.

На фиг.1 представлен общий вид грейферэ с электроталевым приводом, на фиг.2 представлена кинемэтическая схема лебедки грейфера с; на фиг,З - схема регулируемого дебаланса.

Грейфер состоит из челюстей f, шарнирно соединенных с нижней траверсой 2, верхней трэверсы 3, тяг 4, соединяющих верхнюю траверсу с челюстями, каната полиспаста 5 и лебедки 6. Лебедка состоит из электродвигателя 7, передающего движение нэ эксцентричный центральный вал 8 планетарного редуктора, нэ эксцентриковой части которого расположен блок зубчатых колес 9 и 10, причем первое колесо находится в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 11, а второе с зубчатым венцом колеса 12, жестко сидящим в барабане лебедки 13, Основание (корпус) 14 лебедки жестко соединено с верхней траверсой, На эксцентричном центральном валу редуктора установлена регулируемая деба10 лансная масса 15 и тормоз 16, Каждый регулируемый дебаланс состоит из двух эксцентриковых дисков А и Б, насаживаемых на эксцентричный центральный вал редуктора нэ шлицевом соединении.

Для подвешивания грейфера на крюк крана в верхнюю траверсу шарнирно вмонтирована грузовая серьга 17, Грейфер работает следующим образом.

При включении электродвигателя 7 ле20 бедки 6 движение передается через зубчатый планетарный механизм на зубчатое колесо 12 и вместе с ним на барабан 13 емого дебаланса на шлицевом соединении} представляется возможным изменить суммарную интенсивность вибрации всего виб55 ратора. Суммарная возмущающая сила при этом также может быть отрегулирована в пределах от нуля до суммарного значения вибрации, возникающей на каждом из генераторов. Одновременно может возникать момент вибрации, действующий в плоско25

50 лебедки, на который наматывается канат полиспаста 5, благодаря чему нижняя траверса 2 подтягивается к верхней траверсе

З,Под воздействием осевых усилий на тягах

4 челюсти 1 закрываются.

При реверсе электродвигателя челюсти раскрываются.

8 процессе работы электродвигателя эксцентричный центральный вал 8 редуктора работает кэк вибратор, Вибрация возникает за счет эксцентричной части вала и зубчатых колес 9 и 10, расположенных там.

За счет вращения регулируемого дебалэнса 15 возникает другой возбудитель вибрации. Интенсивность возмущений, вызываемых регулируемым дебалансом, может быть изменена от нуля до суммарного значения возмущений, вызываемых каждым из составных дисков A и Б дебалансэ. Это достигаетвя за счет изменения их положения на лицевом соединении эксцентричного центрального вала редуктора относительно друг друга.

За.счет регулировки положения центра тяжести регулируемого дебэланса относительно положения центра тяжести эксцентричных элементов эксцентричного центрального вала планетарного редуктора (путем перестановки и разворота регулиру2003623 сти расположения эксцентриситета эксцентричного вала редуктора.

Формула изоб ретения

1. ГРЕЙФЕР ДЛЯ ЗАХВАТА КРУГЛЫХ

ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ, включающий верхнюю и нижнюю траверсы, челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней и посредством тяг к верхней траверсам, и привод от лебедки с встроенным в нее редуктором, отличающийся тем, что редуктор лебедки включает в себя планетарную передачу, центральный вал кото(56) Авторское свидетельство СССР

N 233859, кл, В 66 С 3/12, 1971.

Рой выполнен с эксцентриком и снабжен регулируемым дебалансом, при этом зубчатые колеса планетарной передачи установлены на эксцентрике центрального вала.

2. Грейфер по п.1, отличающийся тем, что регулируемый дебаланс включает в себя два съемных эксцентриковых диска, установленных на шлицевом соединении на центральном валу по обе стороны от его .

15 эксцентриковой части, 2003623

Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Редактор Г.Яковлева

Заказ 3305

ДЯ3

Составитель B.Koçëoe

Техред M,Моргентал Корректор А.Мотыль

Тираж Подписное

HAO "Поиск" Роспэтента

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб„4j5