Роторно-конвейерная машина

 

О П И С А Н И Е 339485

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз СФюетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10.Ч1.1970 (№ 1449224/25-27) с присоединением заявки—

Приоритет

Опубликовано 24.Ч.1972. Бюллетень № 17.Ч. Кл. В 65h 29100

В 23q 41108

В 21j 7/16

Комитет ло делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.979.064 (088.8) Дата опубликования описания 5Х11.1972

Автор изобретения

Л. Н. Кошкин

Заявитель

РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА

Известны роторно-конвейерные машины с инструментами, размещенными в бесконечном цепном конвейере, которым обогнуты вертикальные рабочие роторы с приводными органами этих инструментов. Смена инструментов возможна вручную при остано вленных машинах.

С целью повышения производительности машина снабжена по меньшей мере одним рогором замены инструментов с расположенными по его окружности приводными ползунами, несущими захваты для инструментов, смонтированные на цепи с возможностью осевого установочного перемещения, осуществляемого по сигналу замены, подаваемому элементами системы автоматического управления, при движении ползунов,и производимого механизмами замены инструментов, при этом механизм замены инструментов выполнен в виде закрепленных на диске ротора кассет с рядом подпружиненных фиксаторов инструмента и грейферных механизмов перемещения инструментов в .кассете.

Автоматическая смена инструментов в такой машине может осуществляться также посредством двух вспомогательных роторов. Один из них предназначен для извлечения из конвейера инструментов,,вышедших из строя, а другой — для замены их запасными инструментами, На фиг. 1 изображена принципиальная cveма машины в плане с одним вспомогательным ротором; на фнг. 2 — продольный разрез рабочего ротора; на фпг. 3 — продольный разрез вспомогательного ротора; на фиг. 4 — горкзонтальный разрез кассеты; на фиг. 5 — схема сочленения ползуна вспомогательного ротора с инструментом; на фиг. 6 — механизм управления движением ползунов; на фиг, 7—

10 принципиальная схема машины в плане с двумя вспомогательными роторами, Предложенная машина (фиг. 1) содержит рабочий ротор 1 и вспомогательный ротор обогнутые бесконечным цеттным конвейером 8, 15 несущим инструменты 4. Ротор 1, кроме того, обогнут бесконечным цепным конвейером 5, несущим обрабатываемые йзделия б (фиг. 2).

1 абочий ротор 1 (фиг. 2) выполнен в виде вала 7, вокруг которого размещены приводныс органы 8 инструментов 4. Эти органы выполнены в виде силовых цилиндров 9, которые сообщают пиастр ментам 4 необходимое для обработки изделий движение на дуге сопряжения конвейера 8 с ротором 1.

Вспомогательный ротор 2 представляет собой вал 10, по периферии которого размещены параллельно его оси ползуны 11 с подпружиненными захватами 12, сочленяющиеся с инструментами 4 на дуге сопряжения конвейера

30 8 - ротором 2. Для этого захваты 12 имеют

339485

3 выступы 13, и инструменты — выточку 14 (фпг. 5).

Каждый ползун 11 снабжен роликом 15, взаимодействующи м с неподвижны м кольцевым пазовым кулачком 16, Кулачок 16 имеет два сообщающихся паза Б и В, Паз Б выполнен горизонтальнььм по всему периметру и является холостым. Паз  — рабочий. Он имеет два наклонных участка В| и Вз и горизонтальный участок В . В месте соединения участка

В< с пазом Б установлен вкладыш-стрелка 17, управляемый соленоидом 18, сердечник 19 которого связан с вкладышем 17, Вкладыш 17 находится либо в холостом положении 1, либо в рабочем — 11.

В одной, плоскости с каждым ползуном 11 по обе стороны от него радиально установлена кассета 20 для хранения как запасных инструментов 4, так и для вышедших из строя

4". Запасные инструменты 4 хранятся во внешней относительно ползуна 11 части кассеты, а вышедшие из строя — во внутренней.

Каждая кассета 20 выполнена съемной и представляет собой (фиг. 3 и 4) корпус 21, внутри которого попарно в два ряда установлены подпружиненные фиксаторы 22, образующие ячейки 28 для инструментов. Для перемещения инструментов 4 и 4" вдоль .кассеты в ней установлен грейферный механизм, выполненный н виде рамки 24, в которой на осях

25 попарно под углом к оси кассеты установлены подпружиненные губки 26. Привод каждого грейферного механизма осуществлен от соответствующего ему ползуна 11 через сисгему промежуточных рычагов 27 и 28.

Предложенная машина работает следующим образом.

Роторы 1 п 2 вращаются от общего кинематического привода и приводят в движение бесконечные цегшые конвейеры 8 и 5. Этп конвейеры последовательно подают к рабочему ротору 1 инструменты 4 и обрабатываемые изделия 6. На дуге огибания ротора 1 конвейерами 8 и 5 происходит совмещение изделий 6 с соответствующими пнструме ITBMH u их приводньв|и органами 8. Благодаря этому осуществляется требуемая обработка изделий

6. "àòåì готовые изделия уд-,ëÿþòñÿ пз машины, а инструменты в конвейере 3 транспортируются к вспомогательному ротору 2. В этом роторе в течение времени, пока все инструменты имеют удовлетворительное состояние, вкладыш 17 находится в холостом положении I, и ролики 15 ползунов 11 перемещаются по холостому пазу Б, вследствие чего ползуны 11 находятся в крайнем нижнем положении. При этом выступы 13 захватов 12 входят в выточки 14 инструментов 4, находящихся на дуге сопряжения конвейера .с ротором. Таким образом, все инструменты последовательно сочленяются с ползунами 11 н начале дуги сопряжения вспомогательного ротора 2 с конвейером 3 и расчленяются с ними в конце этой дуги.

4

Если же какой-либо инструмент вышел из строя, то по команде контрольного устройства вкладыш 17 с помощью соленоида 18 переводится в рабочее положение II перед тем, как ползун 11, сочлененный с вышедшими из строя инструментами, подойдет по холостому базу Б к месту расположения .вкладыша 17.

В результате этого перекрывается холостой паз Б кулачка 16, ролик 15 йереходит в рабочий паз В, и ползун начинает подниматься вверх, из влекая тем самым инструмент 4 из конвейера 3, после чего вкладыш 17 возвращается в исходное положение. При дальнейшем движении вверх ползун 11 вносит из влеченный инструмент в кассету и помещает его в соосную ему ячейку 23. В этот момент захват 12 доходит до упора и останавливается нместе с извлеченным инструментом, а ползун продолжает подъем благодаря пружине между захватом и ползуном. При этом ползун приводит в действие систему промежуточных рычагов 27 и 28, благодаря чему рамка 24 грейферного механизма перемещается к цент- ру ротора. При этом губки 26 перемещают все инструменты, находящиеся в ячейках 23, на одпп шаг к центру вспомогательного ротора.

Таким образом, инструмент, извлеченный из конвейера, оказывается в той части кассеты, которая предназначена для хранения вышедших пз строя инструментов 4. После этого ролик 15 проходит горизонтальный участок Ва и начинает двигаться по участку спуска Вз.

Прп этом ползун 11 опускается и помещает запасной инструмент в конвейер 3.

Таким образом осуществляется автоматическая смена инструментов без остановки работающей машины, В том случае, когда инструменты имеют сравнительно большие диаметральные .размеры, целесообразно производить смену инструментов с помощью двух вспомогательных роторов 2 и 2 (фиг. 7).

Ротор 2,служит для извлечения из конвейера 3 инструментов, вышедших из строя, а ротор 2 — для помещения в этот конвейер запасных инструментов. В этих роторах кассеты

20 размещены только с внешней стороны ползунов (от центра ротора). При этом губки 26 грейферных механизмов в роторе 2 направлеfIbl от центра ротора, а в роторе 2 — наоборот, к его центру. Автоматическая смена инструментов в такой машине произ водится аналогичным образом, Предмет изобретения

1. Роторно-конвейерная машина, содержащая рабочий ротор, ротор питания и огибающую роторы цепь с установленными на ней инструментами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена по меньшей мере одним ротором замены инструментов с расположенными по его окружности приводными ползунами, несущими захваты для инструментов, смонтированные на цепи с возможностью осевого установочного перемещения, осуществляемого по сигналу замены, подаваемому элементами системы автоматического управления при движении ползунов, и производимого механизмами замени;-гнструмента.

2. Машина по .п. 1, отличаю цаяся тем, что механизмы замены инструмента выполнены в виде закрепленных на диске ротора .кассет с рядом подпружиненных фиксаторов инструмента и грейферных механизмов перемещения инструментов в кассете.

Уиг. 1 Ри22