Привод микроперел\е1дений

 

Союз Советбких

Со11излиетичеоких

Реепублик

Зависимое от авт. cBIIgcTcльства М

М. Кл. Г 15Ь 15!Ю2

Заявлено 24.1V.1969 (№ 1325419!25-8) с присоединением заявки ¹

Комитет по делзм изобретений и открытий при Совете Миниотров

СССР

Приоритет

Оп бликовано 14.V11.1912. Ьюл,lcrcfll, № 22

УДК 62-82(088.8) Дата опубликования описания 26Л I1.1972

Авторы изобретения

М. Ф. Агашин, В. Э. Пуш и М. А. Шиманович

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

ПРИВОД МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Пока пст тока в Обмотках управлштия 8, зас Iolil

Fll jpBB III IECI

20 2 и 8 образуют гидравлический мост, находящийся в равновесии.

При подаче сип|ала на обмотки управления 8 якорь 5 смещается, изменяя вели пшу

25 зазоров, и равш|весие гидравсп|ческого моста нарушается. Подвижный узел 1 смещается в соответствующую сторону до тех пор, пока равновесие моста не восстановится за счет изменения п|дравлического сопротивления кар30 манов 2 и 8.

Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено, например, для перемещения шпинделя станка.

Уже известен привод микроперемещений шпинделя станка, выполненный в виде установленных на входе в противоположные карманы гидростатической опоры регулируемых гидравлических сопротивлений.

Цель изобретения — повышение и<ссткос ги и быстродействия привода.

Для этого регулируемые п| lpaB.7II Iecl

1<0 lIcoëüíÎ закреплена упругая зослоиl<а, с !ужащая я1<017ез| электромехапи Iеского п17еОО. разователя, причем полость располоткени,; заслонки и сопел связана с источником давления. Причем корпус, образующий полость расположения заслонки и сопел, выполнен ||з немагнитного материала и в него встроены полостные наконечники электромеханического преобразователя из магнитомягкого материала, а магнитопровод и обмотки преобразователя расположены вне конуса.

На чертеже изображен предложенный привод.

Привод микроперемещений состоит из гпдростатической опоры, имеющей подвижный узел 1 и два кармана 2 и 8. Масло в карманы подается через зазоры, образованные соплами 4 и упругой заслонкой (якорем) 5. Упругая заслон

flo,7IocIII la наконечников установлены обмот 17pBBJ1ChIIFI 8. К полюсны»| IIBI;<дения 10.

Работает привод следующим образом.

345298

Предмет изобретения

10 У 7 В

Составитель М, Сакова

Текред Л. Богданова

Редактор И. Квачадзе

Корректсp Л. Орлова

Заказ 2404/13 Изд Ао 994 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совстс Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, ир, Сапунова, 2

Независимо от величины сигнала на оомотках управления 8 привод микроперемещений обеспечивает обратную связь по нагрузке, что повышает его жесткость. При изменении нагрузки Р, действующей на узел 1, изменяются соответственно давления Р, и Ра в карманах 2 и 8. Равновесие гидравлического моста нарушается, и под действием перепада давлений Р и Р9 заслонка 5 изгибается, изменяя гидравлическое сопротивление дросселей до тех пор, пока равновесие моста вновь не восстановится. При соответствующем выборе жесткости заслонки 5 положение подвижного узла 1 не зависит в определенных пределах от величины нагрузки P.

Заслонка 5 имеет малую длину хода и во время движения не имеет непосредственного контакта с соплами 4 и полюсньвш наконечниками б. Это исключает зону нечувствительности и износ рабочих поверхностей деталей регулятора, что повышает точность привода и его быстродействие.

1. Привод микроперемещений, выполне шый в виде замкнутой гидростатической опоры. на

5 ьходе в противоположные несущие карманы которой установлены управляемые гидравлические сопротивления, отличающийся тем, что, с целью увеличения жесткости привода и повышения его быстродействия, управляемые

10 гидравлические сопротивления выполнены в виде двух встречно расположенных сопел, между которыми консольно закреплена упругая заслонка, служащая якорем электромеханического преобразователя, причем полость

15 расположения заслонки и сопел связана с источником давления.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что корпус, образующий полость расположения заслонки и сопел, выполнен из немагнитного

20 материала и в него встроены полюсные наконечники электромеханпческого преобразователя расположены вне корпуса.