Гидропривод возвратно-поступательного движения

 

О rI И С А H И Е 36628I

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Ч. Кл, F 15b 15/02

Заявлено 09.Х11.1969 (№ 1385327/24-6) с присоединением заявки №вЂ”

Пр иоритет—

Опубликовано 16.1.1973. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 29111.1973

Комитет по делам иаобретвиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.225.2-581 (088.8) Авторы изобретения

lO. Ш. Збарский, В. А. Княжицкий, Д. Я. Лукач, Л, A. Рутберг, и О. Г. Теннер

Специальное конструкторское бюро прецизионных станков

Заявитель

ГИДРОПРИ ВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение касается гидроприводов возвратночпосгупательного движения с автоматическим переключением направления движения в крайних положениях путем последовательного переключения распределителей с механическим и гидравлическим управлением.

Известны гидроприводы B03Bp3THo-поступательного движения, содержащие насос постоянной производительности с переливным клапаном, ги дроцилиндр, штоюоиая полость которого постоянно сообщена с нагнетательной линией насоса, а поршневая попеременно сообщается через распределитель с механическим управлением и распределитель с гидравлическим управлением с нагнетательной линией насоса или со сливом. Распределитель с гидравлическим управлением имеет две торцовых казимеры управления, попеременно сообщаемые через управляющую пятилипейную часть распределителя с механическим управлением с нагнетательной линией или со сливом. При реверсировании гидроцилиндра происходит заброс давления в нагнетательной линии, насоса из-за инерцион|ности переливного клапана.

В предлагаемом гидроприводе .распределитель с гидравлическим управлением имеет две пары дополнительных окон и два дополнительных пояска, а в управляющей части распределителя с механическим управлением предусмотрено о-,рпцательное переюрытие напорного оюна, что в совокупности обеспечивает сообщение нагнетательной линии насоса через сопротивления со сливом в период переключения распределителя с механическим управлением и на части периода переключения распределителя с гидравлическим управлением.

На чертеже пзооражена принципиальная схема описываемого гпдропрнвода.

Поршень 1 силового гидроцилиндра соединен с исполнительным органом 2, на котором установлены кулачки 8. Штоковая полость А гидроцилиндра постоянно сообщена линией 4 с нагнетательной линией 5 насоса (на чертеже не показан). Поршневая полость Б гидроцилиндра сообщена линией 6 с рабочим окном 7 золотникового pаспределителя 8 с механически м управлением. Зо IQMHK 9 распре20 делителя через рейку и шестерню 10 связан с двумя толкателями 11, с которыми в конце каждого хода рабочего органа взаимодействуют кулачки 8. Распределитель 8 имеет также два окна 12 и 13, попеременно запирающиеся поясками 14, 15 золотника 9 и сообщающиеся с окном 7. Распределитель имеет вторую управляющую часть. образованную поясками 15, 16 и 17 золотника 9, напорным оюном 18, двумя рабочими ок навтп 19, 20 и

30 двумя сливнымн окнамн 21, 22. Напорное ок366281!

О

20 но Т8 постоянно сооощено с наг . етательной линией 5. Окна 12, 13 распределителя 8 сооощены линиягмп 28, 24 с рабочими окнами 25, 26, соответственно, распределителя 27 с гидравлическим управлением. Распределитель

27 имеет та кже дополнительные окна 80, 81 и 82, 88. Золотник распределителя имеет рабочие пояски 84, 85, 86 и концевые дополнительные поясочки 87, 88. Напорное окно 28 распределителя 27 сообщено линией 89 с пагнетательной линией 5, а окна 28, 29 сообщены со сливом; сино 80 через параллельно установленные дроссель 40, обратный клапан 41 и линию 42 сообщено с окном 19 распределителя 8. Окно 31 через параллельно установленные дроссель 48, обратный клапан 44 tt линию 45 сообщено с окном 20 распределителя 8, а окна 82 и 88 через сопротивление 46 и 47, соответственно, сооощвны со сливом.

Торцовые камеры управления 48, 49 сообщены с линиями 42 и 45, соответственно, через ооратные клапаны 50, 51 .

На схеме золотники распределителей 8 и

27 изображены в положениях, которые обеспечивают сообщение поршневой полости Б ги дроцилиндра с нагнетательной линией 5 через линию 6, окно 7, проточку между пояскагми 14, 15 золотника 9, окно 18, линию 24, окно 25, проточку между поясками 85, 86 золотника распределителя 27, окно 28 и линию

89. При этом напорное окно 18 распределителя 8 сообщено через окно 19, линию 42 и обратный клапан 50 с камерой управления

48, Камера управления 49 через окно 31, дроссель 48, линию 45, окна 20 и 22 сообщена со сливом, в результате чего золотник распределителя 27 удерживается B правом крайнем положении. Поршень 1 и рабочий орган

2 перемещаются влево. При подходе их в крайнее положение правый кулачок 8 входит в контакт с правым толкателем 11, перемещая его вниз и вызывая поворот шестерни

10 по часовой стрелке и перемещение золотника .распределителя 8 влево. При движении зологника влево поясок 15 подходит к окну

18 и постепенно перекрывает его. Поясок 15 открывается. Одновременно поясок 16 управляющей части распределителя проходит через окно 18, обеспечивая сообщение его с окном

20, а поясок 17 перекрывает сливное окно 22, отсекая от слива поясок 16. Поскольку окно

20, через линию 45, обратный клапан 44, окно

81, окно 88 и дроссель 47 сообщено со сливом, постольку нагнетаемая насосом жидкость из линии 5 через окно 18 и,далее, как описано выше, сбрасывается на слив, благодаря чему предотвращается заброс давления в линии 5 при перекрытии окна 18. Дроссель 83 подобра н так, чтобы давление в линии б поддерживалось на постоянном уровне.

В конце хода золотника распределителя

З0

8 его поясок 15 открывает слиьное окно 21, сооощая его с окном 19 и, следовательно, с камерой управления 48 распределителя 27 через линию 42, дросселb 40 и окно 30. Понижение давления в камере 48 вызывает перемешение распределителя 27 влево с ускорением, вызванным увеличением открытия окна

31 и камеру 49 и дополнительным сообщением камеры 48 через окна 80 и 82 со сливом.

В конце хода золотника происходит гидравлическое торможение его вследствие запирания камеры 48.

После реверсирования распределителей поршневая полость Б гидроцилиндра сообщается со сливом через линию б, окна 7 и 12, линию 28, окна 24 и 29, и поршень 1 с рабочим органом 2 начинают движение вправо.

Торможение поршня в конце этого хода и реверсирование распределителей происходит так, как описано выше.

Предмет изобретения

Гидропривод возвратно-поступательного движения с автоматическим переключением направления движения в крайних положениях, содержащий гидроцилиндр, штоковая полость которого постоянно сообщена с нагнетательной линией насоса постоянной производительности, двухпозиционный золотниковый распределитель с гидравлическим управлением, имеющий напорное окно, сооощснное с нагнетательной линией насоса, по край ней мере одно слпвное окно, два рабочих окна и две торцовые камеры управления, а также сдвоенный двухпозиционный золотниковый распределитель с механическим управлением, переключаемый упорами на подвижной части гидроцилипдра или связанного с ней рабочего органа, и имеющий первую трехлинейную часть, служащую для попеременного сообщения поршневой полости гидроцилиндра с рабочими окнами распределителя с гидравлическим управлением, и вторую пятили нейн ю часть, служащую для попеременного сооощения камер управления распределителя с гидравлическим у правлением с нагнетательной линией и со сливом, отличающийся тем, что, с целью снижения колебаний давления в нагнетательной линии насоса при реверсировании гидроцилиндра с обеспечением минимального времени реверса, распределитель с гидравлическим управлением снабжен двумя дополнительными пояска ми, двумя дополнительными концевыми окнами, сообщенными с рабочими окнами второй части распределителя с механическим управлением параллельно камерам управления, и двумя дополнительнымн слив ными окнами, сообщенными со сливом через дроссели и служа366281

Составитель Ю. Никитин

Техред Л. Богданова

Редактор Д. Пинчук

Заказ 127/567 Изд. ¹ 128 Тирах« 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент> щими для сообщения .рабочих окон второй части распределителя с механичеоким управлением со сливом в период переключения распределителя с механическим управлением и части периода переключения распределителя с гидравлическим управлением.

Корректоры Е. Миронова и E. Денисов»