Устроство для автоматической регулировки амплитуды вибраций

 

(111 459760

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08,09.71 (21) 1695868/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 21.03.75 (51) М. Кл. G 05b 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений н открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Пантелеев, В. С. Роженцев и Ю. В. Оводов

Специальное конструкторское бюро испытательных машин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

РЕГУЛИРОВКИ АМПЛИТУДЫ ВИБРАЦИЙ

Изобретение относится к испытательной технике.

Известны устройства для автоматической регулировки амплитуды вибраций, содержащие генератор рабочей частоты, подключен ный к первому входу модулятора, выход которого через делитель напряжения соединен с первым входом первого сумматора, подключенного выходом ко входу первого усилителя; генератор несущей частоты, выход которого соединен со вторым водом модулятроа и выпрямителем, с первыми входами демодулятора и преобразователя, со входами датчиков обратной связи по перемещению и ускорению, выходы которых подключены, соответственно, к первому и второму входам переключателя.

Выход переключателя через последовательно соединенные второй усилитель и фильтр под.ключен ко второму входу демодулятора, выход которого соединен со вторым входом преобразователя, соединенного выходом с входами детектора.

Выход детектора соединен с измерителем амплитуды вибрации и первым входом второго сумматора, ко второму входу которого через задатчик подключен выпрямитель. Выход второго сумматора через третий усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен с движком дел пеля напряжения; выход датчика обратной связи по перемещению соединен со вторым входом первого сумматора. Ээлектрогидравлический преобразователь механически соединен с возбудителем вибрации, который механичес5 ки соединен с датчиком обратной связи по ускорению и перемещению.

Недостатками известных устройств являются неточность и ненадежность работы.

В предложенном устройстве указанные не10 достатки устранены за счет того, что первый и второй входы цепи управления электрогидравлического преобразователя соединены соответственно с выходами первого усилителя и генератора несущей частоты.

На чертеже представлена структурная схема устройства, содержащего генерато|р рабочей частоты, 1, модулятор 2, делитель напряжен ия 3, первый сумматор 4, первый усили20 тель 5, электрогидравлический преобразователь 6; .возбудитель вибрации 7; датчик обратной связи по перемещению 8; датчик обратной связи по ускорению 9; переключатель

10; второй усилитель 11; фильтр 12; демоду25 лятор 13; генератор несущей частоты 14; преобразователь 15; детектор 16; .измер итель амплитуды вибрации 17; второй cyMiMamp 18; задатчик 19; выпрямитель 20; третий усилитель 21; двигатель 22.

30 Устройство работает следующим образом.

459760

10

Сигналом генератора 1 рабочей частоты модулируется напряжение несущей частоты в модуляторе 2. Напряжением боковых частот запитан делитель 3:напряжения, выходом подключвн ный к одному из входов первого сумматора 4. На другой вход сумматора 4 поступает сигнал с датчика 8 обратной связи по перемещению. Сигнал рассогласования усиливается первым усилителем 5, нацрузкой которого является, катушка управлвния электрогидравлического преобразователя 6. Выходные сигналы датчиков 8,и 9 обратной связи по перемещению и ускорению, соответственно, через переключатель 10 поступают на второй усилитель 11. иФльтр 12 подавляет в усиленном сигнале несущую частоту (сигнал несущей частоты появляется в результате смещения стола вибростенда атно сительно среднего положения п ри регулировании по перемеещнию;или в результате неточной балансировки датчика ускорения).

Сигнал боковых частот с,подавленной несущей поступает на сигнальный вход демодулятора 13, напряжение рабочей частоты с которого подается на низкочастотный вход преобразователя 15 сигнала боковых частот в уроввнь постоя нного тока, величина которого пропорциональна амплитуде вибрации.

Этот сигнал измеряется измерителем 17 .и поступает на один .из входов второго сумматора 18, на другой вход кото рого подается сигнал с задатчика 19, питаемого от выпрямителя 20.

В случае изменения амплитуды вибрации р азностный сигнал с выхода второго сум и атора 18, у сильный третьим усилителем 21, поступает на обмотку двигателя 22, который перемещает движок делителя 3 напряжения до тех пор, пока амплитуда вибрации не станет равной заданной. Пр и этом сигнал на выходе второго сумматора будет равен нулю и двигатель, скорректировав амплитуду вибрации, остановится.

От генератора несущей частоты 14 запитаны модулятор 2, выпрямитель 20, демодулятор 13, преобразователь 15 сигнала боковых частот, датчики 8 и 9 обратной связи и катушка возбуждения элвктрогидравлического преобразователя 6.

Сигнал рассогласования после, первого сумматора 4 не переносится на рабочую частоту, а, усиленный по мощности, воздействует на катушку управления электрогидравлического преобразователя 6, катушка возбуждения ко15

4 торого запитана напряжением несущей частоты, Результатом взаимодействия электромаг:нитных полей в электрогидравличвском преобразователе является перемещение катушки управления в электромагнитном поле преобразователя по закону, задаваемому генвратором рабочей частоты. Подобное питание электрогидравлического преобразователя повышает точность регулирования и надежность работы устройства.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической регулировки амплитуды вибраций, содержащее генератор рабочей частоты, подключенный к,первому входу модулятора, выход которого чврез делитель напряжения соединен с первым входом первого сумматора, выход которого подключен ко входу первого усилителя, генератор не,сущей частоты, выход которого совдинвн со вторым входом модулятора и выпрямителем, с первыми входами демодулятора и преоб разователя, со входами датчиков обратной связи по перемещению и по ускорению, выходы которых,под ключвны, соответственно, к,первому .и второму входам переключателя, выход которого через последовательно соединенные второй усилитель и фильтр подключен ко второму входу демодулятора, выход котс рого соединен со вторым входом преобразователя, выход которого подключен ко входам детектора, выход детектора соединен с измерителем амплитуды вибрации и первым входом второго сумматора, ко второму входу которого через задатчик подключен выпрямитель, выход второго сумматора через третий усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал кото рого механически соеди не н с движком делителя напряжения, выход датчика обратной связи по,перемещению соединен со вторым входом первого сумматора, и электрогидравлический преобразователь, механически соединенный с возбудителем вибрации, который механически соединен с датчиками обратной связи по ускорению и перемещению, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулировки,и,надежности работы, в нем первый и второй входы цепи управления электрогидравлического преобразователя соединены соответственно с выходами первого усилителя и генератора несущей частоты.

459760

Составитель Ю. Семушкин

Техред В. Рыбакова

Корректор Н. Лебедева

Редактор Т. Орловская

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 609/7 Изд. Ме 340 Тираж 869 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5