Следящая система переменного тока

 

О П И С А Н И Е (11) 478283

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.73 (21) 1955564l18»24 y1) л1 Кл с присоединением заявки №$ 05 О 11/12

Гаоударстеенный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (23} Приоритет (43) Опубликовано 25.07.7533юллетень № 27 (53) УДК 621.3(088.8) (45) Дата опубликования описания О3 12 75 (72) Авторы изобретения

В. С. Смирнов и А. В. Яковлев (71) Заявитель (54). СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Изобретение относится к области авто,матики и может быть использовано в системах автоматического регулирования, работающих на переменном токе. t !

Известна следяп.ая система переменного тока, содержащая СКВТ-приемник на валу исполнительного двигателя переменного тока, вход которого через регулируемый фазовращатель соединен с синусной обмоткой ротора СКВТ-приемника, СКВТ-датчик, 10 выход которого подклточен ко входу CKBTприемника и источник опорного напряжения, Фаза входного напряжения CKBT-приемника может меняться в широких пределах в зависимости от внешних условий. Фаза: 15 выходного напряжения может изменяться в случае работы от одного СКВТ-датчика нескольких приемников, которые могут переключаться и отключаться, При изменении фазы выходного напряжения приемника 20 сдвиг фазы между напряжениями управления

1 и возбуждения двигателя не будет равен

90, что ведет к уменьшению момента на о валу двигателя, а следовательно, к нарушению точности следящей системы, или тре- 25 бует применения двигателя с запасом по мощности

Предлагаемая следящая система отлича ется от известной тем, что дополнительно содержит фазовращатель, фазовый детектор и усилитель, при этом выход фазового детектора через усилитель подсоединен к управляющему входу регулируемого фазовращателя, входы фазового детектора соединены с выходом фазовращателя и косинусной роторной обмоткой СКИТ-приемника, а вход фазовращателя подключен к выходу источника опорного направления.

Это позволяет осуществлять коррекпию фазы и тем свмым сохранять точность ñëåдящей системы при изменении фазы выходного напряжения СКВТ-приемника.

На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы.

Схема содержит СКВТ-датчик 1, СКВТприемник 2, регулируемый фазовращатель

3, исполнительный двигатель переменного тока 4, фазовращатель 5, фазовый детектор

6, усилитель 7, резистор 8, источник 9 опорного напряжения.

478283

Составитель 1= рома ч н, H.ÄàHèëoâè÷ Ред T.KyPHBKO орректоР J1.Bðàxíèíà

Заказ Я Ц Изд. дЯ g)g Тираж 959 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 1l3035, Раушская иаб,, 4

Предприятие сПатеит», Москва, Г-59, Бережковская иаб„24

Регулируемый фаэовращатель может быть

I выполнен, например, в виде параллельного

;соединения конденсатора и светоуправляе- ., мого: резистора (опттрона).

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии изменением рабочей точки усилителя 7 выставляется та кое значение сопротивления резистора 8, . p, при котором сдвиг фаз между напряжением управления и возбуждения двигателя был ..

,бы равен 90о. Фаза опорного напряжения ;, !фазового детектора 6 с помощью.фазовра1 ,щателя 5 сдвигается на 90 по отноше-: 15 о нию к фазе сигнала, снимаемого с косинусной обмотки СКВТ-приемника 2. При этом напряжение на выходе фазового детектора 6 равно нулю. При изменении фа, зы выходного напряжения СКВТ-приемника 2а 2 на выходе фазового детектора 6 появля- ется постоянное напряжение, которое после ! усиления усилителем 7 поступает на вход регулируемого фазовращателя 3 и изменяет сопротивление резистора 8 так, чтобы полученное изменение фазы регулируемого l

° .

4 фазовращателя Э скомпенсировало измене;ние фазы сигнала СКИТ-приемника 2.

Предмет изобретения

Следящая система переменного тока, содержащая СКВТ-приемник на валу исполнительного двигателя переменного тока, вход которого через регулируемый фаэо. вращатель соединен с синусной обмоткой, ротора. CKBT-приемника, СКВТ-датчик, выход которого подключен ко входу СКВТ»

"приемника и источник опорного напряжения, отличающаяся тем, что с

Пелью сохранения точности следящей системы при изменении фазы выходного на пряжения CKBT-приемника, в нее введены фазовращатель, фазовый детектор и усили- тель, при этом выход фазового детектора, через усилитель подсоединен к управ-, ляющему входу регулируемого фазовраща,, теля, входы фазового детектора соединены с: выходом фазовращателя и косинусной роторной обмоткой СКВТ-приемника, а вход фазовращателя подключен к выходу источника опорного напряжения.