Следящая система

 

-"- В

: «о1 н» ц,» ..и

OllNCAHHE

ЫЗОБРЕТЕН ЫЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических Республик!

11) 5 25 922 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 05.07.74 (21) 2041353/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.2

Cj05 В 11/12 с

Государственный комитет

Саовта Министров СССР по делам изааретений и открытий

1(43) Опубликовано 25.08.76.Бюллетень №31 (45) Дата опубликования описани 23.11.76 (53) УДК 62-54 (088.8) В. М. Карпов и С. Ф. Лазарев (72) Авторы изобретения

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (71) Заявитель (54) СЛЕДЯШАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к активному кой тролю и бесконтактному измерению размев и. можеу быть использовано в системах ! втоматического регулирования в приборостроении, а также в машиностроении.

Известна бесконтактная следящая система, в которой в качестве чувствительного

:элемента используется вихретоковый датчик М °

Известна также следящая система,со держащая высокочастотный и низкочастотный генераторы, выходы которых r.îåäèíåíû с соответствующими входами модуляторами выход которого соединен с первым входом вихретокового датчика, выход которого че рез детектор и усилитель соединен с пер вым входом фазового дискриминатора, вто, рой вход которого соединен с выходом фа,зовращателя, а выход через электромехани ческий преобразователь и силовой привод соединен с вторым входом вихретокового датчика, выход низкочастотного генератора

1 подключен к входу фазовралщтеля (21 °

Однако эта система характеризуется не1стабильностью работы измердтельнойчасти

2 за счет дрейфа величины сигналов, что приводит к снижению тофюсти работы системы.

Целью изобретения является повышение стабильности работы системы.

l, Для этого в системе, содержашей рысо-!

/ I кочастотный и низкочастотный генераторы, выходы которых через модулятор соединены с первым входом вихретокового датчика, выход которого через первый детектор и усилитель соединен с первым входом фазового;дискриминатора, второй вход которого

1 подключен к выходу фазовр щателя, а выход — через электромеханический преобразователь к силовому приводу, котс зый кнне15 матически связан с вторым входом вихротокового датчика, установлен второй детектор, вход которого соединен с выходом мо дулятора, а Выход - с входом фазовращате ля На чертеже приведена структурнаятэле типическая схема следящей системьц

° °

Следящая система содержит высокочас-. тотный генератор 1, модулятор 2, низкоастотный генератор 3, вихретоковый дат чик 4, первый и второй детекторы S и 6, усилитель 7, фазовый дискриминатор 8, фа эоврашатель 9, электромеханический преобразователь 10 и силовой привод 11.

Система работает следующим образом.

Вихретоковый датчик 4 запитывается напряжением с высокочастотного генератора 1, предварительно промодулированного низкочастотным сигналом. Сигнал с датчи-I ка 4, в котором содержится информация о расстоянии от подложки контролируемого д или обрабатываемого иэделия до чувствительного элемента датчика 4 поступает на первый детектор 5 и после детектирования,, выделенный сигнал усиливается и подается на фазовый дискриминатор 8, где сравнива» g, ется с сигналом с модулятора 2, предвари- тельно продетектированным вторым детектором 6 и прошедшего через фазовращатель

9.

При помощи фазовращателя 9 задается рр и регулируется необходимое расстояние от подложки до датчика 4.

С фазового дискриминатора сигнал через электромеханический преобразователь 10 26 поступает на силовой привод 11, который перемещает датчик 4 до тех пор, пока пара22 ф метры сигналов с датчика 4 и фазоврашателя 9 не будут равны.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая высокочастотный и низкочастотный генераторы, выход1 каждого через модулятор соединен с перв ы входом вихретокового датчика, выход которого через первый детектор и ycul

1 литель соединен с первым входом фазового дискриминатора, второй вход которого подключен к выходу фазовращателя, а выход ° через электромеханический преобразователь « к силовому приводу, который кинематически связан с вторым входом вихретокового датчика, отличаюшаяся тем, что, с целью повышения стабильности работы системы, она содержит второй детектор, вход которого соединен с выходом модулятора, а выход - с входом фазоврашателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

i. Авторское свидетельство СССР № 148533, кл. 41в, 26, приоритет

01.02.61.

2. Авторское свидетельство СССР № 463096, МКИ & 05B 11/12, приоритет 08.02.72.

Составитель

Редактор.А. Зиньковский Техред И овач Корректор H. Золотовская

Заказ 5150/492 Тираж 1029 Подписное

ПНИИПИ Росударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4