Следящая система с ограничением угла поворота выходного вала

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с п11 488187

Со оз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.02.74 (21) 1998393/18-24 с присоединением заявки N (23) Приоритет

Опубликовано 15,10.75. Бюллетень х1е 38

Дата опубликования описания 02.02.76 (51) М. Кл. О 05!т 1! 12 у(; ;

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

О. А. Рязанцев и Е. A. Смирнов (7|) Заявитель (54) СЛ ЕДЯ |ЦАЯ СИ СТЕМА

С ОГРАНИЧЕНИЕМ УГЛА ПОВОРОТА ВЪ|ХОДНОГО ВАЛА

Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть применено в следящих системах, где необходимо ограничить угол поворота выходного вала.

Известны следящие системы с ограничением угла поворота выходного вала, содержащие задающий и отрабатывающий вращающиеся трансформаторы, обмотки которых соединены по трансформаторной схеме, соединенные последовательно усилитель переменного тока и исполнительный двигатель, вал которого связан с ротором отрабатывающего вращающегося трансформатора, выходная обмотка которого подключена ко входу усилителя переменного тока.

В известных системах, управляемых электромеханическими счетно-решающими приборами, угол поворота выходного вала в силу целого ряда конструктивных и функциональных особенностей может быть ограничен и оказывается меньшим возможного угла поворота задающей оси. При этом угол поворота задающей оси часто не может быть ограничен вследствие наличия других объектов, также управляемых этой же осью.

Кроме того, к недостаткам известных систем, в которых обычно имеются пружинные муфты, следует отнести понижение точности формирования входного воздействия для следящей системы, обусловленное наличием большого момента нагрузки, создаваемого муфтой на задающий механизм, люфта и зоны нечувствительности муфты, увеличение габаритов задающего меланизма, вызванное

5 самим наличием муфты и необходимостью обеспечения довольно значительного крутящего момента для закручивания пружины муфты, а также снижение надежности.

10 Таким образом, недостатками известных следящих систем с ограничением угла поворота выходного вала являются сложность конструкции, малая надежность и невысокая точность ограничения.

15 Цель«о изобретения является упрощеш«с конструкции, увеличение, надежности и точности ограничения.

Эта цель достигается тем, что следящая система содержит два стабнлитро «а, разделительный трансформатор и переменньш резистор, через который вторичная обмотка разделительного трансформатора соединена со входом усилителя переменного тока, а первичная обмотка разделительного трансформатора через встречно-последовательно включенные стабилитроны подключена параллельно синусной обмотке ротора задаю пег0 вращающегося трансформатора (BT).

На чертеже изображена функциональная схема следящей системы с ограничением угла поворота выходного вала.

488187

15

2:) 25

Она содержит задающий вращающийся трансформатор ВТ 1 с сипусной 2 и косинуспой 3 обмотками статора и синусной 4 и косинусной 5 обмотками ротора, отрабатывающий вращающийся трансформатор 6 с синуспой 7 и косипусной 8 обмотками статора и синусной 9 и косинусной 10 обмотками ротора, усилитель 11 переменного тока, исполнительный двигатель 12, стабилитроны 13 и 14, разделительный трансформатор 15 и переменный резистор 16; 17 — задающий механизм.

Задаюц1ий ВТ 1 связан по трансформаторной схеме с отрабатывающим ВТ 6, который механически соединен с выходным вялом.

Синуспая обмотка 9 отрабатывающего ВТ 6 соединена со входом усилителя 11 переменного тока, выход которого связан со входом исполнительного двигателя 12, косинусная оомотка 5 ротора задающего ВТ 1 через встречно-последовательно включенные стабилитропы 13, 14 дополнительно соединена с первичной обмоткой разделительного трансформатора 15, вторичная обмотка которого через переменный резистор 16 связана также со входом усилителя 11.

Следящая система работает следующим ооразом.

До тех пор, пока угол поворота задающей оси не прсвышаег предельной величины, напряжение на спнусной обмотке 4 ротора задающего ВТ 1 пе превышает напряжения пробоя стабилитронов 13, 14. Поэтому первичная обмотка разделительного трансформатора 15 оказывается обесточенной, и вся цепь, состоящая пз стабилитронов 13, 14, разделительного трансформатора 15, переменного резистора 16, не оказывает никакого влияния па работу системы, которая работает в обычном ре>кпмс синхронной связи.

Как только угол поворота задающей оси достигает предельной величины, напряхкение спнусной обмотки 4 ротора задающего ВТ 1 становится равным величине напряжения пробоя стаоилитропов 13, 14, и на первичную оомотку разделительного трансформатора 15 поступает напряжение, равное разности между величиной напряжения на синусной обмотке 4 ВТ 1 и величиной напряжения стабилизации стабилитронов 13, 14. Это напряжение со вторичной обмотки разделительного трансформатора 15 через переменный резистор 16 прикладывается ко входу усилителя 11 переменного тока, компенсируя напряжение, снимаемое с синусной обмотки 9 ротора отрабатывающего БТ 6, в результате чего на выходе усилителя 11 папряжснис будет отсутствовать и исполнительный двигатель 12 окажется неподвижным, т. е. будет обеспечено ограничение угла поворота выходного вала следящей системы.

Форму ча изобретения

Следящая система с ограничением угла поворота выходного вала, содержащая задающий и отрабатывающий вращающиеся трансформаторы, обмотки которых соединены по трансформаторной схеме, соединенные последовательно усилитель переменного тока и исполнительный двигатель, вал которого связан с ротором отрабатывающего вращающегося трансформатора, выходная обмотка которого подключена ко входу усилителя переменного тока, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения надежности и точности ограничения, она содержит два стабилитропа, разделительный трансформатор и переменный резистор, через который вторичная обмотка разделительного трансформатора соединена со входом усилителя переменного тока, а первичная обмотка разделительного трансформатора через встречно-последовательно включенные стабилитроны подключена параллельно синусной обмотке ротора задающего вращающегося трансформатора.

488187

Составитель А. Лащев

Техред Н. Ханеева

Редактор Б. Нанкнна

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3271, 4 Изд. ¹ 1890 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва. K-35, Раушская наб., д. 4,5