Следящая система

 

. - .. „--" нлрт - ° з1 Г (Я

---= " -""-::о ---- ж M5g

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Со|оэ Советски||

Социалистиыеских

Республик (и) 525923

К етОРСКОМ СВИДатЕЛЬСТВЮ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 10.02.75 (21) 2103826/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.08.76.Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания 22 11.76 (51) M. Кл.

С.05 В 11/12

1 ооударстаеииа|й комитет

Совета Миииетроа СССР оо делам иэобрвтеиий и открытий (53) УДК |62-50 (088.8) (72) Авторы, изобретения

В. Л. Левицкий, В. С. Акопян, Е. Т. Федотов и Г. П. Шумакова (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к следящим системам, используемым в радиоизмерительной технике, в частности для измерения фазы сигнала в фазовых навигационных системах.

Известны классические следящие системы, состоящие из фазового детектора, усилителя напряжения рассогласования, исполнительного-элемента и фазовращателя fl) .

Однако такие классические следящие сис% темы имеют зону ложного нуля" и значи- |и тельное.-время отработки из этой зоны.

Известные следящие системы, не имеющие зоны "ложного йуля, содержат последовательно соединенные первый фазовый де тектор, усилитель, исполнительный элемент, фаэовращаТел э фаэосдвигающнй элемент и второй фазовый детектор, выход которого соединен со входом порогового устройства

f2).

Однако в известных следящих системах р|т ари отрицательном знаке рассогласования о ! более 100-1 10 время отработки значителен но.

Цель изобретения — повышение быстродействия системы. 25

Для этого в нее введены два ключа и инвертор, вход которого подключен к выходу фазовращателя, первый и второй выходы подключены соответственно к первым входам первого и второго ключей, ко вторым входам которых подключен выход порогового устройства, а выходы ключей подсоеди,нены ко входу первого фазового детектора.

На чертеже дана схема предложенной ,следящей системы.

Она содержит первый фазовый детектор .1, усилитель 2, исполнительный элемент 3, фазовращатель 4, второй фазовый детек,тор 5, фазосдвигающий элемент 6, порого:вое устройство 7, ключи 8 и 9, инвертор

,10.

Следящая система работает следуЬщим образом.

Пусть следящая система включена при рассогласовании, близком к нулю. С вьмо1 да второго фазового детектора 5 идет лоложительное напряжение, так как знак фаэовэо го сдвига на 90 в фазосдвигающем эле, менте 6 выбран соответствующим образом.

;При этом с выхода порогового устройства

525923 входном напряжении, другой- при отрицатель; ном. Соответственно будут загораться и лампочки. Таким образом, лампочки будут указывать какой из двух электронных ключей 8 или 9 включен и соответственно по какой из двух шкал следует брать отсчет.

Среднее время отработки в предлагаемой следящей системе сокращается в 2-3 раза, поэтому и эксплуатационная надежность, а р следовательно, и экономическая эффектив,ность по отношению к работе двигателя, исполнительного элемента, фазоврашателя ! повысится в 2-3 раза.

7 также идет положительное напряжение.

Открывается первый ключ 8, пропускающий напряжение с инвертора 10 с нулевой фазой, и система подстраивается как обычная следящая система.

Пусть следящая система включена при о рассогласовании, близком к 180, т.е. в районе ложного нуля". На выходе второго фазового детектора 5 поярляется отрицательное напряжение, и на выходе порогово го устройства 7 также будет. отрицательное напряжение, так как пороговое напряже- ние и порог выбирается равным 15-30% от, максимального отрицательного напряжения, которое может возникнуть на выходе второ-: 1б го фазового детектора 5, а при рассогласоо вании, близком к 180, напряжение на выходе фазового детектора 5 близко к максимальному отрицательному значению. При этом открывается второй электронный ключ 20

9„с помощью которого почти мгновенно меняется фаза напряжения, поступающего на о первый фазовый детектор 1, на 180 .

Следящая система переходит из зоны

"ложного нуля" в зону устойчивого нуля 25 за очень короткое время, неизмеримо меньшее, чем это необходимо следящей системе при ее отработке из зоны "ложного нуля".

Выбирая величину порогового напряжения и порога, можно получить различные харак- 30 теристики следящей системы по времени ее отработки при различных углах рассогласования, Для получения информации относительно угла отработки следящей системы на фазоврашателе 4 установлены две шкалы, причем оцифровка одной из них сдвийута на о

180 относительно другой. Кроме того, вы ход порогового усилителя соединен с двумя усилителями, к выходам которых подсоеди- 4О иены лампочки (не показаны). Один из этих усилителей включается при положительном

Формула изобретения

1. Следящая система, содержащая последовательно соединенные первый фазовый детектор, усилитель, исполнительный элемент, фазовращатель, .фазосдвигающий элемент, второй фазовый детектор, выход которого соединен со входом порогового устрой» ства, отли чающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены два ключа и инвертор, вход которого подключен к выходу фазоврашателя, первый и второй выходы подключены соответственно к первым входам первого и второго ключей, ко вторым входам которых подключен выход порогового устройства, а выходы ключей подсоединены ко входу первого фазового детектора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Солодовников В. В. Теория автоматического регулирования, "Машиностроение, 1 967.

2. Быков Б. И. и Никитенко И. И. Фа-" зовая радионавигационная система ДЕККА-

Навигатор, М., "Транспорт, 1969 (прототип).

525923

Составитель Л. Котляревская

Peaaarop Т. Фадеева, Техред;И. Ковач> -,. Корректор H. Эолотовская

Заказ 5160!492, . - Тираж 1029 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров -СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4