Следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 4682 !8

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. 6 05b 11/12 (22) Заявлено 29.05.72 (21) 1789331/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.04.75. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 11.08.75

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Автор изобретения

В. С. Смирнов (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в следящих системах отработки угловой величины, изменяющейся с постоянной скоростью и с изменением знака скорости задающей оси, Известна следящая система отработки угловой величины с постоянной р евер сируемой скоростью, содержащая устройство управления реверсом скорости задающей оси, синусно-косинусный вращающийся трапсформатордатчик, соединенный с сппусно-косинусным трансформатором-приемником, синусная обмотка которого через усилитель связана с входом двигателя переменного тока, причем вал двигателя через редуктор соединен с нагрузочным элементом.

Для компенсации ошибки в известной системе используется сложное устройство, которое не обеспечивает сфазированный компенсирующий сигнал в широком интервале рабочих температу.р и при изменении нагрузки датчика при подключении нескольких приемников.

Предлагаемая следящая система дополнительно содержит последовательно соединенные делитель напряжения и коммутирующее устройство, выход которого подключен к входу усилителя, а управляющий вход — к выходу устройства управления реверсом задающей оси, вход делителя напряжения связан с косинусной обмоткой вращающегося трансформатора-приемника.

В предлагаемой следящей системе фаза

5 компенсирующего сигнала всегда совпадает с фазой управляющего сигнала, что обеспечивает необходимую точность системы.

На чертеже дана блок-схема следящей системы.

1р Система содержит датчик 1, приемник 2, делитель напряжения 3, усилитель 4, коммутирующее устройство 5, устройство управления реверсом скорости задающей оси 6, двигатель 7, редуктор 8, нагрузочный элемент 9.

15 Компенсация ошибки происходит следующим образом.

С косинусной обмотки вращающегося трансформатора (ВТ) снимается сигнал, фаза которого всегда совпадает с фазой управляющего сигнала следящей системы, снимаемого с синуснон обмотки ВТ, масштабируется делителем напряжения до необходимой величины и через коммутирующее устройство поступает на вход усилителя в фазе с управляющим сиг2л налом ошибки системы. При этом компенсируется скоростная ошибка системы. При изменении знака скорости задающей оси коммутирующее устройство по сигналу от устройства управления реверсом задающей оси

30 изменяет фазу компенсирующего сигнала на

468218

Составитель 3. Маркова

Редактор Е. Гончар Техред 3. Тараненко Корректоры: Л. Корогод и В. Дод

Заказ 2273112 Изд. ¹ 699 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

180, компенсируя ошибку и для скорости другого знака.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая устройство управления реверсом скорости задающей оси, синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинус.ным вращающимся трансформатором-приемником, синусная обмотка которого через усилитель связана с входом двигателя, причем вал двигателя через редуктор соединен с нагрузочным элементом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности следящей системы, она содержит последовательно

5 соединенные делитель напряжения и коммутирующее устройство, выход которого подключен к входу усилителя, а управляющий вход — к выходу устройства управления реверсом задающей оси, вход делителя напряжения

10 связан с косинусной обмоткой вращающегося трансформатора-приемника.