Схват манипулятора
Союз . Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ (51) М. Кл. В 25 J 15/00 (22) Заявлено 24.02.78 с присоединением заявки Йеударстеевяые кемитет СССР 60 41еяаи нэабретеиий и открытий (23) Приоритет (53) УД К62-229.72 (088.8) Опубликовано 25.02 Дата опубликовани (72) Авторы изобретения E. А. Жалнерович, С. Г. Занемонец, А. И. Попов и А. В. Горностай (7!) Заявитель (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА G ll N СИЗОБРЕ (61) Дополнительное к ав Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для манипулирования изделиями различной конфигурации и размеров. Из основного авт. св. N 623734 известен . схват, содержаший губки, смонтированные иа корпусе с возможностью их параллельной сходимости и связанные с силовыми цилиндрами, выполненными с разнонаправленными штоками, жестко закрепленными на корпусе и расположенными в поперечной к оси губок плоскости, при этом каждая губка соединена с одним из штоков Щ, Недостатком из в естиой конструк ции с хвата является то, что он обладает низкой производительностью, так как за оцин рабочий ход 15 он может только подать или удалить объект из рабочей зоны, например, из прессформы пресса. Цель изобретения — повышение производительностит и. Это достигается тем, что схва! снабжу: дополнительными губками, расположенными с обратной стороны основных губ к, а каждая дополнительная губка жестко связана с противоположно направленной основой губкой. На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — то же, план, Схват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором закреплены силовые цилиндры 2 с разнонаправленными штоками 3. На штоках 3 для возврата их в исходное положение установлены пружины 4 и смонтирована лара скоб 5, уложенных в направляюших пазах 6, выполненных на силовых цилиндрах 2, каждая скоба 5 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 3, а другим посредством втулки 7 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 5 в плоскости поперечной оси силовых цилиндров закреплены зажимные губки 8, имеющие рабочие поверхности 9. Схват снабжен дополнительными губками 10; расположенными с обратной стороны губок 8, каждая дополнительная губка 10 жестко связана с противополохо1о направленной губкой 8. Каждая дополингельная губка 10 имеет рабочую поверхность 11. На рабочих поверхностях 9 губок 8 и на рабочих поверхностях 11 по1680 7 Подписное Тираж 1033 ЦНИИПИ Заказ 972L)/16 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4 7 полнительных губок 10 закреплены эластичные накладки 12. Схват манипулятора работает следующим образом. В рабочие полости силовых цилиндров 2 подают сжатый воздух, штоки 3 расходятся, сжимая пружины 4 и воздействуя на жестко эа. крепленные концы скоб 5, которые противо. положными концами с втулками 7 скользят по штокам 3 и перемешаются в направляющих пазах 6 в противоположные стороны. Рабсчие поверхности 9 зажимных губок 8 при этом расходятся н освобождают эаготов:<и, а рабочие поверхности 11 дополнительных губок 10 сходятся н эа счет деформации эластичных накладок 12 производят зажим готовых изделий (заготовки и готовые изделия на чертежах не обозначены). После этого схват совершает требуемую манипуляцию, затем происходит, выпуск сжатого воздуха из рабочих полостей силовых цилиндров 2 в атмосферу, пружиэты 4 возвращают штоки 3 вместе со скобами 5 в исходное положение, эажимные губки 8 при 1 этом смыкаются и производят зажим заготовок, а дополнительные губки 10 расходятся н освобождают готовое изделие. Таким образом, схват загружает технологическое оборудование, например, пресс-форму, установленную на прессе, заготовками и удаляет иэ нее готовые иэделия за один рабочий хоц. 30 Формула изобретения Схват манипулятора по авт.св. N 623734, о т л н ч а ю щ к и с я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительными губками, расположенными с обратной стороны основных губок, а каждая дополнительная губка жестко связана с противоположно направленной основной губкой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР N 623734 по заявке Х 2470775/25 — 08, кл. В 25 J 15/00, 1977.
