Устройство управления протезами верхних конечностей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 1) ъ.

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.01,81 (21) 3280094/28-13 (5 I ) .Ч,1 л. А 61 Г 1 00 с присоединением заявки— государственный комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.82. Бюллетень че 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.82 (53) i Ä1ñ 615 47 (088.8) оо делам изобретений и открытий т

М. Воскобойникова, Л. P. Кирако- îâ,,H. И. Кондрашин, П. Кужекин, Г. P. Плиско, Е. П. Полян и О. Е. Фельдман

Центральный ордена Трудового Красного Знаменй научно-исследовательский институт протезирования,. и протезостроения (72) Авторы изобретения Л

А (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИД ПРОТЕЗАМИ

ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Изобретение относится к мсднцинской технике.

- Известно устройство управления протезами верхних конечностей, содержащее контактный датчик, установленный в гильзе протеза, электромеханический привод и источник питания (1).

Однако известное устройство не обеспечивает возможности реверсивного управления протезом рудиментарным отростком культи верхней конечности, подвижность и силовые параметры которого ограничены.

Целью изобретения является обеспечение возможности реверсивного управления протезом рудиментарным отростком культи верхней конечности, подвижность и силовые параметры которого ограничены.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены два амплитудных дискриминатора, выполненных в виде двух триггеров Шмитта, и блок коммутации, а контактный датчик выполнен в виде трех электродов, установленных на внутренней стороне гильзы протеза, прн этом первый и гторой электроды установлены в пределах досягаемости рудимент.. рного отростка культи и электрически соединены с первыми входами амплитудных дискриминаторов, а третий электрод взаимодейст,вует с поверхностью культи верхней конечности и электрически соединен с одним нз полюсов источника питания и с вторыми входами первого и второго амплитудного дискриминатора, выходы которых через

5 блок коммутации подключены к входу элсктромеханпческого привода.

На чертеже изображена структурная с;сма устройства управления протезами верхних конечностей.

10 Устройство содержит контактный датчик, выполненный в виде трех электродов

1, 2, 3, установленных на внутренней стороне гильзы протеза, электромеханический привод 4, источник питания, два амплитуд15 ных дискриминатора 5, 6, выполненных в виде двух триггеров Шмитта, блок 7 коммутации. Электроды 1, 2 установлены в пределах досягаемости рудиментарного отростка культи и электрически соединены с первыми входами амплитудных дискриминаторов 5, 6, а электрод 3 взаимодействует с поверхностью культи верхней конечности н электрически соединен с одним из гол;осов источника питания (на схеме не

: —.сказан) и с вторыми вхо:1амп амплитудных дискриминаторов 5, G, выходы которых через блок 7 коммутации подключены к входу электромеханического привода 4.

Устройство работает следующим обраЗО зом. Электрод 3, соединенный с общей точ963519

Форsl;ia i!;:oбр(тс :i,i, Составитель Ю. Алмазов

Тех ред И. Пенчко

Редактор E. Хейфиц Коорсктор С. Файн

Заказ 1026/742 Изд. № 241 Тираж 717 Подписное

1111Q 3(Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н откр«, тий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тпп. Харьк. фил. пред. «Патент» кой схсмь((напримГ!) с чолож:!тель««ыч

ll0I С(1!(11(1?1031 ИСТО Инка (!!IT(III!15I 1, )1«сно.! 0жсн на !3lfутренней стороне гиль:)ы про (сза

;1,. (5! 0 О ((н с " н и я и о с т 0 1 0 Г 0 K 0! 1 т а! и т л с иов.рхностью культи инвалида. электро.(l>1

l, 2 p a C J l o,. 1 О ж е н ь(I I a r I I . I h a c и р О т c; 13 l i p сделах д(ц ягасмости ру (имсптального отростка. Прикосновение последнего к э «сктродам 1 или 2 приводит к появ Ielillio положительного потенциала ila»KO;(a.; à (IIIilту:(ных дlfcKpl(3lnilaTopoB 5 или б соответственно, что, в свою о lcp(. .Ih, выз«,:наст срабатывание одиого из них. Cpабатываi1lfc амплитудного дискриминатора 5 илн б приводит к появлению на cf о выходе

1lP5l.,103 ГОЛЫ!ОГО ИХ(П) ЛЬС;1,;(ЛНТСЛ1>ИОСТI, которого находится в прямой зависимост!1

ОТ ПРOДОЛЖiIТЕ;!ЬНОСTII СОПРИКОCJIO(3С!!И51 руднмситарного отростка с îдним из электродов 1 или 2. С выхода амплиту (lior0 дискриминатора 5 нли б импульс поступает на блок 7 коммутации цепи питания элсктромеханического привода 4 протеза, в результате чего происходит срабатывание блока 7 коммутации и подключение привода 4 к источнику питания в той или иной полярности, вызывая движение, ffaiipifi(ep, пальцев искусственной кисти прогеза пре.(плечья с одной парой управляемых движений. Реверснрование движения привода 4 осуществляется аналогичным образом прн соприкосновении рудиментарного отростка с друп(м электродом.

Предложенное устройство,ràåò большой функциональный эффект, связанный с получением возможности инвалидам, имеющим подвижные рудиментарные отростки верхних конечностей, управлять протезом, снизив при этом психофизиоло1 Ji uee: C10 Н(1Г()1 "3!(Ч И Э ()1 0 >.,Г> > !о Il>3 1 с! )Оис! Во i!Ji)явлсliия нротс3аз!н !3(!)хКo!iC >НОС I CJI, CO,(ÐJKà)i(C Коптиh) !!Ый

Ii1T iик, 3 стано!3лспиый 13 Гffcfh?c и!)О!сза, э:! к i 00)ieх««ни IecKlili и!) ипÎ (il I;C ГГ) !! !!! к

10 !1 i ral!!!51, О т;! Jf и !О Jl! Г (с я Tc 1, «! 0 с

IIÃ.1ь1О ОоссиГ Ic ili!51 13033IU)l(ИОГI li l)(. ИГPсивщ)ГО управлеllll51 иро«сзоч руд I: ell)арнь:м ) Г1)ос« «(03! Kч. lьти Всрх!!Гй конГчн .. т!1, ИО, 03llæÍÎÑÒÜ Jf Cll I 0(3 I>! Ñ Па P aD!I CТP !>! КО! О РОГО

15 Огра!!и:сны, в него введены два ачплитуд)ых дискриз(и!Иторов, выпо.(н(ииых 13 вид(двух триггеров Шмнтта, и блок коммуГацнн, а контактный дат шк выполисн в ви .(Г трех элсктродов, уcTaf1013лен;(ых на

20 внутpcIJJfeif стороне гильзы нротс,а, пр I этом первый н второй электро (hl установ лены в прс(елах . (Осягаемостн ру;(нмснтарного отростка культи ii э ICKlpII JecKIJ сосд;!«!Гны с первыми входамн ампл;(т(,(ных

25:luñêpèìèuaòîðîâ, а третий электрод взанчо (CIICTI33CT с поверхностью куль«и верхней конечности и элсктрн IccK!I соединен с

0.(llll 31 и;3 полlосов llcToчника питания и с вторыми входами первого и второго ам30 плиту,(iroro дискриминатора, выходы которых через блок коммутации подключены к входу электромеханического привода.

ИстÎчник информации, прин«! Гый во

35 внпмаш«с при экспертизе:

l. Aldeson S. 3i . The Electric Arm.

Human Limbs ancl their substitutes» еп 13, Vl0psteg and (т 11зоп, Хег-Jork р. 359—

488, 1954.