Подъемное центрирующее устройство

 

ПОДЪЕМНОЕ ЦЕНТРИРУТОДЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленную на башмаках раму, несущую ложемент и гидросистему управления с гидроцилиндрами , отличающееся тем, что, с целью повышения точности центровки свариваемых участков трубопроводов , рама соединена с башмаками при помощи указанных гидроцилиндров и шарнирных тяг, при этом каждый башмак соединен с рамой двумя тягами, образуя при этом шарнирный четырехзвенный механизм, а рама имеет подковообразную форму для обхвата трубопровода сверху и снабжена замками для ложемента. «

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (з1) В 66 F 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPHTMA (21) 3526942/27-11 (22) 13.12.82 (46) 23.05.85. Бюл. Н - 19 (72) Д.Ф.Ихсанов, А.Г.Гумеров, Р.N.Мавлютов, Х.А.Азметов и M.À.Ôàõðèåâ (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по сбору, подготовке и транспорту нефти и нефтепродуктов (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 402712, кл. В 66 F 11/00 1974. (54)(57) ПОДЪЕМНОЕ ЦЕНТРИРУВЩЕЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее установленную

„„SU„„3 157010 на башмаках раму, несущую ложемент и гидросистему управления с гидроцилиндрами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности центровки свариваемых участков трубопроводов, рама соединена с башмаками при помощи указанных гидроцилиндров и шарнирных тяг, при этом каждый башмак соединен с рамой двумя тягами, образуя при этом шарнирный четырехзвенный механизм, а рама имеет подковообразную Аорму для обхвата трубопровода сверху и снабжена замками для ложемента.

1 1157

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для подъема и центровки концов, свариваемых между собой участков трубопроводов, преимущественно при их замене. 5

Цель изобретения — повышение точности центровки свариваемых между собой участков трубопроводов.

На Фиг..1 изображено подъемное центрирующее устройство, вид по оси 19 трубы; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства в нижнем положении трубопровода„ на фт. 3 - то же, в верхнем положении трубопровода, Подъемное центрирующее устройство 15 содержит несущую раму 1, на которой установлены ходовой механизм 2 с гидродвигателем, насосная станция 3 с электродвигателем привода, распределитель 4, управляеиьнЪ e бровки тран- 2п шеи при помощи тяг 5, установленных на штанге 6 с пультом 7 управления и гидробачком 8. На опорные башмаки

9 и 10 расположенные по обеим сторонам трубопровода 11,и имеющие цилинд- gg рические опорные поверхности, навешаны звенья 12-15, расположенные в одной плоскости и аналогичные звенья в другой параллельной плоскости на поперечные подковообразные ребра 16 жесткости рамы 1, образуя в каждой плоскости по два шарнирных четырехзвенника, общим звеном которых является само ребро 16 жесткости. На опорных башмаках 9 и 10 установлены гид35 роцилиндры 17 и 18,каждый из которых: шарнирно связан с башмаком и ребром

16 жесткости. Для поддержки трубопровода 31 на нижнюю часть ребра 16 жесткости рамы 1 подвешены съемные ложементы 19 с помощью замков 20 и 21, обхватьвающие трубопровод снизу. устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство на трубо-45 провод 11, расположеиньк в открытой траншеи на поверхности земли, опорными башмаками 9 и 10 по обе стороны от трубопровода нрн втянутых штоках гидроцилиндров 17 и 18. При установ- 50 ке устройства на трубопровод 11 съемный ложементы 19 предварительно снимают. Иосле установки устройства монтиРуют хииимеит 19 на замки 20 и 21 и обхватывают трубопровод 11 снизу. s5

Для подъема трубопровода включают электродвигатель насосной станции 3, распределителеи 4 производят подачу

010 2 масла из гидробачка 8 в гидроцилиндры 17 и 18. Под давлением масла про- исходит выдвижение штоков из цилиндров и подъем трубопровода 11. При этом происходит приподнятие рамы и ходового механизма 2 совместно с трубопроводом Ii

В связи с тем, что звенья 12-15 шарнирного четырехзвенника выбраны разной длины, выдвижение штоков цилиндров 17 и 18 поворачивает и перекатывает опорные башмаки 9 и 10, являющихся шатунами в шарнирном четырехзвеннике, в сторону удаления от трубопровода 11 и тем самым обеспечивают увеличение опорной базы устройства.

Так, например, если при высоте подъема h расстояние между точками.контакта опорных башмаков с грунтом Ед, то при высоте подъема h расстояние между точками контакта равно L, причем h hoè L > L

Управление двигателем, распределителем 4 и всем устройством осуществляют с пульта управления 7, установленного на штанге 6, при помощи тяг 5.

Изменение направления подъема трубы от вертикали достигают путем неодинаковой подачи масла в гидроцилиндры 17 и 18 или работы только одним из гидроцилиндров. Например, при включении левого гидроцилиндра происходит распор левой опоры подъемного устройства, одновременно разворот всего устройства вокруг правой опоры. При этом происходит перекатывание опорного башмака 9 по поверхности грунта. В результате трубопровод смещается впраBo и вверх Аналогично при работе на подъеме правым гидроцилиндром трубопровод смещается влево и вверх. Таким образом, применение в подъемном устройстве двух шарн рных четырехзвенников, включающих опорные башмаки 9 и 10 звенья 12-15 с общим звеном— ребром 16 жесткости, обеспечивает возможность независимого выдвижения и втягивания штоков гидроцилиндров

17 и 18 при подъеме и опускании трубопровода 11 и устойчивость подъемного устройства при перемещении конца трубы по всей области центровки трубопровода. Область центровки устанавливается технологическими требованиями на центровку трубопровода. Возможность перемещения концов труб по всей области центровки обеспечиваетея соответствующим выбором размеров

1щиипИ Заказ 3270/21 Тираж 804 Подписное

Ппп Патент г. ужгород ул йроектная 4

3 115 опорных башмаков 9 и 10, звеньев 1215 и гидроцилиндров 17 и 18. Для перемещения устройства по трубопроводу

I 1 включают на втягивание штоки гидроцилиндров 17 и l8. При этом ходовой механизм 2 опускается на трубопровод ll, по нижней образующей трубопровода и ложементом 19 образуется зазор, а опорные башмаки 9 и 10 зависают над дном траншеи. Затем включа7010 4 ют ходовой механизм 2 на перемещение устройства. Для увеличения возможнос-, ти центровки, облегчения выполнения работы, по концам стыкуемых труб устанавливаются по два устройства,ко- торые при работе, взаимно заменяя друг друга, обеспечивают пе- ремещение трубопровода на большее расстояние в боковом направлении.