Автооператор

 

Изобретение предназначено для использования в качестве устройства для загрузки и выгрузки металлообрабатывающих станков. Целью изобретения является повышение надежности в работе. После зажима детали губками 13 срабатывает гидроцилиндр 3, рейка 4 посредством зубчатого колеса 5 поворачивает вал 7 вместе с корпусом 6 механической руки (МР). Ролик 16, перемещаясь по пазу 17, вызывает-линейное смещение рейки 15, в результате чего происходит поворот зубчатого колеса 14 вместе с корпусом захватного устройства 12 вокруг оси корпуса 6 МР. После установки оси детали соосно со шпинделем станка происходит срабатывание гидроцилиндра 2 и деталь устанавливается в шпиндель станка . МР возвращается в исходное положение . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 В 23 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3940996)25-08 (22) 30.07.85 (46) 15.0187. Бюл. № 2 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В. В. Загородный (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 829400, кл. В 23 Q 7(04, 1979. (54) АВТООПЕРАТОР (57) Изобретение предназначено для использования в качестве устройства для загрузки и выгрузки металлообрабатывающих станков. Целью изобретения являÄÄSUÄÄ 1283035 ется повышение надежности в работе. После зажима детали губками 13 срабатывает гидроцилиндр 3, рейка 4 посредством зубчатого колеса 5 поворачивает вал 7 вместе с корпусом 6 механической руки (МР). Ролик 16, перемещаясь по пазу 17, вызывает линейное смещение рейки 15, в результате чего происходит поворот зубчатого колеса 14 вместе с корпусом захватного устройства 12 вокруг оси корпуса 6 MP. После установки оси детали соосно со шпинделем станка происходит срабатывание гидроцилиндра 2 и деталь устанавливается в шпиндель станка. MP возвращается в исходное положение. 2 ил.

1283035

Изобретение относится к машиностроеник, в частности к автооператорам, предназначенным для загрузки, выгрузки металлообрабатывающих станков изделиями с их ориентацией от исходного положения к конечному, в которых переносное движение изделия и движение его ориентации осуществляется от одного привода.

Целью изобретения является повышение надежности

На фиг. 1 изображен автооператор; на фиг. 2 профильный паз цилиндрического кулачка в развертке.

Автооператор содержит неподвижное основание 1, гидроцилиндр 2 поступательного перемещения и гидроцилиндр 3 с рейкой 4 и зубчатым колесом 5 поворотного перемещения поворотного корпуса 6 механической руки. Корпус 6 установлен подвижно и осевом направлении на шлицевой части вала 7, установленного с возможностью вращения в опорах корпуса 1. Слева от корпуса 6 расположен кронштейн 8, который свободно установлен на валу 7 и связан в осевом направлении с корпусом 6 и штоком цилиндра 2. Справа от корпуса 6 свободно на валу 7 установлен цилиндрический кулачок 9, который связан в осевом направлении с корпусом 6, а от проворота на валу 7 зафиксирован посредством поводка с роликом 10, размещенным в пазу 11 основания 1. В консольной части поворотного корпуса 6 установлено с возможностью вращения захватное устройство

12, несущее на внешнем конце зажимные губки 13, связанные с гидроцилиндром (не показан), расположенным в корпусе захватного устройства 12, а на внутреннем конце зубчатое колесо 14, которое входит в зацепление с рейкой 15, установленной в поворотном корпусе 6. Свободный от зубьев конец рейки снабжен пальцем с роликом 16, который входит в соединение с пазом 17 кулачка 9. Кронштейн 8 от возможного проворота на валу 7 аналогично кулачку 9 снабжен кронштейном с роликом (не показан), входящим в паз 11 корпуса 1. Гидроцилиндры 2 и 3 и гидроцилиндр зажима губок снабжены системой 18 подвода рабочей среды.

В кронштейне 8 и консольной части корпуса 6 в зоне привода зажимных губок установлены распределительные муфты (не показаны), обеспечивающие соединение каналов подвода рабочей среды в местах стыка подвижных, элементов руки: поворотного корпуса 6 относительно кронштейна 8 и корпуса захватного устройства 12 в отверстии консольной части корпуса 6.

Для подачи изделий из лотка-накопителя к захватному устройству и от захватного устройства к отводящему лотку обработанных изделий используется подвижная каретка 19, изображенная на чертеже условно.

Автооператор работает. следующим образом.

К началу работы автооператора штоки гидроцилиндров 2 и 3 максимально выдвинуты, а рейка 15 максимально вдвинута в корпусе 6, что обеспечивает руке автооператора горизонтальное и крайнее правое относительно основания 1 положение, при о этом зажимные губки 13 находятся в положении для захвата ими изделия из вертикального его положения.

Согласно циклу работы автооператора, при поступлении изделия от лотка-питателя

15 на позицию захвата происходит зажим изделия губками 13, после чего срабатывает гидроцилиндр 3, рейка 4, перемещаясь вверх через зубчатое колесо 5 вращает вал 7, совместно с которым корпус 6 механической руки совершает поворотное движение

20 от исходного положения к конечному., при этом ролик 16 перемещается по пазу 17.

В пределах поворота руки на угол,<начальный участок паза 17 выполнен концентрическим и рейка 15 остается неподвижной относительно зубчатого колеса 14, поэтому захватное устройство с изделием совершает только переносное по дуге движение и ось изделия находится в вертикальной плоскости.

В пределах поворота руки на уголУролик 16 перемещается по среднему участку паза 17, ЗО выполненному по спирали, вследствии чего рейка 15 выдвигается из корпуса 6, вращая зубчатое колесо 14 вместе с захватным устройством 12, и изделие поворачивается в горизонтальное положение.

Далее поворот механической руки осуществляется в зоне углами при этом ролик 16 перемешается по конечному участку паза 17, выполненному как и начальный участок паза 17 концентрическим, при этом рейка

15 и зубчатое колесо 14 взаимно неподвижны щ и изделию сообщается только переносное по дуге движение с горизонтальной его осью. При достижении механической рукой .конечного положения, при котором изделие находится в соосном, относительно шпинделя станка положении, происходит сраба45 тывание гидроцилиндра 2, механическая рука перемещается влево, изделие устанавливается в шпиндель, Зажимные губки захватного устройства разжимаются, срабатывает гидроцилиндр 2, и механическая рука перемещается вправо. Осуществляется поворот шпиндельного барабана станка, после чего срабатывает гидроцилиндр 2, механическая рука перем ещается влево за обработанным изделием, происходит зажим изделия губками 13, вновь срабатывает гидроцилиндр 2, рука с изделием перемешается вправо, готовая к повороту от конечного положения в исходное, которое осуществляется в обратной последовательности

1283035

Составитель А. Алексеев

Реда к тор Т. П арфе но в а Техред И. Верес Корректор . Решетник

Заказ 7339/11 Тираж 785 Подписное

ВНИИГ!И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная. 4 циклу, при котором механическая рука делает поворот от исходного положения к конечному.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий основание, на котором установлена с возможностью линейного перемещения и поворота механическая рука, захватное устройство которой размещено с возможностью поворота вокруг оси механической руки, отличающийся, тем, что, с целью повышения надежности автооператора в работе, привод поворота захватного устройства выполнен в виде зубчато-реечной передачи и цилиндрического кулачка с поводком, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи закреплено на корпусе захватногб устройства, а рейка размещена в корпусе механической руки с возможностью линейного перемещения вдоль оси поворота руки, при этом на рейке установлен дополнительно введениый ролик, размещенный в пазу цилиндрического кулачка, причем последний установлен с возможностью линейного перемещения вместе с корпусом механической руки, а в основании выполнен прямолинейный паз, параллельный оси поворота механической руки, в котором размещен поводок кулачка.