Электропривод перемоточных машин

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 Н 02 Р 7 68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3999109/24-07 (22) 02,01.86 (46) 29.02.88, Бюл. У 8 (71) Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте и .Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт (72) Е.Н.Харитонов, В,Н.Юричев, H.Á.Öåðüê0âà и Н.В.Фалеева (53) 621.316.718.5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 676526, кл. В 65 Н 77/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 731541, кл, Н 02 P 5/46, 1977. (54} ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМОТОЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть ислольэовано в текстильной промьппленности. Целью изобретения является увеличение точности стабилизации натяжения материала при его перемотке. Устройство содержит регулятор 12 натяжения, вь ход которого через регулятор 11 разности частот вращения соединен с регулятором тока 10, Выход задатчика

16 общего тока соединен с входом регулятора 17 общего тока, второй вход которого соединен с датчиком 18 общего тока. В данном устройстве регулятор 11 разности частот обеспечивает снижение динамической ошибки стабилизации натяжения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1378005

Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано в текстильной промппленности, в частности при перемотке материала, Целью изобретения является увеличение точности стабилизации натяжения материала при его перемотке.

На чертеже приведена схема электропривода, 10

Электропривод перемоточных машин содержит подающий 1 и наматывающий 2 механизмы с установленным между ними датчиком 3 натяжения, соединенные между собой гибким деформируемым ма- 15 териалом 4, например тканью. Двигатели 5, 6 подключены параллельно к общему преобразователю 7, первый— непосредственно, а второй через вольтодобавочный преобразователь 8. 20

Датчик 9 тока включен в цепь двигателя 6 наматывающего механизма 2.

Выход датчика 9 тока соединен с входом регулятора 10 тока, на другой вход которого поступает сигнал с вы- 25 хода регулятора 11 разности частоты вращения. Выход регулятора 10 тока подключен к управляющему входу вольтодобавочного преобразователя 8.

Первый вход регулятора 11 разности 30 частот вращения соединен через регулятор 12 натяжения с датчиком 3 натяжения, второй и третий входы — с датчиками 13 и 14 частоты вращения.

Второй вход регулятора 12 натяжения соединен с эадатчиком 15 натяжения.

Выход задатчика 16 общего тока соединен с входом регулятора 17 общего тока, второй вход которого соединен с датчиком 18 общего тока, а выходс входом общего преобразователя 7, Задатчик общего тока содержит последовательно соединенные задатчик

19 скорости, эадатчик 20 интенсивности, и регулятор 21 суммы частот вращения, причем дифференцирующий выход задатчика 20 интенсивности соединен с четвертым входом регулятора 11 разности частот вращения, а второй и третий входы регулятора 21

50 суммы частот вращения соединены с датчиками 13 и 14 частоты вращения.

Электропривод работает следующим образом.

В установившемся режиме работы сумма сигналов с выходов датчиков 13, 14 частоты вращения двигателей 5, 6 равна заданной с выхода эадатчика 20 интенсивности, На дифференцирующем выходе эадатчика 20 интенсивности в установившемся режиме работы сигнал равен нулю.

На выходе регулятора 11 разности частоты вращения вырабатывается сигнал задания регулятору 10 тока, на другой вход которого поступает равный ему в установившемся режиме сигнал с выхода датчика 9 тока, Выходной сигнал регулятора 10 тока подается на вход вольтодобавочного преобразователя 8, выходное напряжение которого изменяется в соответствии выходным сигналом эадатчика 15 натяжения, регулируя величину натяжения перематываемого материала таким образом, что величина сигнала с датчика 3 натяжения становится равной заданной, !

При увеличении величины сигнала с выхода задатчика 15 натяжения возрастают сигналы на выходах регуляторов 12 натяжения, разности частот вращения 11 и тока 10, В результате напряжение на выходе вольтодобавочного преобразователя 8 меняется таким образом, что ток I через дви7 гатель 6 наматывающего механизма 2 увеличивается. При возрастании тока

I7 ток I общего преобразователя 7, работающего в режиме источника тока, остается постоянным, так как задание с выхода задатчика 16 общего тока не меняется, что приводит к уменьшению тока I, двигателя 5 подающего механизма 1, В результате увеличение тока I и уменьшение тока I, вызывают соответственно увеличение частоты вращения а7 двигателя 6 и уменьшение частоты вращения сд, двигателя 5, что приводит к,росту натяжения и соответственно сигнала с выхода датчика

3 натяжения до заданного уровня. При этом сумма частот вращения (сд, + M,1 остается постоянной, т.е ° линейная скорость ткани не меняется — взаимосвязь между системами натяжения и скорости отсутствует, I

При увеличении величины сигнала с входа эадатчика 19 скорости линейно возрастает сигнал на выходе задатчика 20 интенсивности, увеличивается величина задания тока „ на выходе задатчика 16 общего тока, что приводит к росту тока I на выходе общего преобразователя 7 и росту частоты

1378005

ВНИИПИ Заказ 887/53 Тираж 583 Подписное

Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вращения д, . При увеличении задающего сигнала по скорости перемотки одновременно появляется сигнал на дифференцирующем выходе задатчика 20 ин5 тенсивности, поступающий далее на

1 вход регулятора 11 разности частоты вращения и вызывающий одновременное изменение тока I и частоты вращеz ния Я . Тем самым компенсируется инер-10 ционность регулятора 11 разности частоты вращения и упреждается изменение частоты вращения д, что приводит к одновременному увеличению частот вращения и и и, до заданной ве- 15 личины, и в результате исключаются скачки натяжения при изменении скорости проводки Материала и повышается. точность поддерживания натяжения.

При изменении момента нагрузки, например при работе с дебалансом, электропривод работает следующим образом. При подъеме дебаланса частота вращения Ы, двигателя 5 подающего ме- 25 ханизма уменьшается, а также .уменьшается сигнал с датчика 14 частоты вращения двигателя 5 подающего механизма 1, что ведет к уменьшению сигнала на входе регулятора ll разности частоты вращения и регулятора 10 тока. Уменьшается сигнал на входе вольтодобавочного преобразователя 8, что ведет к уменьшению величины тока I и частоты вращения наматывающего механизма 2, а натяжение между подающим 1 и наматывающим 2 механизмами остается постоянным. Уменьшение частот вращения ы,и я,приводит к увеличению сигналов на выходе регулятора

21 суммы частот вращения, увеличению

I „и соответственно тока I общего преобразователя 7; что ведет к восстановлению частот вращения Я,, Ю до заданных величин. Таким образом,, 45 регулятор 11 разности способствует снижению динамической ошибки стабилизации натяжения, а введение в задатчик 16 общего тока регулятора 21 суммы частот вращения обеспечивает постоянство скорости проводимого ма50 териала.

Формула изобретения

1. Злектропривод перемоточных машин, содержащий электродвигатели постоянного тока подающего и наматывающего механизмов, якорь электродвигателя подающего механизма подкл»чен к общему преобразователю непосредственно, а якорь электродвигателя наматывающего механизма — через вольтодобавочный преобразователь, вход которого соединен с выходом регулятора тока, датчики частоты вращения электродвигателей и датчик тока якоря электродвигателя, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью увеличения точности стабилизации натяжения материала при его перемотке, в него дополнительно .введены датчик и регулятор натяжения, регулятор разности частот вращения, датчик, регулятор и задатчик общего тока, причем вход регулятора натяжения соединен с датчиком натяжения, второй — с задатчиком натяжения, а выход ред улятора натяжения через регулятор разности частот вращения подключен к входу регулятора тока электродвигателя наматывающего механизма, второй вход которого подключен к соответствующему датчику току, второй и третий входы регулятора разности частот вращения подключены к датчикам частоты вращения электродвигателей, выход задатчика общего тока подключен к входу регулятора общего тока, второй вход которого подключен к датчику общего тока, а выход -к входу общего преобразователя.

2. Электропривод по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что задатчик общего тока содержит последовательно включенные задатчик скорости, задатчик интенсивности и регулятор суммы частот вращения, причем днфференцирующий выход задатчика интенсивности подключен к четвертому входу регулятора разности частот вращения, а второй и третий входы регулятора суммы частот вращения подключены к датчикам частоты вращения электродвигатвлей.