Схват

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к роботам и манипуляторам , обслуживающим станочные автоматические линии по изготовлению деталей типа тел вращения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата путем захвата деталей за наружную и внутреннюю поверхности , уменьшение габаритов и повьшение надежности путем исключения перекоса детали при ее досылке. Это достигается тем, что ротационньй пневмоцилиндр 1 с ротором соединен с шестерней 3, находящейся в зацеплении с шестернями 4, вьшолненными за одно целое с валами. На концах валов установлены планки 5, несущие элементы захвата в виде губок 7 с выступами 8, которыми схват контактирует с зажимаемой деталью. По оси схвата установлен механизм досьшкя, выполненный в виде пневмоцилиндра, внутри поршня 9 которого размещен подпружиненный толкатель 10, несущий боек 11. При вращении шестерни 3 происходит поворот губок 7. При этом в зависимости от их поворота по часовой или против часовой стрелки происходит зажим или разжим детали. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. 5-В J « 4 СО 00 СХ5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4238634/25-08 (22) 23.03.87 (46) 30,08,88. Бюл. № 32 (71) Электротехнический завод им. Карла Маркса (72) А.З; Ахмадеев, Л.А, Луговин и В.Г. Плечистов (53) 62-229.72(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1057272, кл. В 25 J 15/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

¹ 417272, кл. В 25 J 15/00, 1972. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам, обслуживающим станочные автоматические линии по изготовлению деталей типа тел вращения. Цель изоб-, . ретения — расширение технологических возможностей схвата путем захвата деталей за наружную и внутреннюю по„„Я0„„141 81 А1 верхности, уменьшение габаритов и повышение надежности путем исключения перекоса детали при ее досылке.

Это достигается тем, что ротационный пневмоцилиндр 1 с ротором соединен с шестерней 3, находящейся в зацеплении с шестернями 4, выполненными за одно целое с валами. На концах валов установлены планки 5, несущие элементы захвата в виде губок 7 с выступами 8, которыми схват контактирует с зажимаемой деталью. По оси схвата установлен механизм досылки, выполненный в виде пневмоцилиндра, внутри поршня 9 которого размещен подпружиненный толкатель 10, несущий боек 11. При вращении шестерни 3 происходит поворот губок 7. При этом в зависимости от их поворота по часо вой или против часовой стрелки происходит зажим или разжим детали. 1 з.п. ф-лы, 6 ил, 1 3

141 9881

Изобретение относится к машиностроению, .а именно к роботам и манипуляторам, обслуживающим станочные автоматические линии по изготовлению деталей типа тел вращения.

Целью изобретения является расши-. рение технологических возможностей схвата. путем захвата деталей за наружнук> и внутреннюю поверхности., <,>

>, уменья>ение габаритов и повышение на>,цежности путем исключения перекоса детали при ее дось!лке., На фиг. 1 изображено устройство,., общий вид; на фиг. 2 — вид А на 15, фиг. 1, губки сдвинуты; на фиг. 3—

С то же, губки pal>ведены;, на фиг. >— сечение Б-Б на 11>иг. 2; на фиг. 5 сечение В-В на фиг. >>; на фиг. 6 — вид

Г на фиг: 2.

Д

Схват состоит иэ ротационяorо пневмоцилинцра 1> со штуцерами входа и выхода воздуха, соединенного с кор-пусом 2 приводного цилиндра досылки, На роторе цилиндра 1 насажена ведущая шестерня 3, входящая в эацеплен11е с тремя п1естернями >., выполнен.. ы-. ми за одно цело>е с валами, иа концы которых насажены съемные планки 5, в которые вставлены оси 6 элементов зажима в виде губок 7 с выступами 8. предназначенными для контак:а с деталью.

В корг>усе 2 по оси схвата распсло-жен подпружиненный поршень 9 с подпружиненным толкателем 10 механизма 35 досылки внутри него, на KoHeLT, которого навинчен боек 11., В цилиндре выполнен канал 12 для подачи воздуха к поршню 9.

На ступице шестерни 3 установлен сектор 13, прижатый к одному из пово ротных рычагoD 1А> микропереключате-15.

Губки 7 установлен:.1 относительно планок 5 под углом и с возможностью 45 его изменения., что позволяет расширить диапазо>1 размеров деталей при захвате„

Схват работает следу>ощим образам.

Исходное положение для захвата детали эа наружную понерхнос.ть (фиг. 2) — губки .сдвинуты к центру схвата, боек 11 находится за губками 7.

После пода-1и возцуха в ротационный пневмоцилинцр 1 шестерня 3 враща.ет по часовой стрелке шестерню А со сьемной планкой 5, соединенной с осью б губки 7 с выступом 8. При этом сектор 13 через поворотньп> рычаг 14 отключает микропереключатель 15.

Вращением шестерни 3 в обратную с.торону производится зажим детали цилиндром 1 и транспортировка ее в раствор губок патрона станка (не показан).

От команды с пульта робота подается воздух в канал 12 корпуса 2 приводного цилиндра, и поршень 9 через толкатель 10 механизма досылки и боек 11 осуществляет досылку детали до упора в базу патрона станка. После этого происходит разжим губок 7.

Далее осуществляется зажим обрабатываемой детали губками патрона станка и втягивание бойка 11 в исходное положение, Цикл закончен.

Для захвата детали за внутреннюю поверхность работа схвата осуществля- ется в обратной последовательности.

Ф о р м у л а и з обре т е н и я

1, Схват, содержащий силовой ротационный цилиндр, на роторе которого установлена шестерня, находящаяся в зацеплении с шестернями, закрепленными на валах, несущих планки с элементами захвата, и механизм досылки детали, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем захвата деталей за наружную и внутреннюю поверхности при широком диапазоне размеров и уменьшения габаритов, элементы захвата выполнены в виде губок с выступами для контакта с захвать>ваемой деталью, закрепленных на осях, размещенных на планках, при этом губки установлены относительно планок под углом и с возможностью его изменения.

2. Схват по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повьппения надежности путем исключения перекоса детали при ее досылке и уменьшения габаритов, механизм досылки выполнен в виде силового цилиндра, внутри поршня которого установлен подпружиненный толкатель, несущий боек, при этом боек расположен вдоль оси схвата за губками.

1419881

141 9881

8èÂÀ

ВНУШИ Заказ 4277/18

Тираж 908 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4