Устройство для перемещения исполнительного органа

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке длинномерных и крупногабаритных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания. Включением приводов 7 линейного перемещения устанавливается минимальный вьшет винтов 9. При этом электромагнитный фиксатор 6 через отверстие 4 в основании 1 входит в соприкосновение с опорой 2. После этого включается фиксатор 6, выключается фиксатор 3 и включаются соответствующие приводы 7, перемещая основание 1 по опоре 2. Далее включается фиксатор 3, выключается фиксатор 6 и приводы 7 перемещают платформу 5 с рабочим органом 11 в новую зону обработки изделия. 3 ил. а S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социалистических

РЕСПУБЛИК (19) 01) 7211 А 2 (51)4 В 25 Л 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1224137 (21) 4214299/31 "08 (22) 23.03.87 (46) 15.11.88. Бюл. У 42 (71) Новосибирский электротехнический институт (72) А,М. Миропольский, В.Г. Каган, Н.Н. Ухин и Е.В. Кузьмина (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1224137, кл. В 25 J 9/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке длинномерных и крупногабаритных иэделий. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения эоны обслуживания. Включением приводов 7 линейного перемещения устанавливается минимальный вылет винтов 9.

При этом электромагнитный фиксатор

6 через отверстие 4 в основании 1 входит в соприкосновение с опорой 2.

После этого включается фиксатор 6, выключается фиксатор 3 и включаются соответствующие приводы 7, перемещая основание 1 по опоре 2. Далее включается фиксатор 3 выключается фиксатор 6 и приводы 7 перемещают платформу 5 с рабочим органом 11 в новую зону обработки изделия. 3 ил.

14372

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке длинномерньы н крупногабаритных иэделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслукивания.

На фиг. 1 представлено устройство общий вид, на фиг. 2 — то же вид:: сверху," на фиг. 3 — послецовательность работы устройства.

Устройство содержит основание 1, установленное с воэможностью плоскопараллельного перемещения на опоре 2 1б выполненной из ферромагнитного материала, и снабженное, управляемым электромагнитным фиксатором 3, В центре основания 1 выполнено сквозное отверстие 4, На внутренней поверхности 2б платформы 5 закреплен управляемый электромагнитный фиксатор 6. Приводы 7 линейного перемещения смонтированы .корпусами 8 на основании 1, а винта. ми 9 на платформе 5 посредством 25 двухстепенных шарниров 10, выполненных с двумя взаимно перпендйкулярными осями поворота. На платформе 5 установлен рабочий орган 11.

ЗО

В исходном состоянии основание зафиксировано на опоре 2 посредством электромагнитного фиксатора 3 для выполнения рабочих операций рабочим органом 11 осуществляемых посредств

35 вом приводов 7, управляемых от систе- мы числового программного управления.

При изменении величины вылета винтов 9 платформа S с установленным на ней

; . рабочим органом 11 перемещается по

1 заданной траектории в пределах рабс11 2 чей зоны, определяемой положением основания 1 на опоре 2. После окончания рабочих операций в данной зоне система управления вырабатывает команду на перемещение устройства в новую зону, например, вдоль оси ОХ (фиг.3), при этом приводы 7 занимают положение с минимальным вылетом винтов 9, а фиксатор б фиксирует платформу 5 на опоре 2 через отверстие

4. После этого отключается фиксатор

3, и основание 1 получает возможность перемещения по опоре 2 при соответствующей последовательности включения приводов 7.

После того как устройство произвело перемещение в новую рабочую зону, основание 1 фиксируется на опоре

2 фиксатором 3 и выключается фиксатор б, после чего устройство готово к выполнению рабочих операций в новой рабочей зоне. формула изобретения

Устройство для перемещения исполнительного органа по авт.св. 8 1224137, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет увеличения зоны обслуживания, оно установлено основанием на дополнительно введенную опору, в центре основания выполнено сквозное отверстие, основание и платформа снабжены управляемыми фиксаторами, размещенными с возможностью взаимодействия с опорой, причем фиксатор платформы взаимодействует с опорой через укаэанное отверстие в основании.

1437211

Составитель 10. Вильчинский

Техред А.Кравчук Корректор М. Васильева

Редактор М. Циткина

Тираж 908 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5833/16

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4