Устройство для сборки трубчатых теплообменников

 

Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки трубчатых теплообменников. Цель изобретения - повышение производительности путем снижения времени на подготовку устройства к работе после каждого цикла. Пакет пластин 9 устанавливают на направляющие 28 и фиксируют между решетками 25 и 26, а трубы 3 подают на позиции сборки в магазин. Механизм запрессовки при помощи толкателей перемещает трубы к пластинам. При этом трубы надеваются на наконечники, которые установлены в кассете 16, расфиксируют их и вместе с наконечниками проходят через все пластины. Платформа 23 при этом, сжимая пружину 24, перемещается до упора. При окончании запрессовки наконечники остаются зафиксированными в другой кассете. Механизмы возвращаются в исходное положение. Собранный узел извлекается, а кассеты 15 и 16 меняются местами при помощи манипулятора с двумя захватами. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК й1) 4 В 23 P 15/26, !9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4279446/25-27 (22) 08.07.87 (46) 23.04.89. Бюл. ¹ 15 (72) Ю. А. Туюкин, В. Н. Пискунов и Л. В. Самарин (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 863294, кл. В 23 Р 15/26, В 23 P 19/02, 11.11.79. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТРУБЧАТЫХ ТЕПЛООБМЕННИКОВ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки трубчатых теплообменников. Цель изобретения — повышение производительности путем снижения времени на подготовку устройства к работе после каждого цикла. Па„„SU„„1473935 А 1 кет пластин 9 устанавливают на направляющие 28 и фиксируют между решетками

25 и 26, а трубы 3 подают на позиции сборки в магазин. Механизм запрессовки при помощи толкателей перемещает трубы к пластинам. При этом трубы надеваются на наконечники, которые установлены в кассете 16. расфиксируют их и вместе с наконечниками проходят через все пластины. Платформ а

23 при этом. сжимая пружину 24, перемещается до упора. При окочании запрессовки наконечники остаются зафиксированными в другой кассете 15. Механизмы возвращаются в исходное положение. Собранный узел извлекается, а кассеты 15 и 16 меняются местами прн помощи манипулятора с двумя захватами. 8 ил.

1473935

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки трубчатых теплообменников.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки трубчатых теплообмен ников, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1 (исходное положение); на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 6 — 8 — то же, в различных стадиях процесса перестановки кассет.

Устройство для сборки трубчатых теплообменников содержит (фиг. 1) смонтированные на основании I бункерный накопитель 2 с устройством поштучной выдачи труб

3, магазин 4, механизм 5 запрессовки, выполненный в виде приводной каретки 6 и толкателей 7, механизм 8 фиксации трубных пластин 9, две пары ложементов 10 и 11 с ограничителем 12, закрепленным на ложементах 10, манипулятор 13.

В ложементах 10 и 11 установлены приспособления для ввода и съема наконечников 14 в трубы 3, выполненные в виде кассет 15 и 16, представляющих собой доски с отверстиями, в каждом из которых установлена втулка 17 с разрезным кольцом 18, предназначенным для фиксации наконечников.

Каждая из кассет снабжена, по крайней мере, одним гнездом 19 и двумя штырями 20 с проточкой. На основании 1 закреплен силовой цилиндр 21, шток 22 которого предназiiачен для фиксации кассет 15 и 16 в ложемептах, Механизм 8 фиксации трубных пластин

9 вьп1олнен (фиг. 2 — 4) в виде платформы 23 установленной с возможностью перемещения на направляющих основаниях. подпружиненной относительно него упругим элементом 24 а также решеток 25 и 26. При этом решетка

26 жестко закреплена на платформе 23, а решетка 25 установлена с возможностью горизонтального перемещения при помощи сил ового цил и ндра 27.

На решетках 25 и 26 установлены направляюгцие 28 для укладки на них пластин 9.

Платформа 23 установлена на ролики 29, закрепленные на основании 1.

Манипулятор 13 выполнен (фиг. 3 и 5) в виде двух пози ционной поворотной руки

30 с двумя захватами 31. Рука 30 установлена с возможностью горизонтального и. вертикального перемещения относительно мемеханизма 8 фиксации трубных пластин и поворота на 90 относительно своей оси.

Каждый из захватов 31 представляет собой корпус с двумя взаимно перпендикулярными отверстиями 32 и перпендикулярно им установленными подпружиненными фиксаторами 33.

2

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1, 2 и 5) приводная каретка 6 находится в крайнем правом положении, решетка 25 с помощью силового цилиндра 27 отведена в крайнее левое положение, платформа 23 с решетками 25 и 26 под действием пружины 24 отведена в крайнее правое положение.

В ложементах 10 установлена кассета 15 без наконечников 18, а в ложементах 11— кассета 16 с наконечниками 14, которые предварительно вставлены и зафиксированы в ней разрезными кольцами 18. Рука 30 манипулятора 13 находится в крайнем правом нижнем положении, а его захваты 31 — в зацеплении с кассетой 16.

Пакет пластин 9 устанавливают на направляющие 28 механизма 8 и фиксируют их между решетками 25 и 26 путем перемещения решетки 25 вправо цилиндром 27.

После этого трубы 3 из бункера 2 подают в магазин 4, где они ориентируются „относительно отверстий в пакете пластин 9. 3а лее включается механизм 5 запрессовки и каретка 6 перемещает толкателями 7 трубы

3 из магазина 4 в направлении механизма

8 фиксации трубных пластин 9. Трубы 3 надвигаются на наконечники 14, выталкивают их из втулок 17 кассеты 16 и вместе с ними проходят сквозь отверстия пакета пластин 9. Возникающее при этом усилие перемещает механизм 8 по роликам 29 до упора платформы 23 в основание i, сжимая при этом упругий элемент 24.

Затем движение механизма 8 прекращается, а трубы 3 с наконечниками 14 под действием толкателей 7 продолжают перемешаться до упора наконечников в ограничитель 12. При этом наконечники 14 входят во втулки 17 кассеты 15 и фиксируются разрезными кольцами 18.

На этом процесс сборки. заканчивается.

Приводная каретка 6 возвращает толкатели 7 в исходное положение. Платформа 23 с решетками 25 и 26 и собранным с трубами

3 пакетом пластин 9 под действием упругого элемента 24 перемещается в исходное положение. При этом наконечники 14 остаются в кассете 15.

Манипулятор 13 захватом 31 поднимает кассету 16, разворачивает ее в горизонтальное положение и перемещается вместе с ней в крайнее левое положение (фиг. 6).

Здесь рука 30 манипулятора 13 опускается и штыри 20 кассеты 15 входят в свободные отверстия 32 захватов 31 и фиксируются фиксаторами 33 (см. фиг. 7).

Манипулятор 13 поднимает кассету 15 с наконечниками 14 в и разворачивает ее в горизонтальное положение. При этом кассета 16 (без наконечников) занимает вертикальное положение. Манипулятор 13 опускает кассету 16 в ложементы 10, где она фик1473935

Формула изобретения

13 сируется штоком 22 цилиндра 21 (фиг. 8).

Затем м а ни пул ятор 13 поднимается вверх, штыри 20 кассеты 16 выходят из зацепления с фиксаторами 33 захватов 31. Манипулятор, 13 перемещает кассету 15 с наконечниками

14 в крайнее правое положение, поворачивает ее в вертикальное положение и опускает в ложементы 11.

Решетки 25 и 26 раздвигают силовым цилиндром 27 и снимают собранное изделие.

Устройство для сборки трубчатых теплообменников, содержащее смонтированные на основании механизм подачи труб «а позиции сборки, выполненный в виде бункерного накопителя и магазина, а также механизмы фиксации пластин и запрессовки труб, съемныс цилиндрические наконечники с направляющHMH конусами и приспособления для ввода наконечников в трубы и их съема. отличсиющееся тем, что, с целью повышения производительности,оно снабжено манипулятором с захватами, смонтированным на основании с возможностью взаимодействия захватами с приспособлениями для ввода и съема наконечников, приспособления выпол10 иены в виде кассет с рядами отверстий и фиксаторами. установленными по одному в каждом отверстии с возможностью взаимодействия с наконечниками и взаимной перестановки, основание выполнено с направляюшими, параллельными оси запрсссовки, а ме15 ханизм фиксации пластин установлен с возможностью перемещения в направляющих и подпружинен относительно основания в направлении своего перемещения.

1473935

Фиг. б

Фиг. 7

1473935

Составитель Н. Пожидаева

Редактор H. Лазаренко Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 1795/1! Тираж 892 П одп ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101