Привод поворота исполнительного органа

Авторы патента:

F15B15 - Пневматические или гидравлические устройства для перемещения органов из одного положения в другое (двигатели с непрерывным движением F01-F03); передаточные механизмы, объединенные с ними

B25J9 - Манипуляторы с программным управлением

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов. Цель изобретения - уменьшение габаритов. Привод поворота исполнительного органа содержит зубчато-реечный механизм и силовой цилиндр 6, корпус 1, поршень 9, переднюю крышку 12, шток 10 с жестко закрепленной зубчатой рейкой 11. Крышка 12 выполнена составной из телескопически связанных цилиндров 14, уплотняемых поверхностями 15. Крайние цилиндры 14 установлены жестко, остальные части - с возможностью осевого перемещения относительно друг друга. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4341401/25-08 (22) 04.11.87 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (72) Е. 3. Калико (53) 62-229.7(088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. вЂ” М.: Наука, 1976, т. V, с. 299, рис. 432. (54) ПРИВОД ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в кон„„SU„„1495538 А1 (5g 4 F !5 В 15/00, В 25 J 9/00

2 струкциях роботов. Цель изобретения уменьшение габаритов. Привод поворота исполнительного органа содержит зубчатореечный механизм и силовой цилиндр 6, корпус 1, поршень 9, переднюю крышку 12, шток 10 с жестко закрепленной зубчатой рейкой 11. Крышка 12 выполнена составной из телескопически связанных цилиндров 14, уплотняемых поверхностями 15. Крайние цилиндры 14 установлены жестко, остальные части вЂ” с возможностью осевого перемещения относительно друг друга.

1 ил.

1495538

Формула изобретения

Составитель Е. Ермолаев

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор М. Самборская

3а каз 4235 34 Тираж 605 П одп исн ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов.

Цель изобретения вЂ” уменьшение габаритов путем обеспечения зубчатой рейки в зоне полости силового цилиндра.

На чертеже представлен привод поворота исполнительного органа, общий вид.

Привод поворота исполнительного органа содержит корпус 1, в котором установлено зубчатое колесо 2 с жестко закрепленным выходным элементом, например кривошипом 3, с роликом 4 кулисного механизма 5 внутреннего зацепления. На корпусе 1 закреплен силовой цилиндр 6, который состоит из корпуса 7, задней крышки 8, поршня 9, штока 10 с рейкой 11 и передней крышки 12. Последняя выполнена составной и включает фланец 13, жестко закрепленный на корпусе 7 силового цилиндра 6, и три телескопических цилиндра 14, имеющих уплотняемые 15 и упорные 16 поверхности, обеспечивающие герметизацию полости и передачу осевого усилия в обоих направлениях. На штоке 10 установлен упор 17, осуществляющий передачу осевого усилия на телескопические цилиндры 14. Ролик 18 установлен для восприятия радиальных усилий, возникающих в зацеплении зубчатое колесо 2 вЂ” рейка 11.

Привод поворота работает следующим образом.

При подаче давления в левую полость силового цилиндра 6 осуществляется перемещение поршня 9, штока 10 с зубчатой рейкой 11 и соответственно поворот зубчатого колеса 2 с выходным элементом, например кривошипом 3, кулисного механизма 5. Совместно со штоком 10 начинает перемещаться крайний цилиндр 14 крышки 12, затем последовательно входят в контакт и начинают перемещаться последующиее цилиндры 14.

После того, как поршень закончит свой ход, телескопические цилиндры 14 совмещены так, что не выступают за фланец 13. !

О . При подаче давления в правую полость силового цилиндра 6 осуществляется обратное перемещение поршня 9, штока 0 с зубчатой рейкой 11 и зубчатого колеса 2 с выходным элементом. Упор 17 воздействия на крайний цилиндр 14 крышки 12 !

5 передает движение на другие цилиндры 14, при этом рейка 11 входит в зону полости силового цилиндра.

Предлагаемая конструкция силового цилиндра позволяет уменьшить габариты привода поворота.

Привод поворота исполнительного органа, содержащий. зубчато-реечный механизм 5 и силовой цилиндр, включающий в себя корпус, переднюю и заднюю крышки, поршень и шток с жестко закрепленной на нем зубчатой рейкой зубчато-реечного механизма, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, передняя крышка

ЗО выполнена в виде телескопически и герметично связанных между собой цилиндров, причем один крайний цилиндр жестко связан с корпусом, а другой подвижно установлен между поршнем и дополнительно введенным упором, закрепленным на штоке.

Похожие патенты:

Моментный гидроцилиндр // 1493803

Силовой цилиндр // 1492111

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в пневмоприводах с тормозными устройствами для гибких автоматизированных производств

Эластичный силовой механизм // 1492110

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к гидравлическим силовым механизмам, выполненным на базе гибких оболочек, и может быть использовано в качестве грузоподъемного органа подъемно-транспортных устройств, а также в качестве привода распределителя в гидравлических и пневматических системах

Пневматический двигатель // 1492109

Изобретение относится к области машиностроения, касается пневматических двигателей и может быть использовано для привода исполнительных органов рабочих устройств

Гидропневмоприводной механизм возвратно-поступательного перемещения // 1492108

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к силовым механизмам, выполненным на основе гибких эластичных элементов, и может найти применение в качестве исполнительных органов в робототехнических устройствах, строительных машинах при создании переменных усилий и скоростей возвратно-поступательного движения

Гидроцилиндр // 1492107

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве гидропривода для передачи тягового усилия перемещаемому объекту

Поршневой поворотный пневмогидродвигатель // 1492106

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве моментного силового цилиндра гидропривода

Силовой цилиндр // 1483122

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях силовых цилиндров преимущественно для подъема стопы заготовок с фиксацией штока

Самореверсирующийся силовой цилиндр // 1483121

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых цилиндрах с автоматическим реверсированием, допускающим регулирование частоты

Тормозное устройство силового цилиндра // 1483120

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для силовых цилиндров с устройствами для автоматического торможения в конце хода

L- координатный манипулятор // 1495111

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, используемым преимущественно при обслуживании технологических процессов в условиях вакуума

Устройство для шагового перемещения // 1495110

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение с регулируемой величиной шага, и может быть использовано для перемещения исполнительного органа роботов и манипуляторов

Манипулятор // 1495109

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов, совершающих цикловые поступательные и вращательные перемещения

Манипулятор // 1493457

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Устройство для управления электроприводом робота // 1491693

Изобретение относится к робототехнике

Манипулятор // 1491692

Изобретение относится к робототехнике и средствам автоматизации и может быть использовано для построения модульных роботов и робототехнических систем

Соединительный модуль руки промышленного робота // 1491691

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов

Модуль привода манипулятора // 1491690

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях приводов манипуляторов

Манипулятор // 1491689

Изобретение относится к области приборостроения ,в частности, к средствам автоматизации технологических процессов в часовой промышленности с применением робототехники, и может быть использовано в различных областях техники для автоматического перемещения деталей

Манипулятор // 1487338

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для механизации и автоматизации операций в технологических камерах при выполнении дробеструйных или окрасочных операций

Привод захватного устройства // 2110721

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в устройствах, в которых требуется сообщить одному из звеньев механизма два независимых движения относительно взаимно перпендикулярных осей, в частности в механизме двух независимых движений захвата робота