Привод исполнительного механизма

 

Изобретение может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение удобства в эксплуатации путем сокращения числа линий подвода и отвода рабочей среды. Установка плавающего поршня 18 концентрично штоку 1 и снабжение его торцовыми кольцевыми выступами 19, 20, взаимодействующими с заклинивающими муфтами 21, 22 неподвижных упоров 14, 15 при сообщении полостей 16, 17 с рабочими полостями 5, 6, позволяет значительно упростить систему управления привода. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Р1)6 Р 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18

gs г7

73

27

14

19

16 И

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О 1 ИРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4219345/25-29 (22) 31.03.87 (46) 15,06.90..Бюл. Р 22 (72) И.В,Войцещук, Ю.H,Íèêoíîâ и В.Б.Костюченко (53) 62-82(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1337562, кл. ° Е 15 В 11/12, 1986. (54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО MEXAHH3NA (57) Изобретение м.б, использовано в манипуляторах и промышленных роботах. Цель изобретения — упрощение

„. 80„„д57дд.я A 1

2 конструкции и повьпнение удобства в эксплуатации путем сокращения числа линий подвода и отвода рабочей среды, Установка плавающего поршня

18 концентрично штоку I и снабжение его торцовыми кольцевыми выступами

19 и 20, взаимодействующими с закли— нивающими муфтами 21 и 22 неподвижных упоров 14 и 15 при сообщении полостей 16 и 17 с рабочими полостями 5 и 6, позволяет значительно упростить систему управления привода. ил.

157)316

Изобретение относится к машинотроению, в частности к средствам невмоавтоматики, и может найти при-1енение в манипуляторах и промышленых роботах.

Цель изобретения — упрощение конСтрукции и повышение удобства эксплуатации путем сокращения числа линий

Подвода и отвода рабочей среды, 10

На чертеже представлена конструк| активная схема предлагаемого привода.

Привод исполнительного механизма одержит перемещаемый шток 1, пневоцилиндр 2, в корпусе. 3 которого ф5 образованием рабочих полостей 4, 5

6, 7 установлены два поршня 8 и 9, снабженные заклинивающими муфтами

10 и 11 с противоположным направлением заклинивания и с возможностью 20 взаимодействия со штоком 1 через подПружиненные заклинивающие элементы

12 и 13 . В средней части корпуса 3 между неподвижными упорами 14 и 15 концентрично штоку I размещен с об 25 разованием двух полостей )6 и 17 плавающий поршень 18, снабженный торцовыми кольцевыми выступами 19 и 20, а неподвижные упоры 14 и 15 выполнены с дополнительными заклинивающими муф- 30 тами 21 и 22, подпружиненные элементы

23 и 24 которых размещены с воэможПостью взаимодействия с выступами

19 и 20 и штоком 1. Кроме того, торПовыми кольцевыми выступами 25 и 26 снабжены и упоры 14 и 15, в которых выполнены каналы 27 и 28, непосрецстI фенно связывающие полости 16 и 17 плавающего поршня 18 с прилегающими к

) им рабочими полостями 5 и 6 соот- 4р йетственно.

Привод работает следующим образом, В исходном положении рабочая среда подается в полости 4 и 7, а

Полости 5, 6 и 16, 17 соединены с атмосферой, Муфты 10 и 11 заклинивающими элементами 12 и 13 освобождают шток 1, поршень 8 смещается до упора 14, а поршень 9 — до упора 15.

При этом выступ 21 упора 14 отжимает заклинивающие элементы 12 муфты

10, а выступ 22 упора 15 — заклини-. вающие элементы 13 муфты 11. Шток ос тае тся не подвижным от нос итель но корпуса 1, заклиненный элементами

23 и 24 муфт 21 и 22.

Для, перемещения штокà ) вверх (по чертежу) на один шаг рабочая среда подается в полости 5 и 16 по кана,пу

27, а полость 4 сообщается с атмосферой. Поршень 18 перемещается до упора 15 и выступом 20 отжимает заклинивающие элементы 24 муфты 22, обеспечивая свободный ход штока 1 в упоре 15, Одновременно после некоторого перемещения поршня 8 вверх (по чертежу), выступ 21 упора

54 освобождает элементы 12 и они заклинивают шток ) относительно муфты 10. При дальнейшем ходе поршня 8 происходит совместное его перемещение со штоком 1 до упора поршня 8 в крышку .(не показано) пневмоцилиндра 2. Величина шага перемещения штока 1 равна величине хода поршня

8. Дпя .осуществления следующего шага в данном направлении, необходимо повторить цикл действий, Для остановки штока 1 в любой требуемой точке перемещения на величину шага необходимо подать рабочую среду в полости 5, 6 и 16, 17, а полости

4 и 7 соединить с атмосферой, При этом после некоторого перемещения поршней 8 и 9 выступы 25 и 26 упоров

14 и 15 освобождают элементы 12 и

13, которые заклинивают шток 1 отно— сительно муфт 10 и 11, а поршень 18 выступами 19 и 29 освобождает элемен— ты 23 и 24, которые заклинивают муфты 21 и 22 относительно штока 1.

Для перемещения штока 1 в обратном направлении рабочая среда подается в полости 4, 17, 6 и 7.

Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемого привода заключается в упрощении конструкции путем уменьшения количества управляющих элементов и обеспечении возможности работы во взрывоопасных помещениях, Формула изобретения

Привод исполнительнс го механизма, содержащий перемещаемый шток, пневмоцилиндр, в корпусе которого с образованием рабочих полостей установлены два поршня, снабженные заклинивающими муфтами с противоположным направлением заклинивания,. а в средней части корпуса между неподвижными упорами размещен плавающий поршень, при этом шток расположен в корпусе с возможностью взаимодействия с заклинивающими муфтами, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения торцовыми кольцевыми выступами, а неподгижные упоры снабжены дополнитями, Составитель В.Коваль

Редактор 10,Середа Техред M.Моргентал Корректор М,Максимишинец

Заказ 1499 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 1О

5 157 удобства в эксплуатации путем сокра- щения числа линий подвода и отвода рабочей среды, плавающий поршень установлен концентрично штоку с образованием двух полостей и снабжен

1316 6 тельными заклинивающими муфтами, размещенными с воэможностью взаимодействия с выступами плавающего поршня, при этом полости плавающего поршня непосредственно соединены с прилегающими к ним рабочими полос