Захватное устройство

 

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности захватного устройства за счет приспосабливаемости его захватных элементов к форме и размерам деталей. Захватное устройство состоит из корпуса 1 и захватных элементов 2, выполненных в виде цилиндрических пружин, концы которых закреплены на корпусе. При подводе захватного устройства к детали в первоначальный момент захватные элементы 2 расходятся. При дальнейшем движении захватного устройства в сторону детали захватные элементы 2 стремятся вернуться в исходное положение, чем и обеспечивается захват детали. Извлечение детали из захватного устройства производится принудительно. 1 ил.

СОЮЗ СОЭЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (111 щ) 5 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHpblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4462861/31 08 (22) 19. 07.88 (46) 07. 12.90. Бюл. Ф 45 (71) МГТУ им, Н, Э. Баумана (72) В„M.Похмельных и В.Г.Беломестнов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Козырев Ю.Г. Промышленные рпботы, — M.: Машиностроение, 1988, с. 157, рис, 2 ° (54) ЗАХВАтваК УCTPOACTBO (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения— повышение надежности захватного устройства за счет приспосабливаемости

2 его захватных элементов к форме и размерам деталей. Захватное устройство состоит из корпуса 1 и захватных элементов 2, выполненных в виде цилиндрических пружин, концы которых закрепленыы на корпусе. При подводе захватного устройства к детали в первоначальный момент захватные элементы 2 расходятся. При дальнейшем движении захватного устройства в сторону детали захватные элементы 2 стремятся вернуться в исходное положение, чем и обеспечивается захват детали. Извлечение детали из захватного устройства производится принудительно.1 ил.

1611731. шиностроении и других отраслях для захвата деталей с выпуклыми поверхформула изобретения

Составитель А.Чернышов

Редактор А,Мотыль Техред Л.Сердюкова -. Корректор И . ".Зрдейи

Заказ 3803

Тираж 683

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в маностями, Целью изобретения является повышение надежности захватного устройства за счет приспосабливаемости его

:захватных элементов к форме и разме рам деталей.

На чертеже представлено захватное. устройство, общий вид, Захватное устройство состоит из корпуса 1 и захватных элементов 2, выполненных в виде цилиндрических пружин, концы которых закреплены на корпусе ° При сложной форме детали и ряде других случаев количество захватных элементов может быть бо. лее двух, Захватное устройство работает . следующим образом, При первоначальном контакте захватных элементов 2 с деталью, например шаром, электролампой, возникают реактивные силы, которые заставляют их расходиться в сторону и огибать деталь. При дальнейшем приближении к детали захватные элементы 2 стремятся вернуться в свое исходное

5 положение, чем и обеспечивается захват детали; После переноса детали на требуемую позицию она извлекается из захватного ус гройства принудительно.

Такие параметры захватных элементов

2, как диаметр пружины, диаметр проволоки и ее материал, шаг навивки и другие, определяются весом и прочностью детали„ а также динамическими параметрами промышленного робота или манипулятора, несущего захватное устройство.

20 Захватное устройство, содержащее корпус и захватные элементы, закрепленные на нем, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения надежности, захватные элементы выпол25 иены B виде цилиндрических спиральных пружин, концы которых закреплены на корпусе °