Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит траверсу 1 с поперечинами 2, на концах которых закреплены корпуса 6 захватных органов. Траверса 1 и поперечины 2 выполнены в виде набора упругих пластин, установленных с зазором друг относительно друга. Траверса 1 крепится к руке промышленного робота с помощью сферического шарнира, жесткость которого регулируется. Упругие пластины выполнены изогнутыми в сторону рабочих торцев захватных органов. 1 з.п.ф-лы. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 25 J 15/00, 15/06

ГОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4711847/08 (22) 29.06.89 (46) 23.07.91. Бюл. hh 27 (71) Научно-производственное объединение технологии автомобильной промышленности "НИИТавтопром" (72) Е. В. Иноземцев и Г. M. Розен (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ю 712361, кл. В 66 С 1/02, 1978. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение тех Ж,, 1664549 А1 нологических возможностей. Устройство содержит траверсу 1 с поперечинами 2, на концах которых закреплены корпуса 6 захватных органов. Траверса 1 и поперечины 2 выполнены в виде набора упругих пластин, установленных с зазором одна относительно другой. Траверса

1 крепится к руке промышленного робота с помощью сферического шарнира, жесткость которого регулируется. Упругие пластины выполнены изогнутыми в сторону рабочих торцов захватных органов. 1 з. и. ф-лы, 6 ил.

1664549

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при транспортировке деталей, Целью изобретения является расширение технологических возможностей, На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг, 4 — сечение

Б — Б на фиг, 2; на фиг. 5 — сечение В-В на фиг, 1; на фиг. 6 — узел 1 на фиг. 3.

Устройство содержит траверсу 1 с поперечинами 2, установленными на ней с помощью стержней 3. На концах поперечин 2 с помощью креплений 4 установлены захватные органы 5 с корпусами 6., Траверса 1 с помощью узла крепления 7 может быть закреплена на руке 8 промышленного робота, Узел 7 содержит корпус 9, состоящий из двух частей, подпружиненных одна относительно другой с помощью пружин 10. В гнезде корпуса 9 размещен шаровой шарнир 11 с закрепленным на нем пальцем 12, имеющим конический поясок 13 и реэьбовое соединение 14 для крепления на руке 8..

Пружины 10 установлены на винтах 15, что позволяет регулировать жесткость шарнирного узла. Траверса 1 крепится к корпусу 9 с помощью накладки 16. Траверса 1 и поперечины 2 выполнены в виде упругих элементов, изогнутых в сторону рабочих торцов захватных органов, например, в виде набора пластин 17, установленных с зазором одна относительно другой. Пластины

17 соединены соединительными узлами. В каждом соединительном узле по меньшей мере одна пластина 17 жестко связана со стержнем 3 или 4, а остальные пластины 17 имеют продольные пазы 18 и разделены прокладками 19 с отверстиями 20.

Устройство работает следующим образом.

5 При опускании на деталь пластины 17деформируются, при этом верхняя пластина только изгибается, а остальные еще и сдвигаются относительно стержней 3 или 4, обеспечивая прилегание корпусов 6 с захватными

10 органами 5 к детали с отслеживанием профиля ее поверхности.

Формула изобретения

1. Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с узлом крепления и установ15 ленные на траверсе упругие поперечины, на концах которых закреплены захватные органы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, узел крепления выполнен в виде шаро20 вого шарнира, а траверса и поперечины выполнены в виде упругих элементов, изогнутых в сторону рабочих торцов захватных органов.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е25 с я тем, что по крайней мере один из упругих элементов выполнен в виде набора пластин, установленных с зазором одна относительно другой с помощью дополнительно введенных соединительных узлов, 30 каждый из которых выполнен в аиде стержня, закрепленного по меньшей мере на одной пластине, и прокладок с отверстиями, размещенных между пластинами, причем пластины, не связанные жестко со стерж35 нем, имеют продольные пазы, и стержень размещен в этих пазах и в отверстиях прокладок.

1664549

Составитель М, Илюкович

Техред М.Моргентал Корректор 0 Кундр«

Редактор 0, Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2352 Тираж 474 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5