Устройство для выравнивания остова склонохода

 

Затеет ио-т в х н кчеосщнеа

6Юлмстекэ hing

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (») 450729 (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено20.09.71 (21) 1697361/27-1 1 (51) M. Кл, а 60 19/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственный комитет

Совета Министроо СССР оо делам изобретений н открытий (43) Опублиновано25 11 74 Бюллетень №43 (И) УДК6; 9.114.2 (088.8) (45) Дата опубликования описания 27-10.75 (72) Авторы изобРетЕниЯ Ш. Я. Кереселидзе, Н. А. Габуния, Р. И. Цискадзе и В. А. Ьучукуря

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический ин(71) Заявитель ститут по машинам для горного земледелия и возделывания субтропических культур (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ ОСТОВА СКЛОНОХОДА

Изобретение относится к устройствам ) для выравнивания остова склона при движеш.и его по горным склонам.

В известных устройствах с маятниковыми датчиками для выравнивания остова склонохода подача управляющего сигнала на систему выравнивания прекращается при возврате маятника в исходное (нейтральное) положение, однако система по инерции проходит за требуемое значение, и процесс выравнивания прекращается лишь в момент, когда маятник от своего нейтрального положения отклоняется в противоположную сторону, давая при этом ложные сигналы.

Цель изобретения — предотвращение колебаний систем выравнивания остова склонохода.

Это достигается тем, что устройство снабжено двумя гидроцилиндрами противоположного действия, содержащими поршни, упирающиеся через пружины в штоки, соединенные с корпусом гидрораспределителя, при .этом рабочие полости этих гидроцппиндров сообщены. с соответствующими полостями силового гидроцилиндра, а также со сливом через гидрораспределитель в его нейтральном положении.

В результате при возврате маятника в свое нейтральное положение в одном из гидроцилиндров обеспечивается возможность перепускать масло на слив, что позволяет подпружиненному поршню возвратить корпус гидрораспределитепя в свое нейтральное исходное положение.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из остова 1 склонохода, на котором шарнирно установлен

1а маятниковый датчик 2. В п унжере 3 гидрораспредепителя 4 дополнительно выполнена проточка 5 на слив. Рабочая по-. лость 6 силового гидроцилиндра соединена с дополнителвным гидроципиндром 7, а оп рабочая полость 8 - с гидроцилиндром 9 через обратные клапаны 10. Корпуса дополнительных гидроцилиндров жестко закреплены на остове 1, а штоки 11 — на корпусе гидрораспределитепя 4. В допопнитепь25 ных гидроципиндрах насажены ограничиче450729 ли 12, снабженные в конце заплечиками и пружиной 13, а также толкателем 14.

Поршни гидроцилиндров 7 и 9 состоят иэ. двух частей поршней 15 и 16, между которыми размещена пружина 17

Устройство работает следуюшим образом.

При поперечном крене склонохода, например вправо, маятниковыми датчик:2 увлекает за собой плунжер 3 гидрораспределителя 4, в результате чего рабочая жидкость от насоса поступает в правую полость 8 силового гидроцилиндра и перемешает поршень влево, выравнивая благодаря этому остов склонохода. Одновременно рабочая жидкость от .правой полости 8 силового гидроциазндра через обратный клапан 10 поступает в гидроцилиндр 9.

Рабочая жидко ть перемешает сначала поршень 16 влево, соответственно сжимал пружину и поршень 15 гидроцйлиндра 9 влево, шток которого увлекает эа собой корпус гидрораспределителя 4. Ход поршня с помощью ограничителя 12 заранее устанавливается в зависимости от времени переходного процесса после отключении систем выравнивания. При перемещении штока 11 гндроцилиндра 9 влево в этом направлении перемещается и шток 11 гидроцилиндра 7, так как они жестко связаны. с корпусом гидрораспределителя.

При перемещении штока 11 гидроцилиндра 7 поршень 15 совершает холостой ход, сжимая при этом пружину 17 (так как в рабочей полости гидроцилиндра находится масло, а сливное отверстие в гидрораспределителе перекрыто). При выравни вании остова 1 маятниковый датчик 2 возвращается в свое вертикальное положение. Однако так как корпус гидрораспределителя 4 перемещен на Ьпределенную величину, сигнал на прекращение регулирования дается предварительно, пока ма-i ятник 2 пр-мет свое вертикальное положение. В это время в гидрораспределителе 4 открывается дополнительная проточка 5 на слив, и в гидроцилиндре 9 подцружиненный толкатель 14 перемещает поршень 15, который, в свою очередь, с помощью пружины 17 перемещает поршень

16 в исходное положение, Масло, находящееся в правой полости, проходит через открытое к этому времени в гидрораспределителе сливное отверстие 5 в результате чего корпус гидрораспределителя 4 относительно своего плунжера принимает нейтральное (исходное) положение.

Аналогичные действий происходят и при наклоне склонохода в противоположную сторону„ Нейтральное положение корпуса гидрораспределителя 4 обеспечивается с помощью гидроцилиндров 7 и 9 и толкателя 14, которые с помошью пружины 13 й0 упираются на поршни с одинаковой силой и удерживают благодари этому корпус распределителя 4- в нейтральном положении.

Предмет изобретения

Устройство для выравнивания остова склонохода, содержащее силовой гидроцилиндр двухстороннего действия, соединенный с брусом шарнирного параллелограмма остова и подключенный к источнику рабочей жидкости через гидрораспредели-. тель, золотник которого связан с маятником, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью предотврашения автоколебаний остова, оно снабжено двумя гидроцилиндрами противоположного действия, содержашими поршни, упирающиеся через пружины в штоки, соединенные с корпусом гидрораспределителя, при этом рабочие полости этих гидроцилиндров сообшены.с соответствующими полостями силового гидроцилиндра, а также со сливом через гидрораспределитель в его нейтральном положении.

450729

Составитель

Редактор A.цатьн нц Техреа 3.Тарененко Корректор Н, учакииа

«м Тираж Полянское

ППП „Патент Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 — la

ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4!5