Захват

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„727425

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.

В 25, 3 15/00 (22) Заявлено 11.10.78 (21) 2677669/25-08 с присоелииеиием заявки ¹

Государственный комитет

СССР (23) Приоритет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15,04.80. Бюллетень №14

Дата опубликования описания 18,04,80, (53) УДК62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. К. Белильцев и В. Л. Шерешевский

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (7! ) Заявитель

I

2 (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для надежного и быстрого закрепления деталей (заготовок), 5

Известны захваты, содержащие связанные с приводом губки и размещенные на них электромагниты, соединенные с источником постоянного тока Pl).

Недостатками таких захватов являются

10 малое быстродействие и невысокая надежность.

Для обеспечения быстродействия и повышения надежности в цепь одного из электромагнитов включено электромагнитное реле, связывающее одновременно оба вывода электромагнита с каждым в отдельности полюсом источника питания парами своих контактов, причем один из контактов пары закнутый, а другой разомкнутый., На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид.

Он содержит связанные с приводом (на чертеже не показан) губки 1, взаимодействующие с деталью 2. На рабочей стороне губок 1 закреплены электромагниты 3 и 4. В качестве сердечников электромагнитов Зи 4 используется либо твердый ферромагнетик или постоянный магнит (например, для листовых загс товок), либо тонкостенный эластичный баллон, заполненный мелкодисперсным веществом с добавлением ферромагнитного порошка (например, для объемных заготовок). Выводы обмотки электромагнита 3 подключены непосредственно к источнику 5 постоянного тока, а выводы обмотки электромагнита 4 — через электромагнитное реле 6, связывающее одновременно оба вывода электромагнита с каждым в отдельности полюсом источника питания парами своих контактов (7; 8 и 9, 10), причем один из контактов пары замкнутый (8 и 10), а другой разомкнутый (7 и 9).

727.425 взаимно отталкиваются. Губки 1 расходятся. Усилие разжима захвата представляет собой сумму усилий привода и взаимодействия электромагнитных полей.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении перед схватом деталей 2 губки 1 разведены, обмотка электромагнита 4 через замкнутые контакты 8 и 10 реле 6 подключена к ис- точнику 5 питания таким образом, что происходит взаимное отталкивание полей электромагнйтов 3 и 4. Контакты 7 и 9 рале 6 разомкнуты. началом сближения губок 1 контакты 8 и 10 реле 6 размыкаются, а контакть 7 и 9 того же реле замыкаются, в результа те чего меняется полярность обмотки электромагнита 4 и поля элект- 15 ромагнитов 3 и 4 взаимно притягиваются. Происходит схват детали 2, усилие которого представляет собой сумму усилий привода и взаимодействия электромагнитных полей. 20

Ф

Для того, чтобы захват отпустил деталь 2 и контакты 7 и 9 реле 6 размыкаются, а контакты 8 и 10 того же реле замыкаются, в результате чего меняется полярность обмотки электромагнита 4 и поля электромагнитов 3 и 4

Формула изобретения

Захват, например, промышленного робота, содержащий связанные с приводом губки и размещенные на них электромагниты, соединенные с источником постоя ного тока,о т л и ч а ю щи йс я тем, что, с целью обеспечения быстродействия и повы- шения надежности, в цепь одного из электромагнитов включено электромагнитное; реле, связывающее одновременно оба вывода электромагнита с каждым в отдельности полюсом источника питания парами своих контактов, причем один из контактов пары замкнутый, а другой разомкнутый.

Йсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

rro заявке М 2481719/25-08, кл, В 25, У 15/ОО» 1977.

БНИИПИ Заказ 1041/13

Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул„Проектная, 4