Вертикальный накопитель для штучных грузов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<„ 901170

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.01.79 (21) 2709468/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл

В 65 G 1/02

В 65 G 60/00

Государственный комитет (53) УДК 621.869 . (088.8) Опубликовано 30.01.82. Бюллетень ¹4 по делам нзобретеннй н открытий

Дата опубликования описания 30.01.82 (72) Авторы изобретения

В. П. Кладовщиков, Я. М. Самурин и Б. И. Борисенко ь6ф т.,-,,- —, тсИ Г;1;) (71) Заявитель (54) ВЕРТИКАЛЬНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ШТУЧНЪ|Х ГРУЗОВ

Изобретение относится к хранению и может быть использовано в различных отраслях промышленности для приема, хранения и выдачи в технологический поток в любой последовательности крупногабаритных контейнеров.

Известен вертикальный накопитель для штучных грузов, содержащий шахты подьема и опускания с системой вертикальных неподвижных опорных и подъемно-опускных штанг, при этом подъемно-опускные штанги в каждой шахте связаны с индивидуальным приводом (1) .

Недостатком известного накопителя является необходимость наличия электроблокировки работы отдельных механизмов для обеспечения последовательного включения их при использовании устройств в технологическом производстве, относящемся к категории взрывоопасных, что усложняет, удорожает и понижает надежность конструкции в целом.

Известен вертикальный накопитель для штучных грузов, содержащий каркас, разделенный на шахты опускания и подъема грузов, каждая из которых снабжена вертикально расположенными штангами, часть которых смонтирована с возможностью вертикального перемещения, имеющими расположенные по их высоте поворотные упоры для подхвата груза, при этом подвижные штанги обеих шахт связаны между собой гибким тяговым органом, соединенным с приводом, и расположенный в конце шахт механизм переталкивания грузов из одной шахты в другую (2).

В известной конструкции снижается энергоемкость устройства за счет связи между собой штанг обеих шахт, однако известная конструкция также требует уста новки нескольких приводов, а также дополнительного управления ими, ведет к дополнительным затратам на обслуживание, в целом ухудшает условия эксплуатации накопителя.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации.

Эта цель достигается тем, что механизм переталкивания содержит подвижные каретки с захватами, связанные посредством замкнутого гибкого тягового органа с указанным приводом, при этом поворотные упоры в шахте опускания связаны дополнительным незамкнутым гибким тяговым органом и снабжены эксцентрично закрепленными от901170 носительно оси поворога упоров пальцами, к которым прикреплен упомянутый орган, причем пальцы верхних упоров удлинены, а верхние упоры подвижных штанг и каркас в шахте опускания снабжены пружинными упорами для взаимодействия с удлиненными пальцами.

На фиг. 1 показана кинематическая схема вертикального накопителя; на фиг. 2— накопитель, разрез; на фиг. 3 — вид Л на фиг. 2; на фиг. 4 -- узел I на фиг. 1 и фиг. 2; на фиг. 5 — узел Il на фиг. 3; на фиг. б — узел 1! I на фиг. 2; на фиг. 7— разрез Б-Б на фиг. 6.

Вертикальный накопитель состоит из металлического каркаса 1. Внутри каркаса расположены штанги 2 — 5, с помощью которых осуществляется вертикальное перемещение контейнеров с изделиями. Штанги расположены так, что образуют две шахты: подъема и опускания. Ilе((одвиж(гые штанги 2 и 5 закреплены на каркасе с помощью болтов. Подвижные штанги 3 и 4 установлены ня направляющих 6, закре((ленных па каркасе l. Подвижные и неподьч(жпыс штанги шахты подъема снабжень(((оворотнь(м(". у(fopcl(7, которые c;I) жыт для >,;(cpжания Гру >ОВ при подъ<.ме и х становлены на осях 8, закрепленных на цпангах 2 и 3.

Штанги 3 и 4 в подъемной и опускной шахтах связаны между собой гибкимп тяговыми органами, например цепями 9. Цепи уложены на звездочки 10 и 11, которые укреплены на валах 12-- 14. На среднем валу 12 жестко закреплены двойные звсздОчки 10, с f(oMo(Ub(0 котор»(х <Ос I и(ае1 си синхронность перемещения подвижпь.х шташ 3 и 4. На вал 13, кроме звсз (О(ек, закреплены двя блока 15. НМеханизм (((ереталкивания грузов из шахты подъема в ll(ахтх опускания содержит каретку 16 с захватами 17. Ьлоки 15 содержат ступицу 18, обод 19 и плоские лепестковые пружины 20.

Пружины прикреплены жестко с двух сторон к ступице 18 и;(ажимают обод 19. Блоки 15, каретка 16 и блоки 21, расположе(шые на противоположном конце каркаса., соединены об(цим тяговым органом, например канатом 22, образующим замкнутый контур.

Ьлоки 21 расположены на направляющих 23, по которым перемещается каретка 16. К»ретки 16 предназначены для перемещения грузов, например контейнеров 24, нз ш»хты подъема в шахту опускания.

Вертикалы ые штанги 4 и 5 в шахте опускания имеют поворотные упоры 25 и 26, 27 и 28, которые связаны (ежду собой гибкой связью 29. Верхние fiof>opo>;(»!< упоры 27 имеют удлиненные пальцы 30 и 31, распо,ц>женные эксцен (р((чно относительно 0<и НОворота уl10pOB, которые приводятся в движение пружинными упорами 32 H 33, установленными на подвия<ных шта((гах 4 и каркасс, соответственно.

Внизу крайние подвижные штанги 3 и 4 связаны цепями 34, огибак>шими зьездочки 35. Ветви цепей 34 соединены поперечной штангой 36, связанной с двумя пневматическими цилиндрами 37, укрепленными на каркасе. Загрузка накопителя производится с помощью выдвижного стола 38. Для обслуживания механизмов, расположенных н(накопителе предусмотрены площадки с вертикальными лестницами (не показаны) .

Верхние упоры 28 снабжены роликами 39.

Работа накопителя осуществляется следующим образом.

Загрузка производится с помощью стола 38. Установленный на стол 38 контейнер 24 с изделием вручную вдвигается в шахту подъема. Включаются цилиндры 37, и(ганги 3 опускаются и с упорами 7 захватывают контейнер 24. Контейнер 24 поднимается на величину хода подвижных штанг 3. Во время подъема контейнера 24 упоры 7 на неподвижных штангах 2 убирак>тся. После того, как штанги 3 вместе с контс(иером 24 достип(ут своего крайнего верхнего положения, упоры 7 на неподвижных (птангах 2 возвращаются в первоначальное положение под действием собственного веса. При следую(цем опускании штанг 3 контейнер 24 опускается на упоры 7 штанг 2.

Опущенные (лтанги 3 захватывают очередной контейнер 24, а предыдущий остается на упорах 7, расположенных на шаг выше.

После того, кяк подъемная шахта полностью заполнена, г(роисходит перемещение конт< йпера 24 в шахту опускания. Это делается следующим образом.

С г<омощлю цггянг 3 контейнер 24 устг1(авливается на неподвижные штанги 2 в зоне работы механизма переталкивания грузов. Одповрем<нно с движением ц(танг 3 (н яхты подьема синхронно движуTc5(В flp0тивопо>(о>кном направлении штанги, шахты опускания н каретки 16. Ilp» этом работа к((ре.(ок 16 и и(1afff 4 согласована таким образом, что контейнер 24 достигает крайнее

ff0.(oæ< (fèå над шахтой опускания. прежде, чем его коснутся у(ц>ры 27 (птанг 4. При этом для обеспечения заданного хода каретки 16 при горизонтальном перемещении контейнера 24 (О упора (не (оказан) ступица 18 блока !5 проворачивается относит<льпо обола !9 блока 15, тем самым обеспечивает норма lbH,(о работу механизма переталкивания, так как в»л 13 не гарантирует точный синхронный поворот с ходом каретки 16 и подъемом штанг 3 и 4 за счет сил трения, возникающих между канатом 22 блОКО (15, 1< >TÎpb(C 00лbUlе, iе vI CH>(bl трения, возникающие при подаче контейнепа 24 до упора в зажатом с двух сторон ((л<>сними лспестковыми пружинами 20 обо-!

» 19.

В шахту опускания контейнер 24 переталкивается 1(0 роликам 39 упоров 28 (1>f»(н(. 5. При этом контейнер 24 занимает край (CO положение над шахтой опускания (lpc кде, чем его коснутся упоры 27 штанг 4.

Зя —,îò же xo;(штанг 4 ввсрх при подходе

901170

Фор.11Р га изоб ретения их к крайнему верхнему положению под действием упоров 27 контейнер 24 поднимается над упорами 28 штанг 4 на )асчетную величину зазора, обеспечивающего свободное утапливание упоров 28. Под действием пружи нных упоров 32, закрепленных на штангах 4, убираются упоры 28 и 26 штанг 5, обеспечивая возможность опускания контейнера 24 на один шаг. Возврат упоров 28 и 26 происходит после того, как они пропускают контейнер 24, под действием собственного веса и не мгновенно, а по мере опускания штанг 4 с упорами 27 за счст поддержания упоров 28 и 26 штанг 5 пружинными упорами 32, которые всегда упираются в пальцы 31 снизу. При взаимодействии упора 32 и пальца 31 происходит два контактных движения, а именно: с подьемом плоского пружинного упора 32 за счет контакта с пальцем 31 происходит подъем с одновременным поворотом упоров 28 и 26 относительно оси поворота и палец 31 скользит по горизонтальной поверхности упора 32, пока не произойдет утапливание упоров 28 и 26, затем при дальнейшем подъеме штанг 4 упор 32 начинает выгибаться, но из контакта с пальцем 31 не выходит (за счет того, что пялец 31 имеет длину, обеспечивающую контакт с плоской, не изогнутой пружиной на длине, большей, чем заданный подъем штанг 4, вследствие которого упор 32 начинает изгибаться), что удерживает упоры 28 и 26 в утопленном положении, при этом происходит накопление энергии упором 32 за счет изгиба. При опускании подвижных штанг 4 с контейнером 24 последний начинает опускаться между утопленными упорами 28 и 26, которые удерживаются утопленными за счет энергии изогнутого упора 32. Упоры 28 и 26 начинают опускаться под собственным весом с того момента, когда упор 32, после того, как выпрямится, начинает опускаться как плоская пластинчатая неизогнутая пружина, поддерживая за выступающий палец 3! упоры 28 и 26. Это произойдет после того, как нижние плоскости контейнеров опустятся достаточно низко так, что упоры, опускаясь на один шаг, скользят по торцовым стенкам контейнера 24.

Таким образом, шахта опускания может быть заполнена контейнерами, ири этом нижний контейнер 24 ложится на стол 38.

Когда накопитель заполнен полностью, загрузку нового контейнера или персгрузку контейнеров можно производить после того, как со стороны разгрузки введут контейнер, расположенный на столе 38 или контейнер вместе со столом передвинут в шахту подьема.

Разгрузка накопителя осуществляется следующим образом.

Со стороны разгрузки выдвигается загрузочный стол 38 цеховым грузоподъемным механизмом, контейнер снимается со стола, стол задвигается. Затем на стол устанавзо

25 зо

<о

55 ливястся штангами 4 другой контейнер If

ЦИК.I ПОВтоРЯЕтСЯ.

Техн и ко-эконом и ческий эффект иредл ягясмого накопитсля Заключается в том, что использование сг0 в технологическом производстве, относящемся к категории взрывоопасных, позволяет организовать у поточных лиш!й или рабочих мест безопасное мехаl!1lзированное буферное хранение контейнеров с изделия31и, подлежащими обработке (групповой м To. j), улучшает организацию рабочих мест, сокращает площади производственных участков, занятых хранением контейнеров с изделиями на полу, повышает механизацшо складских и перегрузочных работ при сохранении техники безопасности, надежности и безопасной работы оборудования, установленного во взрывоопасных (IOXlk IÖÑ НИЯХ.

Конструкция предлагаемого вертикального накопителя д11исвле и проще извсcTIIbfx ко" струкций накопителей, предназначенных для установки во взрывоопасных помещениях, за счет исключения сложной электроб;н!кировки отдельных механизмов и заменой ее единыч приводным устройством, что в целом улучшает условия эксплуатации няКО I I È TC, 1 и.

Вертикальный !Накопитель для ц!тхчных грузов. содержащий каркас, разделенный ня шахты опуска:шя и подъема грузов, каждая из которых снабжена вертикально рас положенными штяш3И»H, часть которы.; смонтиро!3яня с возможностью вертикя. 1ьно! О перемещения, имеющими расположенные

НО их высоте поворотные упоры для подхвата груза, IlpH этом подвижные штанги обеих

Lll 11 õÒ cf3$13c1 kIb! меж lx co60H гибким TH I 013bf k f

ОРГЯНОМ, СОЕДИНСННЫM С ПРИВОДОМ, И PHOположенный в конце шахт чсханизм перетялкивания грузов из одной шахты в другую, от»и MloH wl)c» теч. что. с целью улучшения условий эксплуат;1ции, ме.,анизм иереталкива1!ия содержит подвижные каретки с захватами, свя3HH;!Hie посредством замкнутого гибкого тягового органа с указанным приводом. Ири этом поворотные упоры в шахте опускания связаны дополнительным незамкнутым гибким тяговым органом и снаожены эксцентрично закрепленными Относительно оси поворота упоров пальцами, к которым прикреплен упомянутый орган, причеч пальцы верхних упоров удлинеllbl, а верхние упоры подвижных штанг и каркас в шахте опускания снабжены пружинными упорами для взаимодействия с удлиненными пальцами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское с13идстсльство СССР

¹ 408884, кл. E 65 Ci 60!00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 735531, кл. В 65 G 60 00. 1977 (прототип).

37

Составитель Г. Сарычева

Редактор Н. Ксшеля Техред Л. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 2287/18 Тираж 97 Подписное

ВНИИПИ 1 îñóäàðñòâåííîãî комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4