Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве (B25J3)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J3 Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве(212)
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в хирургической медицине, в обрабатывающих центрах и автоматических линиях в машиностроении. Манипулятор содержит опорное основание, кинематически связанное посредством шарнирно-рычажного устройства с выходным звеном.
Копирующий манипулятор // 2751779
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в обрабатывающих центрах и в автоматических линиях. Копирующий манипулятор содержит задающее устройство и копирующее исполнительное устройство рабочего органа, установленные на основании с образованием замкнутой кинематической цепи, и привод.
Устройство для передачи механических воздействий на расстоянии, при помощи электрической энергии (варианты), предназначено для того, чтобы люди, находившиеся вдали друг от друга, посредством устройства и проводной или беспроводной связи, могли влиять друг на друга механически и причинять друг другу тактильные ощущения.
Исполнительный орган манипулятора // 2720514
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации технологических процессов. Исполнительный орган манипулятора содержит привод, захват, многократный шарнирный параллелограмм, соединенный с захватом.
Шпаговый манипулятор // 2698114
Изобретение относится к шпаговому манипулятору и может быть использовано для работы в лабораториях, производственных и защитных боксах, исключающих воздействие агрессивных веществ на обслуживающий персонал.
Манипулятор // 2697292
Изобретение относится к области ядерной и биологической техники и может быть использовано при производстве манипуляторов для работы с радиоактивными и биологическими веществами. Манипулятор содержит шаровую опору, несущую шпагу в виде трубы, и шток захвата.
Изобретение относится к манипуляторам. Захватный механизм с пятью степенями подвижности содержит шаровую опору, вмонтированную в стенку камеры.
Шпаговый манипулятор // 2691349
Изобретение относится к области механических манипуляторов, предназначенных для работы, например, в изолированных камерах с радиоактивными веществами и исключающим непосредственный контакт человека с этими веществами.
Шпаговый манипулятор // 2691177
Изобретение относится к области манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах, исключающих воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Манипулятор содержит шаровую опору, в которой смонтирована труба с размещенной в ней шпагой, внутри которой установлена с возможностью поступательного перемещения штанга, имеющая на одном конце замковое устройство для крепления сменных инструментов, а другим концом жестко связанная с волновой муфтой, расположенной внутри герметичного стакана и соединенной с рукояткой управления.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении оборудования, предназначенного для обработки кромок или фацета плоских стеклянных изделий. .
Двухкомпонентный дистанционный манипулятор // 2363570
Изобретение относится к дистанционному манипулятору, содержащему не соединенные механически управляющую руку и исполнительную руку, при этом оборудованные интерфейсной системой, содержащей управляющую часть и приводную часть.
Изобретение относится к дирижаблям полужесткой конструкции. .
Манипулятор для штамповочного молота // 2176171
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности для механизации штамповки на молоте. .
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в копирующих герметичных манипуляторах. .
Шарнирный узел манипулятора // 2156689
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и роботах. .
Шарнирный узел манипулятора // 2156688
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и роботах. .
Шарнирный узел манипулятора // 2156687
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах. .
Манипулятор // 2063865
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам автоматизации и механизации работ в нормальных и экстремальных условиях. .
Программирующее устройство для манипулятора // 1814610
Манипулятор // 1787761
Задающее устройство с силовым очувствлением // 1763171
Стреловой манипулятор // 1698175
Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к 13 /ss///// 4 yrs/f7f/s7 стреловым манипуляторам. .
Копирующий манипулятор // 1696297
Изобретение относится к машиностроению , в частности к копирующим манипуляторам , работающим в герметизированном объеме. .
Копирующий манипулятор // 1646842
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для ведения работ без непосредственного присутствия людей в зонах манипулирования, например в очистных и проходческих забоях угольных шахт.
Устройство для координатных перемещений // 1611728
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям координатного позиционирования в роботизированных комплексах. .
Задающее устройство манипулятора // 1576309
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике. .
Устройство для управления манипулятором // 1565679
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных копирующих манипуляторов. .
Манипулятор // 1562127
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов загрузки-выгрузки деталей на металлообрабатывающие станки и прессы. .
Сбалансированный манипулятор // 1546408
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. .
Задающий орган манипулятора // 1546248
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях задающих органов манипуляторов. .
Промышленный робот // 1541041
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике, и может быть использовано при выполнении монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. .
Манипулятор // 1517253
Манипулятор // 1517252
Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам, предназначениым для дистанционного Обслуживания камер с агрессивньми средами и камер с повышенным содержанием активной абразивной пыли, снабженных рукой исполнительного органа, внутренние механизмы которого защищены от внешнего загрязнения.
Манипулятор // 1510257
Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам с балансировкой груза. .
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании схватов манипуляторов. .
Манипулятор // 1457318
Изобретение относится к машинострсанию и предназначено для манипуляторов универсального типа в качестве руки задающего н исполнительного органов. .
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании копирующих манипуляторов для погрузочно-разгрузочных работ. .
Задающее устройство копирующего манипулятора // 1437209
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для дистанционного управления манипуляторами. .
Изобретение относится к ручным инструментам для выполнения операций. .
Манипулятор // 1414622
Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к манипуляторам. .
Изобретение относится к горной промети и позволяет ускорить проведение спуско-подъемных операций при горизонтальном складировании труб. .
Задающий орган манипулятора // 1393619
Изобретение относится к задающим устройствам систем управления манипуляторами и может быть использовано для управления манипуляторами в полуавтоматическом, командном либо в комбинированном, например командного .М в копирующем, режимах.
Устройство для манипулирования деталями // 1382397
Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для манипулирования и соответственно позиционирования деталей или инстру ментов. .
